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基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真被引量：11: 1; 作者赵韩钱德猛魏映《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期488-490,共3页; 利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角... 展开更多; 关键词空气悬架-转向系统虚拟样机技术多体运动学运动学仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制被引量：7: 2; 作者祝辉陈无畏《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1-6,共6页; 建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率。建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器。为改善转向工况下车... 展开更多; 关键词主动悬架主动前轮转向分层仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车空气悬架-转向机构的运动学分析及优化被引量：1: 3; 作者黄康钱德猛赵韩《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1732-1734,共3页; 利用虚拟样机技术建立了某种型号汽车的包括转向机构在内的空气悬架-转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学分析研究.建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型,并进行了优化分析,得到了空气悬架-... 展开更多; 关键词空气悬架-转向系统虚拟样机技术运动学分析参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车悬架转向系统集成设计方法研究被引量：3: 4; 作者张富伟宋小文 +1 位作者王耘胡树根《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期1239-1242,1247,共5页; 针对汽车悬架转向系统的特点,提出一种高效便捷的集成设计方法,建立了基于ADAMS/Car与ANSYS的汽车悬架转向系统集成设计平台,实现了有限元分析、刚柔混合多体动力学仿真分析以及性能优化功能。通过对ADAMS/Car、ANSYS及遗传算法模块的... 展开更多; 关键词汽车悬架转向系统仿真分析设计平台二次开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

赛车悬架转向杆系的优化设计: 5; 作者杨永旺张代胜《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期887-891,共5页; 文章运用自然坐标法建立了赛车悬架转向杆系的运动学模型,推导了约束方程,给出了赛车转向时车轮偏转角度和轮胎上下跳动时前束值的计算方法;采用加权合并法,建立了综合考虑赛车轮胎磨损、运动协调性和机动性的非线性优化目标函数,并提... 展开更多; 关键词自然坐标法GA-PSO混合算法悬架转向优化设计赛车; 在线阅读下载PDF 职称材料

油罐车制动跑偏的分析与改进: 6; 作者李自生程超张延平《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期47-50,共4页; 针对某油罐车紧急制动时出现的跑偏问题,探讨了影响该车制动跑偏的因素,主要分析了悬架系统与转向系统干涉所导致的跑偏问题。通过建立包含钢板弹簧前悬架和转向系统的车辆动力学模型,模拟了载荷变化引起的车轮跳动工况和紧急制动工况,... 展开更多; 关键词油罐车制动跑偏悬架转向干涉; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真被引量：11: 1; 作者赵韩钱德猛魏映; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院东南大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期488-490,共3页; 文摘利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。; 关键词空气悬架-转向系统虚拟样机技术多体运动学运动学仿真分析; Keywords Air suspension-steering system Virtual prototyping technique Multi-body kinematics Kinematics simulation analysis; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制被引量：7: 2; 作者祝辉陈无畏; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575064) 安徽省“十一五”攻关计划项目(项目编号:07010202055); 文摘建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率。建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器。为改善转向工况下车辆的平顺性,在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器。协调控制器根据车辆传感器信息,实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数,以使车辆获得最好的性能。仿真结果表明:所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性。; 关键词主动悬架主动前轮转向分层仿真; Keywords Active suspension system, Active front steering, Hierarchy, Simulation; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车空气悬架-转向机构的运动学分析及优化被引量：1: 3; 作者黄康钱德猛赵韩; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1732-1734,共3页; 文摘利用虚拟样机技术建立了某种型号汽车的包括转向机构在内的空气悬架-转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学分析研究.建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型,并进行了优化分析,得到了空气悬架-转向系统结构参数的较为合理的优化设计方案,为该型汽车悬架系统的进一步改进提供了理论依据.; 关键词空气悬架-转向系统虚拟样机技术运动学分析参数优化; Keywords air suspension steering system virtual prototyping technique kinematics analysis optimization for parameters; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车悬架转向系统集成设计方法研究被引量：3: 4; 作者张富伟宋小文王耘胡树根; 机构浙江大学机械与能源工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期1239-1242,1247,共5页; 基金浙江省科技厅重大科技专项项目(2008C01002)资助; 文摘针对汽车悬架转向系统的特点,提出一种高效便捷的集成设计方法,建立了基于ADAMS/Car与ANSYS的汽车悬架转向系统集成设计平台,实现了有限元分析、刚柔混合多体动力学仿真分析以及性能优化功能。通过对ADAMS/Car、ANSYS及遗传算法模块的二次开发、集成与封装,解决了ADAMS/Car后台调用的难点,实现了刚柔混合多体动力学模型的自动创建。工程设计人员可以脱离ADAMS与ANSYS环境设置悬架转向系统模型参数与仿真参数,快速创建分析模型、执行仿真与结果分析。最后通过对某车型悬架转向系统模型的创建与仿真优化分析,说明了编程过程中关键问题的解决方法,验证了该集成设计平台的易用性与高效性。; 关键词汽车悬架转向系统仿真分析设计平台二次开发; Keywords vehicle suspension and steering system simulation analysis design platform secondary development; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程] TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名赛车悬架转向杆系的优化设计: 5; 作者杨永旺张代胜; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期887-891,共5页; 基金合肥工业大学产学研校企合作资助项目(W2014JSKF0458); 文摘文章运用自然坐标法建立了赛车悬架转向杆系的运动学模型,推导了约束方程,给出了赛车转向时车轮偏转角度和轮胎上下跳动时前束值的计算方法;采用加权合并法,建立了综合考虑赛车轮胎磨损、运动协调性和机动性的非线性优化目标函数,并提出了一种GA-PSO(Genetic Algorithm-Particle Swarm Optimization)混合算法进行求解。针对特定赛车进行了优化设计,优化结果表明了该方法是有效的。; 关键词自然坐标法GA-PSO混合算法悬架转向优化设计赛车; Keywords natural coordinates method hybrid algorithm of genetic algorithm-particle swarm optimi-zation （GA-PSO） suspension and steering optimization design racing car; 分类号 U463.45 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油罐车制动跑偏的分析与改进: 6; 作者李自生程超张延平; 机构中国石油运输有限公司一汽解放事业本部商用车开发院; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期47-50,共4页; 文摘针对某油罐车紧急制动时出现的跑偏问题,探讨了影响该车制动跑偏的因素,主要分析了悬架系统与转向系统干涉所导致的跑偏问题。通过建立包含钢板弹簧前悬架和转向系统的车辆动力学模型,模拟了载荷变化引起的车轮跳动工况和紧急制动工况,分析了系统中各因素对转向车轮转角的影响,找到在紧急制动工况下改善干涉问题的关键因素并提出了改进措施,通过实车试验验证了改进措施的正确性和可行性。; 关键词油罐车制动跑偏悬架转向干涉; Keywords Oil tanker Braking deviation Interference of steering and suspension; 分类号 U461.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真	赵韩钱德猛魏映	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2005	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制	祝辉陈无畏	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车空气悬架-转向机构的运动学分析及优化	黄康钱德猛赵韩	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车悬架转向系统集成设计方法研究	张富伟宋小文王耘胡树根	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	赛车悬架转向杆系的优化设计	杨永旺张代胜	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	油罐车制动跑偏的分析与改进	李自生程超张延平	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料