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基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法被引量：3: 1; 作者赖纪东李永强 +1 位作者苏建徽周晨光《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页; 高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产... 展开更多; 关键词永磁同步电机转子位置估算误差角度补偿线性扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于比例谐振滤波的改进永磁同步电机转子位置观测器被引量：20: 2; 作者姜燕李博文 +4 位作者吴轩黄守道黄科元肖伸平张晓飞《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期3619-3630,共12页; 针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统中,基于传统滑模观测的转子位置观测器所获位置中存在谐波脉动与直流偏移误差的问题,该文提出一种基于比例谐振滤波的改进转子位置观测器,以抑制转子位置观测器误差,从而提高无传感器控制系... 展开更多; 关键词内置式永磁同步电机无位置传感器转子位置观测误差抑制比例谐振滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应基准锁相环的高速永磁电机转子位置误差全补偿方法被引量：17: 3; 作者王晓琳刘思豪顾聪《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期4308-4317,共10页; 转子位置信息的精度影响高速永磁同步电机的运行性能,在高速运行条件下,转子位置估算容易受到环路滤波器和电机参数偏差等非理想因素的影响。首先,针对转子位置估算误差,该文提出一种自适应基准锁相环,主要思想是锁相环通过误差重构,实... 展开更多; 关键词高速永磁同步电机转子磁链观测器位置估算误差锁相环; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法被引量：7: 4; 作者韩邦成王鹏陈彦鹏《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期42-47,56,共7页; 以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通... 展开更多; 关键词磁悬浮高速永磁同步电机滑模观测器转子位置估计切换控制函数误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增强型自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制策略: 5; 作者宋雨生卓森庆 +3 位作者李发顺王璇郭长兴沈传文《电机与控制学报》北大核心 2025年第6期1-11,共11页; 针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层... 展开更多; 关键词永磁同步电机无传感器控制滑模观测器超螺旋算法抖振抑制转子位置估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究被引量：13: 6; 作者朱俊杰黄海燕《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期41-49,共9页; 针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立ui转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换... 展开更多; 关键词无刷直流电机无位置传感器转子角度观测换相误差校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机的无位置传感器控制参数优化被引量：7: 7; 作者王红潘家栋 +1 位作者徐学武张奎庆《制造技术与机床》北大核心 2020年第11期95-99,共5页; 永磁同步电机无位置传感器控制依赖于转子位置观测器,观测器的精度直接影响电机的控制。针对转子位置观测器中参数整定过程计算较为复杂的问题,提出一种基于误差反向传播(BP)神经网络来优化转子位置观测器的方法,利用所提出的误差反向传... 展开更多; 关键词永磁同步电机转子位置观测器参数整定误差反向传播神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法被引量：3: 1; 作者赖纪东李永强苏建徽周晨光; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院光伏系统教育部工程研究中心; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页; 基金中央科研基本业务费支持项目(PA2022GDGP0032) 高等学校学科创新引智计划(BP0719039)。; 文摘高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产生原因,推导出误差角的通用型数学模型,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的转子位置估算误差补偿方法。基于推导模型设计出一种可提取转子位置误差角的LESO,并采用获得的转子位置误差角进行补偿。此转子位置误差角估算考虑了不同类型非理想因素的影响,以及动态过程中电感电压项对误差角的影响,精度高、动态性好。最后搭建系统实验平台,实验结果表明所提转子位置估算误差补偿方法在精度和动态性方面具有优势。; 关键词永磁同步电机转子位置估算误差角度补偿线性扩张状态观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor error of rotor position estimation angle compensation linear extended state observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于比例谐振滤波的改进永磁同步电机转子位置观测器被引量：20: 2; 作者姜燕李博文吴轩黄守道黄科元肖伸平张晓飞; 机构湖南大学电气与信息工程学院电传动控制与智能装备湖南省重点实验室(湖南工业大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期3619-3630,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(51707062)。; 文摘针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统中,基于传统滑模观测的转子位置观测器所获位置中存在谐波脉动与直流偏移误差的问题,该文提出一种基于比例谐振滤波的改进转子位置观测器,以抑制转子位置观测器误差,从而提高无传感器控制系统位置估算精度。该方法通过引入比例谐振滤波器,提取估计反电动势中的基波成分,滤除其谐波分量,达到抑制转子位置谐波脉动的效果。同时由于该改进观测器无需外加低通滤波器,消除了估计反电动势中存在的相位延迟,减小了转子位置估计值中的直流偏移误差。通过1.5kW内置式永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出观测器的正确性与有效性进行了验证。; 关键词内置式永磁同步电机无位置传感器转子位置观测误差抑制比例谐振滤波; Keywords Interior permanent magnet synchronous motor sensorless control rotor position observation err or suppression proportional resonant filtering; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应基准锁相环的高速永磁电机转子位置误差全补偿方法被引量：17: 3; 作者王晓琳刘思豪顾聪; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期4308-4317,共10页; 基金国家自然科学基金(5217070613) 江苏省自然科学基金(BK20201297)资助项目。