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一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
1
作者
何婧
许化龙
李家垒
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S9期1013-1014,1021,共3页
文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
关键词
转台控制器
摩擦
GMDH
非线性摩擦补偿
在线阅读
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职称材料
题名
一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
1
作者
何婧
许化龙
李家垒
机构
第二炮兵工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S9期1013-1014,1021,共3页
文摘
文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
关键词
转台控制器
摩擦
GMDH
非线性摩擦补偿
Keywords
the controller of turntable
friction
the Group Method of Data Handing(GMDH)
the compensation for non-linear friction
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
何婧
许化龙
李家垒
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
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