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运煤车转向机构传动性能分析与试验研究
被引量：
4
1
作者
董磊
王步康
+1 位作者
张宏
康鹏
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A02期489-493,共5页
根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析...
根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。
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关键词
运煤车
空间连杆机构
转向系传动比
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职称材料
题名
运煤车转向机构传动性能分析与试验研究
被引量：
4
1
作者
董磊
王步康
张宏
康鹏
机构
太原理工大学机械工程学院
中国煤炭科工集团太原研究院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A02期489-493,共5页
基金
山西省青年科技研究基金资助项目(2011021019)
文摘
根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。
关键词
运煤车
空间连杆机构
转向系传动比
Keywords
mine transportation vehicle
spatial linkages
transmission ratio of steering system
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运煤车转向机构传动性能分析与试验研究
董磊
王步康
张宏
康鹏
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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