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移动载体上电磁轴承-转子系统空间位置的动力学建模与分析 被引量:2
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作者 吴妙妮 蒋科坚 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第12期1400-1408,1446,共10页
针对转子系统在移动载体上的位置参数对其动力学特性的影响问题,对电磁轴承-转子系统在载体上的动力学特性进行了研究。以一个单盘、多质量和单轴承的柔性转子系统为研究对象,对转子系统在载体上的任意安装位置和轴向方向进行了建模;分... 针对转子系统在移动载体上的位置参数对其动力学特性的影响问题,对电磁轴承-转子系统在载体上的动力学特性进行了研究。以一个单盘、多质量和单轴承的柔性转子系统为研究对象,对转子系统在载体上的任意安装位置和轴向方向进行了建模;分析了转子系统在载体上的安装位置和轴向方向不同对其动力学特性的影响;最后利用电磁轴承-转子系统半实物仿真平台进行了测试。研究结果表明:在载体运动条件下,转子系统的安装位置不同会使其运动轨迹中心发生偏移,可能导致转子与定子之间发生局部碰撞;轴向方向不同会使转子系统的运动轨迹大小发生变化,导致转子系统不能稳定运行。因此,当载体在运动时,需要考虑转子系统的位置对其动力学特性的影响。 展开更多
关键词 电磁轴承-转子系统 动力学特性 运动载体 转子建模 安装位置
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电磁平衡头转子系统振动建模及模态试验研究 被引量:4
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作者 梁警威 刘保国 +2 位作者 冯伟 梅俊伟 杨淮文 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第10期1355-1360,共6页
针对电磁主动平衡系统中转子系统的振动问题,对平衡头转子系统进行了振动建模,并对其模态特性进行了研究。首先,根据平衡头结构特征和零部件之间的装配关系,将平衡头简化为28个梁单元、10个集中质量单元和4个弹性支撑单元;然后,依据简... 针对电磁主动平衡系统中转子系统的振动问题,对平衡头转子系统进行了振动建模,并对其模态特性进行了研究。首先,根据平衡头结构特征和零部件之间的装配关系,将平衡头简化为28个梁单元、10个集中质量单元和4个弹性支撑单元;然后,依据简化的模型参数,在SAMCEF中建立了转子的有限元分析模型,计算了转子系统的前三阶自由和约束模态频率;最后,通过试验方法,验证了转子系统有限元分析结果及振动模型简化方法的正确性。研究结果表明:转子系统前三阶自由模态频率为2398 Hz、4365 Hz和5161 Hz,前三阶约束模态频率为655 Hz、999 Hz和2398 Hz;试验测得一阶自由模态和约束模态分别为2380 Hz和665 Hz,和有限元分析结果的误差限仅为1.17%和2.3%;试验结果验证了平衡头结构简化方法和支撑简化、计算的正确性和有限元计算方法的有效性,为平衡头的开发设计和振动研究提供了重要参考。 展开更多
关键词 电磁平衡头 转子振动 SAMCEF 锤击法 态特性分析
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基于带相移角双输入陷波器的磁悬浮转子转速估计方法 被引量:1
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作者 张会娟 郭萌 +2 位作者 薛佳奇 姬淼鑫 刘建娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1170-1178,1214,共10页
针对磁悬浮转子在主动振动抑制过程中需要获取转子的实时转速信息,而某些情况下存在转速传感器失效或无法安装转速传感器的问题,提出了一种带相移角双输入陷波器的磁悬浮转子转速估计方法。首先,对磁悬浮转子进行了动力学建模,建立了转... 针对磁悬浮转子在主动振动抑制过程中需要获取转子的实时转速信息,而某些情况下存在转速传感器失效或无法安装转速传感器的问题,提出了一种带相移角双输入陷波器的磁悬浮转子转速估计方法。首先,对磁悬浮转子进行了动力学建模,建立了转子广义坐标系和传感器坐标系的变换关系;然后,经过理论推导验证了该算法可以利用转子径向两通道位移输出相互正交的特性,准确估计出转子的转速,并在调整相移角后于整个转速范围内实现了转速估计的目的;此外,为了提高转速估计的准确性,在转速估计中加入了一阶惯性环节;最后,在磁轴承平台上进行了实验验证,尤其是对于磁悬浮转子转速极低的情况进行了验证。研究结果表明:该算法在2400 r/min和3000 r/min转速下的收敛时间分别提升了0.21 s和4.01 s,精度提高了87.4%,当转速发生变化时最快仅需0.15 s即可响应变化,且在极低速时仍可完成对转速的估计;该算法能够实现对转子转速的快速高精度估计。 展开更多
关键词 磁轴承平台 转子主动振动抑制 转子实时转速信息 转速估计算法 转子动力学 转速传感器
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Mathematical modeling and analysis of thermodynamic processes in a twin-rotor piston engine 被引量:1
4
作者 邹腾安 徐海军 +2 位作者 潘存云 徐小军 陈虎 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4163-4171,共9页
In order to study the major performance indicators of the twin-rotor piston engine(TRPE), Matlab/simulink was used to simulate the mathematical models of its thermodynamic processes. With consideration of the characte... In order to study the major performance indicators of the twin-rotor piston engine(TRPE), Matlab/simulink was used to simulate the mathematical models of its thermodynamic processes. With consideration of the characteristics of the working processes in the TRPE, corresponding differential equations were established and then simplified by period features of the TRPE. Finally, the major boundary conditions were figured out. The changing trends of mass, pressure and temperature of working fuel in the working chamber during a complete engine cycle were presented. The simulation results are consistent with the trends of an actual working cycle in the TRPE, which indicates that the method of simulation is feasible. As the pressure in the working chamber is calculated, all the performance parameters of the TRPE can be obtained. The major performance indicators, such as the indicated mean effective pressure, power to weight ratio and the volume power, are also acquired. Compared with three different types of conventional engines, the TRPE has a bigger utilization ratio of cylinder volume, a higher power to weight ratio and a more compact structure. This indicates that TRPE is superior to conventional engines. 展开更多
关键词 twin-rotor piston engine mathematic model thermodynamic process simulation utilization ratio of cylinder volume
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Mathematical modeling and analysis of gas torque in twin-rotor piston engine
5
作者 邓豪 潘存云 +1 位作者 徐小军 张湘 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第12期3536-3544,共9页
The gas torque in a twin-rotor piston engine(TRPE) was modeled using adiabatic approximation with instantaneous combustion. The first prototype of TRPE was manufactured. This prototype is intended for high power densi... The gas torque in a twin-rotor piston engine(TRPE) was modeled using adiabatic approximation with instantaneous combustion. The first prototype of TRPE was manufactured. This prototype is intended for high power density engines and can produce 36 power strokes per shaft revolution. Compared with the conventional engines, the vector sum of combustion gas forces acting on each rotor piston in TRPE is a pure torque, and the combustion gas rotates the rotors while compresses the gas in the compression chamber at the same time. Mathematical modeling of gas force transmission was built. Expression for gas torque on each rotor was derived. Different variation patterns of the volume change of working chamber were introduced. The analytical and numerical results is presented to demonstrate the main characteristics of gas torque. The results show that the value of gas torque in TRPE falls to be less than zero before the combustion phase is finished; the time for one stroke is 30° in terms of the rotating angle of the output shaft; gas torque in one complete revolution of the output shaft has a period which is equal to 60° and it is necessary to put off the moment when gas torque becomes zero in order to export the maximum energy. 展开更多
关键词 ROTOR piston engine gas torque power density adiabatic process
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