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大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算
被引量：
1
1
作者
李皓
谢斌
+3 位作者
吕黄珍
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期273-277,共5页
基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转...
基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大。另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性。
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关键词
大型轮式收获机械
转向
轮
定位
参数
稳态响应特性
完整解算
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职称材料
大型高地隙自走式喷雾机转向系统结构设计及优化
被引量：
2
2
作者
李伟
杨帆
+3 位作者
毛恩荣
邵明玺
李志香
杜岳峰
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第11期50-56,86,共8页
转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境...
转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境,结合转向系统设计要求,在转向定位参数设计计算的基础上,设计一种适用于大型高地隙自走式喷雾机转向传动机构,建立其准确的三维模型,并利用ADAMS/Car进行平行轮跳试验,最后利用ADAMS/Insight对其结果进行转向定位参数优化。仿真结果表明:优化后的转向系统在轮跳幅值为±50 mm的仿真试验中,前轮前束变化幅度减小72%,前轮外倾角变化幅度降低58.4%,立轴内倾角变化幅度减小16.9%,变化幅度显著减小且更加平缓,提高整车的操纵稳定性,减少转向过程中的轮胎磨损,可更好地满足高地隙自走式喷雾机的转向作业需求。基于自主研制的3WPG-3000型高地隙自走式喷雾机,搭建转向系统实车试验平台,通过GPS设备,对不同转向模式下喷雾机的同心圆转向轨迹进行测定,试验结果表明,两轮转向模式下转向半径为6.85 m,四轮转向模式下转向半径为5.12 m,同时,所设计的转向系统在不同转向模式下均可较好地完成同心圆转动,可以满足喷雾机在不同工况下的转向需求。
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关键词
高地隙自走式喷雾机
转向
传动机构
转向定位参数
转向
试验
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职称材料
题名
大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算
被引量：
1
1
作者
李皓
谢斌
吕黄珍
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
机构
中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期273-277,共5页
基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B01)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QJ018)
文摘
基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大。另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性。
关键词
大型轮式收获机械
转向
轮
定位
参数
稳态响应特性
完整解算
Keywords
Large wheeled harvester Parameters of steering wheel alignment Steady-state cornering response Calculation
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
大型高地隙自走式喷雾机转向系统结构设计及优化
被引量：
2
2
作者
李伟
杨帆
毛恩荣
邵明玺
李志香
杜岳峰
机构
国家开放大学
中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室
青海大学机械工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第11期50-56,86,共8页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010728)。
文摘
转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境,结合转向系统设计要求,在转向定位参数设计计算的基础上,设计一种适用于大型高地隙自走式喷雾机转向传动机构,建立其准确的三维模型,并利用ADAMS/Car进行平行轮跳试验,最后利用ADAMS/Insight对其结果进行转向定位参数优化。仿真结果表明:优化后的转向系统在轮跳幅值为±50 mm的仿真试验中,前轮前束变化幅度减小72%,前轮外倾角变化幅度降低58.4%,立轴内倾角变化幅度减小16.9%,变化幅度显著减小且更加平缓,提高整车的操纵稳定性,减少转向过程中的轮胎磨损,可更好地满足高地隙自走式喷雾机的转向作业需求。基于自主研制的3WPG-3000型高地隙自走式喷雾机,搭建转向系统实车试验平台,通过GPS设备,对不同转向模式下喷雾机的同心圆转向轨迹进行测定,试验结果表明,两轮转向模式下转向半径为6.85 m,四轮转向模式下转向半径为5.12 m,同时,所设计的转向系统在不同转向模式下均可较好地完成同心圆转动,可以满足喷雾机在不同工况下的转向需求。
关键词
高地隙自走式喷雾机
转向
传动机构
转向定位参数
转向
试验
Keywords
clearance self-propelled sprayer
steering transmission mechanism
steering positioning parameters
steering test
分类号
S224.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算
李皓
谢斌
吕黄珍
毛恩荣
朱忠祥
宋正河
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大型高地隙自走式喷雾机转向系统结构设计及优化
李伟
杨帆
毛恩荣
邵明玺
李志香
杜岳峰
《中国农机化学报》
北大核心
2023
2
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职称材料
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