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基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究
被引量：
3
1
作者
黄延福
吴云洁
刘柏廷
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1664-1667,共4页
针对转台伺服控制系统,提出了一种基于干扰观测器的改进内模控制方法(DIMC)。内模控制是一种新型的先进控制方法,设计思路是将对象模型与实际对象的输出差值作为反馈,控制器逼近模型的逆,从而达到控制效果。考虑到传统的内模控制器设计...
针对转台伺服控制系统,提出了一种基于干扰观测器的改进内模控制方法(DIMC)。内模控制是一种新型的先进控制方法,设计思路是将对象模型与实际对象的输出差值作为反馈,控制器逼近模型的逆,从而达到控制效果。考虑到传统的内模控制器设计方法跟踪精度不足,引入微分器构造改进的控制器,提高系统的跟踪精度。在此基础上引入干扰观测器,对摩擦进行补偿,进一步提高系统的跟踪精度。仿真研究和实验结果表明,该控制方法可以有效地提高系统的跟踪精度,并对系统参数变化和力矩扰动具有更强的鲁棒性。
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关键词
内模
控制
微分器
干扰观测器
转台伺服控制系统
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职称材料
题名
基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究
被引量：
3
1
作者
黄延福
吴云洁
刘柏廷
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1664-1667,共4页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044)
文摘
针对转台伺服控制系统,提出了一种基于干扰观测器的改进内模控制方法(DIMC)。内模控制是一种新型的先进控制方法,设计思路是将对象模型与实际对象的输出差值作为反馈,控制器逼近模型的逆,从而达到控制效果。考虑到传统的内模控制器设计方法跟踪精度不足,引入微分器构造改进的控制器,提高系统的跟踪精度。在此基础上引入干扰观测器,对摩擦进行补偿,进一步提高系统的跟踪精度。仿真研究和实验结果表明,该控制方法可以有效地提高系统的跟踪精度,并对系统参数变化和力矩扰动具有更强的鲁棒性。
关键词
内模
控制
微分器
干扰观测器
转台伺服控制系统
Keywords
Internal model control
differentiator
DOB
turntable servo control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究
黄延福
吴云洁
刘柏廷
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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