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题名高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真
被引量：5
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作者
苏勇
薛乃雄
张荟荟
库光全
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机构
合肥工业大学材料科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第2期157-160,共4页
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文摘
在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径、斜坡角度条件下,径向摩擦力大小与运动方位角的变化规律;并得到履带动态张紧力随车辆方位角的变化关系曲线,以及车辆行驶速度与斜坡坡度对履带张紧力的影响规律。通过仿真值与理论值的拟合,文中所建立的多体系统动力学模型具有较好的准确性,对今后研究履带车辆转向过程控制提供理论支持。
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关键词
高速履带车辆
斜坡转向过程
多体系统动力学仿真
径向摩擦力
动态张紧力
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Keywords
High-Speed Tracked Vehicles
Steering Process On Ramp
Multi-Body System Dynamics Ssimulation
Radial Friction
Dynamic Tension
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名车辆转向操纵过程中驾驶员的生理/心理分析与测试
被引量：3
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作者
林英姿
余群
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机构
中国农业大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
1998年第2期71-76,共6页
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基金
博士点基金资助 No.950803
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文摘
本文指出驾驶员在行车过程中的生理/心理状态对其操纵行为有着重要影响,着重探讨了驾驶员转向操纵过程中的生理/心理问题。首先对驾驶员行车时的心理进行了分析及描述,提出了一种合格驾驶员的心理模型;然后提出了驾驶员身心反应测试的几项指标,并进行了有关的测试,得到了不同驾驶员在不同车速、不同路线下的生理/心理变化规律。本文为建立一个包括驾驶员心理特性、行为规律的综合模型提供了新的依据。
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关键词
驾驶员
生理心理
测试
汽车
转向操纵过程
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Keywords
Driver Model Physiology/Psychology Testing
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
U471.3
[机械工程—车辆工程]
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题名履带式森林灭火炮转向性能分析与验证
被引量：2
- 3
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作者
刘九庆
姚凯
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《森林工程》
北大核心
2021年第3期95-102,共8页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
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文摘
建立履带底盘式森林灭火炮的转向分析模型时,因忽略质心偏移和离心力所产生的问题,会导致不能更真实地体现森林灭火炮转向运动的状态。为此本文基于履带转向原理和转向动力学,对森林灭火炮的履带底盘做动力学分析和静力学分析,建立更为准确的森林灭火炮转向性能数学模型,在建立模型时考虑了转向阻力矩、土壤下陷阻力和履带接地面压力分布情况等参数。选取实际车辆为例,用所建立模型计算各项参数,并与试验结果作对比。结果表明:履带车体因离心力产生的质心偏移量越大,履带转弯半径也越大。森林灭火炮转向性能受离心力影响较大,履带对地面的压力并不是均布在履带接地表面上。试验表明模型分析的结果与实际情况的误差在可接受范围内,证明了模型的准确性。
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关键词
履带底盘
转向过程
离心力
阻力矩
转向理论
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Keywords
Crawler chassis
steering process
centrifugal force
drag torque
steering theory
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分类号
S776
[农业科学—森林工程]
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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题名高速履带车辆转向载荷比分析与试验验证
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作者
李善乐
王红岩
芮强
陈冰
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机构
陆军装甲兵学院车辆工程系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第14期126-130,共5页
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基金
军队科研计划资助
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文摘
为研究履带车辆稳态转向载荷比的变化规律,根据履带车辆转向过程中履带与地面之间的相互作用关系,建立了履带车辆稳态转向模型和履带车辆转向载荷比模型。分析了转向机构、接地压力分布形式、转向速度对转向载荷比影响。最后对某安装差速式转向机构的履带车辆开展了稳态转向试验,进行数据处理和结果对比。结果表明:车辆转向载荷比试验数据与理论计算结果有很好的一致性,验证了转向载荷比模型的准确性,为下一步履带车辆转向机构动力源的设计奠定了一定的基础。
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关键词
高速履带车辆
转向过程
载荷比
试验验证
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Keywords
high-speed tracked vehicle steering process power ratio experimental verification
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分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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