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内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法
被引量：
41
1
作者
王高林
杨荣峰
+2 位作者
于泳
徐壮
徐殿国
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期56-60,共5页
针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法。采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差...
针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法。采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差信号进行控制的方案,当误差调节至零时将获得磁极位置初判值,降低了算法的复杂性。以磁极位置初判值为矢量角,往定子绕组注入2个方向相反的脉冲电压矢量,通过比较直轴电流大小可以简单、有效地判断出磁极极性,实现对位置初判值进行校正,从而获得转子初始位置估计值。应用所提出的估计方法对一台22kW内置式永磁同步电机进行实验,得到转子位置电角度平均估计误差为4.6°。
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关键词
永磁同步电机
转子初始位置估计
混合信号注入
高频旋转电压信号
脉冲电压矢量
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职称材料
基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计
被引量：
77
2
作者
万山明
吴芳
黄声华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第33期82-86,共5页
提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号,由于定子电感随转子位置θ而变化,因此绕组的高频电流响应信号中含有θ角的信息,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步...
提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号,由于定子电感随转子位置θ而变化,因此绕组的高频电流响应信号中含有θ角的信息,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步辨识出θ角的基础上再向d轴注入高频电压信号,并利用磁场饱和引起的电感量的变化来估计出转子的磁极极性。该方法不需要知道电机的精确参数,也不需要额外的硬件。介绍了实验系统的构成和参数,给出了实验结果,实验结果表明理论分析正确。
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关键词
永磁同步电机
高频信号注入
转子初始位置估计
磁饱和
无传感器控制
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职称材料
基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
被引量：
3
3
作者
姚培煜
冯国栋
+2 位作者
吴轩
彭卫文
丁北辰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在...
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。
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关键词
永磁同步电机
高频信号注入
转子初始位置估计
多项式模型
非线性模型
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职称材料
题名
内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法
被引量：
41
1
作者
王高林
杨荣峰
于泳
徐壮
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期56-60,共5页
基金
国家自然科学基金(50777013)
中国博士后科学基金(20090460891)
哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.2009043)
文摘
针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法。采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差信号进行控制的方案,当误差调节至零时将获得磁极位置初判值,降低了算法的复杂性。以磁极位置初判值为矢量角,往定子绕组注入2个方向相反的脉冲电压矢量,通过比较直轴电流大小可以简单、有效地判断出磁极极性,实现对位置初判值进行校正,从而获得转子初始位置估计值。应用所提出的估计方法对一台22kW内置式永磁同步电机进行实验,得到转子位置电角度平均估计误差为4.6°。
关键词
永磁同步电机
转子初始位置估计
混合信号注入
高频旋转电压信号
脉冲电压矢量
Keywords
permanent magnet synchronous motors
initial rotor position estimation
hybrid signal injec-tion
high-frequency rotating voltage signal
pulse voltage vector
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计
被引量：
77
2
作者
万山明
吴芳
黄声华
机构
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第33期82-86,共5页
文摘
提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号,由于定子电感随转子位置θ而变化,因此绕组的高频电流响应信号中含有θ角的信息,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步辨识出θ角的基础上再向d轴注入高频电压信号,并利用磁场饱和引起的电感量的变化来估计出转子的磁极极性。该方法不需要知道电机的精确参数,也不需要额外的硬件。介绍了实验系统的构成和参数,给出了实验结果,实验结果表明理论分析正确。
关键词
永磁同步电机
高频信号注入
转子初始位置估计
磁饱和
无传感器控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
highfrequency signal injection
initial rotor position estimation
magnetic saturation
sensorless control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
被引量：
3
3
作者
姚培煜
冯国栋
吴轩
彭卫文
丁北辰
机构
中山大学智能工程学院
湖南大学电气与信息工程学院
中山大学先进制造学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期142-151,共10页
基金
国家自然科学基金(52105079,62103455)。
文摘
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。
关键词
永磁同步电机
高频信号注入
转子初始位置估计
多项式模型
非线性模型
Keywords
permanent magnet synchronous motor
high frequency signal injection
initial rotor position estimation
polynomial model
nonlinear model
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法
王高林
杨荣峰
于泳
徐壮
徐殿国
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
41
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计
万山明
吴芳
黄声华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
77
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
姚培煜
冯国栋
吴轩
彭卫文
丁北辰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
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