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基于旋转高频电压注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法
被引量：
50
1
作者
杨健
杨淑英
+1 位作者
李浩源
张兴
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第15期3547-3555,共9页
内置式永磁同步电机(IPMSM)广泛采用旋转高频注入法辨识转子初始位置,但其辨识精度受到数字控制采样和计算延时、PWM输出延时以及信号解调过程中滤波器环节产生的相位延时等因素的影响。该文在对各因素产生的影响进行分析的基础上提出...
内置式永磁同步电机(IPMSM)广泛采用旋转高频注入法辨识转子初始位置,但其辨识精度受到数字控制采样和计算延时、PWM输出延时以及信号解调过程中滤波器环节产生的相位延时等因素的影响。该文在对各因素产生的影响进行分析的基础上提出一种统一补偿算法。该补偿算法利用相关影响因素对正序电流和负序电流产生相位影响所具有的相关性,通过提取正序电流信号中的相位偏差,对负序电流信号的相位进行统一补偿,以提高位置观测精度。为区分转子磁极极性,提出基于电流闭环控制的饱和电感量极性判断方法。该方法在极性辨识过程中,为使电机处于静止状态,将交轴(q轴)电流控制为0,通过施加不同的直轴(d轴)电流,比较计算得到对应的电感值,并据此达到极性判断的目的。实验结果验证了误差补偿和极性判断算法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
极性判断
延时校正
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职称材料
带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法
2
作者
连传强
郭力源
刘计龙
《海军工程大学学报》
北大核心
2025年第3期8-13,33,共7页
精确的转子初始位置信息是永磁同步电机平稳启动与高精度控制的关键,转子初始位置的错误定位会引起电机启动失败甚至失控。针对这一问题,提出了一种带有时滞补偿的转子初始位置高精度辨识方法。首先,在电流-频率控制策略框架下,通过分...
精确的转子初始位置信息是永磁同步电机平稳启动与高精度控制的关键,转子初始位置的错误定位会引起电机启动失败甚至失控。针对这一问题,提出了一种带有时滞补偿的转子初始位置高精度辨识方法。首先,在电流-频率控制策略框架下,通过分析电机实际位置与给定位置之间的关系,计算转子初始位置的预估值;然后,在转速-电流双闭环控制策略的基础上,通过设定不同的运行工况来构建包含转子初始位置估计误差的数学方程,对其求解可以获得考虑时滞补偿的转子初始位置精确值。仿真与实验结果验证了该方法的可行性与有效性,且相比传统高频注入法具有更高的辨识精度。
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关键词
转子初始位置辨识
时滞补偿
牛顿迭代法
永磁同步电机
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职称材料
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
被引量：
14
3
作者
姜燕
刘思美
+2 位作者
罗德荣
黄守道
吴轩
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期4006-4016,共11页
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将...
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将正交方波信号注入静止坐标轴,利用其高频响应电流辨识转子磁极位置后,再通过在直轴注入低频正弦电流信号辨识磁极极性。该方法的磁极位置信号不需要通过闭环调节获得,可直接通过求反正切获取,响应快,工程实现容易。最后在 1.5kW IPMSM 驱动系统上进行实验,实验结果表明本文所提出方法准确且有效。
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关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
高频正交方波电压注入法
磁极极性
辨识
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职称材料
题名
基于旋转高频电压注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法
被引量：
50
1
作者
杨健
杨淑英
李浩源
张兴
机构
合肥工业大学智能制造技术研究院
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第15期3547-3555,共9页
文摘
内置式永磁同步电机(IPMSM)广泛采用旋转高频注入法辨识转子初始位置,但其辨识精度受到数字控制采样和计算延时、PWM输出延时以及信号解调过程中滤波器环节产生的相位延时等因素的影响。该文在对各因素产生的影响进行分析的基础上提出一种统一补偿算法。该补偿算法利用相关影响因素对正序电流和负序电流产生相位影响所具有的相关性,通过提取正序电流信号中的相位偏差,对负序电流信号的相位进行统一补偿,以提高位置观测精度。为区分转子磁极极性,提出基于电流闭环控制的饱和电感量极性判断方法。该方法在极性辨识过程中,为使电机处于静止状态,将交轴(q轴)电流控制为0,通过施加不同的直轴(d轴)电流,比较计算得到对应的电感值,并据此达到极性判断的目的。实验结果验证了误差补偿和极性判断算法的有效性。
关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
极性判断
延时校正
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
initial rotor position estimation
polarity identification
time delay correction
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法
2
作者
连传强
郭力源
刘计龙
机构
海军工程大学
出处
《海军工程大学学报》
北大核心
2025年第3期8-13,33,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(52177202)。
文摘
精确的转子初始位置信息是永磁同步电机平稳启动与高精度控制的关键,转子初始位置的错误定位会引起电机启动失败甚至失控。针对这一问题,提出了一种带有时滞补偿的转子初始位置高精度辨识方法。首先,在电流-频率控制策略框架下,通过分析电机实际位置与给定位置之间的关系,计算转子初始位置的预估值;然后,在转速-电流双闭环控制策略的基础上,通过设定不同的运行工况来构建包含转子初始位置估计误差的数学方程,对其求解可以获得考虑时滞补偿的转子初始位置精确值。仿真与实验结果验证了该方法的可行性与有效性,且相比传统高频注入法具有更高的辨识精度。
关键词
转子初始位置辨识
时滞补偿
牛顿迭代法
永磁同步电机
Keywords
rotor initial position identification
time-lag compensation
Newton iteration method
permanent magnet synchronous motor
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
被引量：
14
3
作者
姜燕
刘思美
罗德荣
黄守道
吴轩
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期4006-4016,共11页
文摘
传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时,存在多个零点,闭环调节收敛时间长,无法准确辨识磁极极性等问题,导致电机起动失败甚至反转。为此,提出一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将正交方波信号注入静止坐标轴,利用其高频响应电流辨识转子磁极位置后,再通过在直轴注入低频正弦电流信号辨识磁极极性。该方法的磁极位置信号不需要通过闭环调节获得,可直接通过求反正切获取,响应快,工程实现容易。最后在 1.5kW IPMSM 驱动系统上进行实验,实验结果表明本文所提出方法准确且有效。
关键词
永磁同步电机
转子初始位置辨识
高频正交方波电压注入法
磁极极性
辨识
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
rotor intial position identification
HF orthogonal square wave voltage injection
magnetic polarity identification
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于旋转高频电压注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法
杨健
杨淑英
李浩源
张兴
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
50
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法
连传强
郭力源
刘计龙
《海军工程大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
3
基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识
姜燕
刘思美
罗德荣
黄守道
吴轩
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
14
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职称材料
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