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一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
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作者 何婧 许化龙 李家垒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1013-1014,1021,共3页
文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
关键词 转台控制器 摩擦 GMDH 非线性摩擦补偿
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