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高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验
被引量：
4
1
作者
王茂
黄丽莲
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1468-1470,共3页
目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定...
目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法,并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究。基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验,取得了满意的效果。
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关键词
陀螺
伺服
系统
系统设计
陀螺仪
漂移测试
力反馈
法
转台伺服法
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职称材料
题名
高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验
被引量：
4
1
作者
王茂
黄丽莲
机构
哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1468-1470,共3页
基金
国防科工委预研项目(9.5.3/A96000-71)
文摘
目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法,并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究。基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验,取得了满意的效果。
关键词
陀螺
伺服
系统
系统设计
陀螺仪
漂移测试
力反馈
法
转台伺服法
Keywords
Computer simulation
Control systems
Precision engineering
分类号
U666.163 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验
王茂
黄丽莲
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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