检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

转台控制系统的DSP实现被引量：6: 1; 作者王茂姚文圣《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期70-72,共3页; 从软、硬件两方面介绍了一种基于 TMS3 2 0 F2 0 6的数据采集及控制系统在转台控制中的应用。这种以高速 DSP芯片为核心的控制系统 ,能实现更先进的控制算法。; 关键词变结构控制转台控制系统 DSP实现数据采集软件硬件抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统被引量：3: 2; 作者黄毅斌裘伟东张颜民《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期576-579,共4页; 介绍了一种用于高精度工业CT的转台控制系统。分析了转台系统关键部件的选用原则,进行了控制系统的硬件结构设计与上位机控制软件设计。采用ACR9000多轴运动控制器为下位机,实现速度内环与位置外环的双闭环伺服控制结构。系统实际运行... 展开更多; 关键词工业CT 转台控制系统 ACR9000 闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

天线转台控制系统被引量：2: 3; 作者尹文禄柴舜连毛钧杰《电子测量技术》 2005年第3期53-54,共2页; 在天线外场自动测量系统中,通过AT89C51控制75BF003型步进电机转动,带动步进电机上的转台平稳转动,测得放置在转台上的待测天线的幅度方向图。文中给出详细的软硬件设计方法。实验证明,该转台控制系统工作稳定可靠,完全满足天线自动测... 展开更多; 关键词转台控制系统天线 AT89C51 自动测量系统步进电机设计方法实验证明方向图软硬件转动幅度; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用: 4; 作者范颖晖柴天佑张福恩《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期342-345,共4页; 采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此，对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明，系统在标称工作点达到了... 展开更多; 关键词飞行仿真转台鲁棒控制器转台控制系统观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究被引量：3: 5; 作者黄延福吴云洁刘柏廷《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1664-1667,共4页; 针对转台伺服控制系统,提出了一种基于干扰观测器的改进内模控制方法(DIMC)。内模控制是一种新型的先进控制方法,设计思路是将对象模型与实际对象的输出差值作为反馈,控制器逼近模型的逆,从而达到控制效果。考虑到传统的内模控制器设计... 展开更多; 关键词内模控制微分器干扰观测器转台伺服控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转台控制系统的DSP实现被引量：6: 1; 作者王茂姚文圣; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期70-72,共3页; 文摘从软、硬件两方面介绍了一种基于 TMS3 2 0 F2 0 6的数据采集及控制系统在转台控制中的应用。这种以高速 DSP芯片为核心的控制系统 ,能实现更先进的控制算法。; 关键词变结构控制转台控制系统 DSP实现数据采集软件硬件抖振; Keywords DSP turntable control variable structure control14,China 2 Zibo University,Zibo 255091,China) Abstract:The history of molecular biology,the aim,content,progress of human genome project and its impact on human life were reviewed. Key wor; 分类号 U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统被引量：3: 2; 作者黄毅斌裘伟东张颜民; 机构清华大学核能与新能源技术研究院核检测技术北京市重点实验室; 出处《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期576-579,共4页; 文摘介绍了一种用于高精度工业CT的转台控制系统。分析了转台系统关键部件的选用原则,进行了控制系统的硬件结构设计与上位机控制软件设计。采用ACR9000多轴运动控制器为下位机,实现速度内环与位置外环的双闭环伺服控制结构。系统实际运行结果表明转台控制系统的设计指标和精度要求满足高精度工业CT应用要求。; 关键词工业CT 转台控制系统 ACR9000 闭环控制; Keywords industrial CT turntable control system ACR9000 closed-loop control; 分类号 TL81 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天线转台控制系统被引量：2: 3; 作者尹文禄柴舜连毛钧杰; 机构国防科技大学; 出处《电子测量技术》 2005年第3期53-54,共2页; 文摘在天线外场自动测量系统中,通过AT89C51控制75BF003型步进电机转动,带动步进电机上的转台平稳转动,测得放置在转台上的待测天线的幅度方向图。文中给出详细的软硬件设计方法。实验证明,该转台控制系统工作稳定可靠,完全满足天线自动测量的要求。; 关键词转台控制系统天线 AT89C51 自动测量系统步进电机设计方法实验证明方向图软硬件转动幅度; Keywords Stepping motor Antenna rotating platform Control system; 分类号 TN82 [电子电信—信息与通信工程] V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用: 4; 作者范颖晖柴天佑张福恩; 机构东北大学自动化研究中心哈尔滨工业大学; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期342-345,共4页; 基金国家自然科学基金; 文摘采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此，对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明，系统在标称工作点达到了所希望的性能指标，同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能．; 关键词飞行仿真转台鲁棒控制器转台控制系统观测器; Keywords robust reduced order controller observer,uncertain linear system,HIT 3T2 type flight simulator.; 分类号 V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V411.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究被引量：3: 5; 作者黄延福吴云洁刘柏廷; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1664-1667,共4页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044); 文摘针对转台伺服控制系统,提出了一种基于干扰观测器的改进内模控制方法(DIMC)。内模控制是一种新型的先进控制方法,设计思路是将对象模型与实际对象的输出差值作为反馈,控制器逼近模型的逆,从而达到控制效果。考虑到传统的内模控制器设计方法跟踪精度不足,引入微分器构造改进的控制器,提高系统的跟踪精度。在此基础上引入干扰观测器,对摩擦进行补偿,进一步提高系统的跟踪精度。仿真研究和实验结果表明,该控制方法可以有效地提高系统的跟踪精度,并对系统参数变化和力矩扰动具有更强的鲁棒性。; 关键词内模控制微分器干扰观测器转台伺服控制系统; Keywords Internal model control differentiator DOB turntable servo control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	转台控制系统的DSP实现	王茂姚文圣	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2001	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统	黄毅斌裘伟东张颜民	《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	天线转台控制系统	尹文禄柴舜连毛钧杰	《电子测量技术》	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用	范颖晖柴天佑张福恩	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究	黄延福吴云洁刘柏廷	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料