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大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算
被引量：
1
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作者
李皓
谢斌
+3 位作者
吕黄珍
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期273-277,共5页
基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转...
基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大。另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性。
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关键词
大型
轮
式收获机械
转向轮定位
参数
稳态响应特性
完整解算
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职称材料
转向轮定位参数检测及误差
被引量：
1
2
作者
张庆良
赵树国
《拖拉机与农用运输车》
2010年第2期38-39,42,共3页
分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了...
分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。
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关键词
转向轮定位
主销后倾角
主销内倾角
转角测量仪
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职称材料
题名
大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算
被引量：
1
1
作者
李皓
谢斌
吕黄珍
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
机构
中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期273-277,共5页
基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B01)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QJ018)
文摘
基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大。另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性。
关键词
大型
轮
式收获机械
转向轮定位
参数
稳态响应特性
完整解算
Keywords
Large wheeled harvester Parameters of steering wheel alignment Steady-state cornering response Calculation
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
转向轮定位参数检测及误差
被引量：
1
2
作者
张庆良
赵树国
机构
邯郸职业技术学院机电系
出处
《拖拉机与农用运输车》
2010年第2期38-39,42,共3页
文摘
分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。
关键词
转向轮定位
主销后倾角
主销内倾角
转角测量仪
Keywords
Steering wheel alignment
Caster angle
Kingpin inclination
Steering angle scale
分类号
U467.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算
李皓
谢斌
吕黄珍
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
2
转向轮定位参数检测及误差
张庆良
赵树国
《拖拉机与农用运输车》
2010
1
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职称材料
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