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基于动平衡的转子动力学模型的验证方法 被引量:2
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作者 林桂平 廖明夫 +1 位作者 刘展翅 何文博 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1921-1924,共4页
基于大涵道比涡扇发动机风扇转子易于进行现场动平衡的特点,以带弹性支承的单盘对称转子为模型,根据动平衡的影响系数和转子的振动响应之间的关系,提出了利用影响系数和传递函数对转子动力学模型和模型参数(自振频率、等效刚度和弹支刚... 基于大涵道比涡扇发动机风扇转子易于进行现场动平衡的特点,以带弹性支承的单盘对称转子为模型,根据动平衡的影响系数和转子的振动响应之间的关系,提出了利用影响系数和传递函数对转子动力学模型和模型参数(自振频率、等效刚度和弹支刚度)进行验证和估算的方法。并通过实验验证,验证了上述方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 转子动力学模型 动平衡 影响系数 传递函数 模型参数
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一种轴承松动-内圈缺陷耦合的转子系统动力学模型
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作者 霍忠堂 陈建奇 +1 位作者 郝玲娟 高建松 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1431-1439,共9页
当轴承松动与内圈缺陷同时出现时,将对转子系统动态特性产生较为严重的影响,不利于对转子系统进行故障诊断与状态监测。针对这一问题,提出了一种轴承松动-内圈缺陷耦合的转子系统动力学模型,分析了含内圈缺陷-松动耦合故障轴承的转子系... 当轴承松动与内圈缺陷同时出现时,将对转子系统动态特性产生较为严重的影响,不利于对转子系统进行故障诊断与状态监测。针对这一问题,提出了一种轴承松动-内圈缺陷耦合的转子系统动力学模型,分析了含内圈缺陷-松动耦合故障轴承的转子系统振动动态特性。首先,根据赫兹理论与轴承运动学理论分析了轴承受力;然后,根据胡克定律与转子系统集中质量法建立了松动-内圈缺陷耦合的转子系统动力学模型;最后,采用数值仿真方式获取了转子系统的振动响应,探讨了转速和载荷对松动-内圈缺陷耦合转子系统振动特性的影响,并通过实验对该模型的准确性进行了验证。研究结果表明:松动-内圈缺陷同时存在的轴承频谱上出现了典型的干摩擦特征频率,即1/2倍旋转频率及其倍频,且其幅值与转速、载荷呈正比;此外,1/2倍旋转频率及其倍频、旋转频率及其倍频与内圈缺陷频率的组合频率的出现,表明了松动和内圈缺陷同时发生,该现象在转子系统另一个轴承上也有所体现。该研究结果为轴承转子系统的耦合故障检测提供了理论依据。 展开更多
关键词 机械振动 振动动态特性 转子系统耦合故障特征 轴承动力学模型 转子系统动力学模型 故障检测
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基于模型参数辨识的动力调谐陀螺故障诊断方法 被引量:3
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作者 杨定新 陶俊勇 陶利民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期87-92,共6页
提出了基于动调陀螺转子动力学模型参数辨识的陀螺故障诊断方法 ,详细探讨了其中的关键技术 ,并以某型捷联惯导系统中的动调陀螺为对象 ,在实测信号的基础上进行了故障仿真与实际诊断。结果表明该方法能有效地诊断动调陀螺故障 ,具有一... 提出了基于动调陀螺转子动力学模型参数辨识的陀螺故障诊断方法 ,详细探讨了其中的关键技术 ,并以某型捷联惯导系统中的动调陀螺为对象 ,在实测信号的基础上进行了故障仿真与实际诊断。结果表明该方法能有效地诊断动调陀螺故障 ,具有一定的实际应用价值 ,并为陀螺故障诊断研究提供了新的途径和思路。 展开更多
关键词 慢性导航系统 动力调谐陀螺 参数辨识 故障论断 转子动力学模型
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考虑多叶片-机匣多点变形转静碰摩模型的机匣响应特征与验证 被引量:8
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作者 王海飞 陈果 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期128-145,共18页
针对航空发动机叶片-机匣碰摩故障,提出了一种考虑多叶片-机匣耦合振动下的转静碰摩故障模型,该模型在通用的弹性碰摩模型的基础上,考虑了多个叶片与圆盘之间的耦合作用、叶片与叶片之间的耦合作用、叶片与机匣之间碰摩故障以及叶片与... 针对航空发动机叶片-机匣碰摩故障,提出了一种考虑多叶片-机匣耦合振动下的转静碰摩故障模型,该模型在通用的弹性碰摩模型的基础上,考虑了多个叶片与圆盘之间的耦合作用、叶片与叶片之间的耦合作用、叶片与机匣之间碰摩故障以及叶片与机匣之间转静间隙变化对碰摩力的影响,能够模拟机匣单点、局部及整圈,转子的局部和整圈的碰摩规律。将所提出的碰摩模型运用于转子-支承-机匣耦合动力学模型中,利用数值积分获取碰摩故障下的机匣加速度响应规律。利用带机匣的航空发动机转子试验器,进行了转子叶片-机匣的机匣单点-转子全周的碰摩实验,仿真和实验取得了很好的一致性,验证了所提出的叶片-机匣碰摩新模型的正确有效性。并利用该模型仿真了其他碰摩状态下的碰摩故障特征和碰摩力随时间变化规律。 展开更多
关键词 航空发动机整机振动 叶片-机匣碰摩 转子-支承-机匣耦合动力学模型 机匣加速度信号 碰摩力
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轴承剥落故障对驱动电机振动特性的影响
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作者 王仲 姜娇 王云琦 《机电工程》 北大核心 2025年第2期205-215,共11页
新能源汽车运行过程中,其驱动电机的轴承内部受到交变载荷的作用,会产生疲劳剥落,从而导致驱动电机的整体振动特性发生相应的变化。针对上述问题,以国产某新能源汽车为研究对象,研究了不同工况下轴承剥落故障对驱动电机的振动特性造成... 新能源汽车运行过程中,其驱动电机的轴承内部受到交变载荷的作用,会产生疲劳剥落,从而导致驱动电机的整体振动特性发生相应的变化。针对上述问题,以国产某新能源汽车为研究对象,研究了不同工况下轴承剥落故障对驱动电机的振动特性造成的具体影响。首先,对电机轴承内部的几何结构以及载荷分布情况进行了分析,根据轴承游隙和滚动体形变,建立了故障和无故障轴承动力学方程,还推导了转子的不平衡磁力方程;然后,设置了深沟球轴承转子的基本参数,采用有限元和Timoshenko梁单元理论,建立了电机转子动力学模型,在模型的对应节点处加入了剥落故障轴承的动力学方程,研究了升速和稳速状态下模型的动力学响应,还研究了剥落区大小和位置的影响;最后,通过实验进行了数据采集和结果分析,得到了不同转速下的电机轴承故障特征频率。研究结果表明:电机轴承的剥落故障主要引起了电机在轴承故障特征频率处的振动,剥落故障造成的不平衡磁拉力主要引发了电机在2倍转频处的振动,振动的幅值随转速的升高而增大,并与剥落缺陷大小成正相关。该研究可为新能源汽车驱动电机的故障诊断以及振动性能优化提供理论基础。 展开更多
关键词 机械振动 深沟球轴承转子 不平衡磁拉力 电机转子-轴承动力学模型 轴承剥落缺陷区 故障特征频率
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复合故障状态下行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性研究