; 文摘转子位置信息的精度影响高速永磁同步电机的运行性能,在高速运行条件下,转子位置估算容易受到环路滤波器和电机参数偏差等非理想因素的影响。首先,针对转子位置估算误差,该文提出一种自适应基准锁相环,主要思想是锁相环通过误差重构,实现对基频相关误差补偿。在此基础上,以最小电流为目标自适应调节锁相环的锁相基准,实现对非基频相关误差的补偿,最终实现对位置误差的全补偿,该方法实现简单、参数依赖性低、鲁棒性强。最后,基于一台高速永磁同步电机进行仿真与实验,结果验证了所提出方法的有效性。; 关键词高速永磁同步电机转子磁链观测器位置估算误差锁相环; Keywords High-speed permanent magnet synchronous motor(HSPMSM) rotor flux observer position estimated error phase-locked loop; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法被引量：7: 4; 作者韩邦成王鹏陈彦鹏; 机构北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京海斯德电机技术有限公司; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期42-47,56,共7页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235) 航空基金(2012ZB51019) 北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目(Z131104002813105); 文摘以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。; 关键词磁悬浮高速永磁同步电机滑模观测器转子位置估计切换控制函数误差补偿; Keywords magnetic suspension high speed permanent magnet synchronous motors sliding mode ob-server rotor position estimation switching function error compensation; 分类号 TM355 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增强型自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制策略: 5; 作者宋雨生卓森庆李发顺王璇郭长兴沈传文; 机构西安交通大学电气工程学院奥克斯空调股份有限公司; 出处《电机与控制学报》北大核心 2025年第6期1-11,共11页; 文摘针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)符号函数的不连续性引起的抖振问题,同时降低低通滤波器(LPF)环节和相位补偿环节带来的复杂性,提出一种增强型自适应超螺旋滑模观测器(E-ASTSMO)无速度传感器控制算法。采用连续光滑且边界层可调节的二阶非线性函数代替自适应超螺旋滑模观测器(STSMO)中的开关函数,改善系统的不连续性,有效抑制转矩波动,并降低滑模固有抖振。设计一种可以根据转速自适应调整的滑模系数,兼顾低速域与高速域的扩展反电动势估计性能,能在更宽的转速范围内精准估计转子位置,降低转速误差和转子位置估计误差。针对改进E-ASTSMO和传统SMO进行对比仿真和实验,结果表明E-ASTSMO具有更好的动态性能、稳态转子位置估计性能及参数鲁棒性,有效提高PMSM无传感器控制性能。; 关键词永磁同步电机无传感器控制滑模观测器超螺旋算法抖振抑制转子位置估计; Keywords permanent magnet synchronous motor sensorless control sliding mode observer super-twis-ting algorithm chattering suppression rotor position estimation; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究被引量：13: 6; 作者朱俊杰黄海燕; 机构中南林业科技大学计算机与信息工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期41-49,共9页; 基金国家自然科学基金青年基金(61703441) 湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4948) 湖南省教育厅重点研发项目(19A511)资助。; 文摘针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立ui转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正。相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方法可以在较宽的电机转速范围内进行换相误差精准校正,并具有较高的鲁棒性。仿真与实验结果表明,基于本文提出换相误差校正策略能获得精准换相点,转矩脉动明显降低,尤其是在换相期间,校正后相电流脉动从42%减小到18%左右。; 关键词无刷直流电机无位置传感器转子角度观测换相误差校正; Keywords brushless direct current motor position sensor less rotor angle observation error rectification; 分类号 TM464 [电气工程—电器] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机的无位置传感器控制参数优化被引量：7: 7; 作者王红潘家栋徐学武张奎庆; 机构桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第11期95-99,共5页; 文摘永磁同步电机无位置传感器控制依赖于转子位置观测器,观测器的精度直接影响电机的控制。针对转子位置观测器中参数整定过程计算较为复杂的问题,提出一种基于误差反向传播(BP)神经网络来优化转子位置观测器的方法,利用所提出的误差反向传播(BP)神经网络优化转子位置观测器的参数,实现永磁同步电机无位置传感器优化控制。通过MATLAB/Simulink搭建仿真实验平台证明,并通过和传统公式整定方法对比分析,误差反向传播(BP)神经元网络能够快速准确地计算出转子位置观测器中的参数。; 关键词永磁同步电机转子位置观测器参数整定误差反向传播神经网络; Keywords PMSM rotor position observer parameter setting error back propagation neural network; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法	赖纪东李永强苏建徽周晨光	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于比例谐振滤波的改进永磁同步电机转子位置观测器	姜燕李博文吴轩黄守道黄科元肖伸平张晓飞	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应基准锁相环的高速永磁电机转子位置误差全补偿方法	王晓琳刘思豪顾聪	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法	韩邦成王鹏陈彦鹏	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于增强型自适应超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制策略	宋雨生卓森庆李发顺王璇郭长兴沈传文	《电机与控制学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究	朱俊杰黄海燕	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	永磁同步电机的无位置传感器控制参数优化	王红潘家栋徐学武张奎庆	《制造技术与机床》北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料