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作者 周博虎 李国彦 +1 位作者 任昱霖 熊晓燕 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1471-1482,共12页
目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的... 目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性进行了仿真分析和实验研究。首先,采用了集中参数法和Timoshenko梁理论,考虑了时变啮合刚度、支撑刚度、阻尼、陀螺效应、传动轴柔性等因素,建立了含转轴偏心-齿根裂纹复合故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型;然后,采用了时间历程、频谱、轴心轨迹及相轨迹等方法,并根据其数值分析了不同故障对系统动态特性的影响,研究了偏心状态下裂纹扩展对系统振动响应特性的影响;最后,采用不同裂纹故障测试实验,验证了模型的准确性。研究结果表明:转轴偏心对啮合振动的影响显著,在行星轮系故障特性的分析中不可忽视;偏心-裂纹耦合影响下,系统振动响应由不平衡振动、正常啮合振动、故障冲击振动多源耦合而成,频谱中出现了转频f_( r)、啮合谐波kf _(m)以及复杂边带成分kf _(m)±f _(r)、kf _(m)±f _(r)±nf _(sc),并且随着裂纹程度的加大,调制现象更加明显。该研究结果可以为行星齿轮-转子系统复合故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 齿轮传动 行星齿轮-转子耦合系统动力学模型 多源耦合振动 齿根裂纹扩展 转轴偏心 复合故障振动特性
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永磁球形步进电动机及自适应控制方式 被引量:5
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作者 夏鲲 李树广 王群京 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1871-1877,共7页
针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计... 针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了一种新的自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,完成了控制方案的实现. 展开更多
关键词 永磁球形步进电动机 转子动力学模型 自适应控制
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静电悬浮系统的离散滑模控制 被引量:1
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作者 吴黎明 韩丰田 侯伯杰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2004年第3期109-112,共4页
关键词 静电悬浮系统 离散滑模控制 滑模观测器 静电力 鲁棒控制 转子动力学模型 静电陀螺
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A comprehensive comparative investigation of frictional force models for dynamics of rotor−bearing systems 被引量:6
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作者 LIU Jing 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期1770-1779,共10页
Vibrations of a rotor-bearing system(RBS)can be affected by the frictional forces between the components of the inherent bearings.Thus,an in-depth investigation of the influences of the frictional moments of the beari... Vibrations of a rotor-bearing system(RBS)can be affected by the frictional forces between the components of the inherent bearings.Thus,an in-depth investigation of the influences of the frictional moments of the bearings on the vibrations of the RBS can be helpful for understanding the vibration mechanisms in the rotating machinery.In this study,an improved dynamic model of a RBS considering different frictional force models is presented.A comparative investigation on the influences of the empirical and analytical frictional force models on the vibration characteristics of the RBS is proposed.The empirical frictional force models include Palmgren’s and SKF’s models.The analytical frictional force model considers the rolling friction caused by the radial elastic material hysteresis,slipping friction between the ball and races,viscosity friction caused by the lubricating oil,and contact friction between the ball and cage.The influences of the external load and rotational speed on the vibrations of the RBS are analyzed.The comparative results show that the analytical frictional force model can give a more reasonable method for formulating the effects of the friction forces in the bearings on the vibrations of the RBS.The results also demonstrate that the friction forces in the bearings can significantly affect the vibrations of the RBSs. 展开更多
关键词 friction force vibrations rotor-bearing system dynamic model
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