含面内转动自由度的广义协调曲面矩形扁壳元 被引量：1

1

作者 赵洪金 董宁娟 吴敏哲 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期315-320,共6页

扁壳单元中引入结点转角自由度可以在不增加结点的情况下,增加位移场的阶次,提高计算精度,从而显著地提高单元性能。同时在单元中引入泡状位移场,能有效地扩大了单元位移场的解空间,所构造的单元具有计算精度高、对计算网格畸变不敏感... 扁壳单元中引入结点转角自由度可以在不增加结点的情况下,增加位移场的阶次,提高计算精度,从而显著地提高单元性能。同时在单元中引入泡状位移场,能有效地扩大了单元位移场的解空间,所构造的单元具有计算精度高、对计算网格畸变不敏感的优良特性。本文利用广义协调薄板单元RGC-12的位移函数作为扁壳元的法向位移,利广义协调矩形膜元的位移函数作为扁壳面的切向位移,通过附加面内转动自由度构造了一个具有24个自由度的4结点广义协调曲面矩形扁壳元GRC-S24。在此基础上再增加一个广义泡状位移,又构造了一个具有更高计算精度的曲面矩形扁壳元GRC-S24M。并通过实例分析对这两个单元的收敛性和精度进行了验证。 展开更多

关键词 扁壳元 广义协调 面内转动自由度 泡状位移

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具有一个无外力圆弧边含转动自由度的杂交应力元 被引量：1

2

作者 王安平 田宗漱 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第1期25-33,共9页

根据一种修正的余能原理,建立了一类具有一个无外力圆弧边,且结点含转动自由度的4结点杂交应力膜元.该元内假定应力场满足以柱坐标表示的平衡方程,及圆弧边的无外力边界条件;边界位移与相邻元协调.数值算例表明,这类特殊杂交应力元,可... 根据一种修正的余能原理,建立了一类具有一个无外力圆弧边,且结点含转动自由度的4结点杂交应力膜元.该元内假定应力场满足以柱坐标表示的平衡方程,及圆弧边的无外力边界条件;边界位移与相邻元协调.数值算例表明,这类特殊杂交应力元,可有效地分析具有圆形槽孔及倒圆角槽孔板的应力分布. 展开更多

关键词 特殊杂交应力元 转动自由度 应力集中

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带转动自由度的内参型非协调元研究

3

作者 邵国建 苏静波 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期59-63,共5页

非协调元虽然破坏了单元间位移的连续性,却能很好地反映弯曲类变形,然而在不增加单元结点自由度的情况下,非协调元的计算精度总是滞留在某一水平,无法得到较大改变。基于修正后的位移型Reissner泛函中引入独立转动场的变分原理,采用连... 非协调元虽然破坏了单元间位移的连续性,却能很好地反映弯曲类变形,然而在不增加单元结点自由度的情况下,非协调元的计算精度总是滞留在某一水平,无法得到较大改变。基于修正后的位移型Reissner泛函中引入独立转动场的变分原理,采用连续介质力学中的转动自由度的定义,转动场采用结点真实转角来插值,结合平面四结点单元讨论了有效附加非协调位移的合理形式,引入了适用于任何四边形单元的非协调位移函数,从而建立了一种带转动自由度的平面四结点内参型非协调元模型。本文单元能通过分片检验,并易于与带转动自由度的梁单元相容,数值算例表明具有较高的计算精度。 展开更多

关键词 非协调元 内参变量 转动自由度 梁单元 分片检验

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基于激光测振的转动自由度模态识别方法 被引量：1

4

作者 杨陈云 臧朝平 黄梓 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1198-1203,1238,共7页

提出了一种基于多普勒激光测振技术的转动自由度模态振型测试与识别方法。首先,利用多普勒激光测振技术测量试验结构上各测点及其相邻点的平动自由度同步时域响应;其次,通过差分法计算测点转动自由度时域响应以得到频响函数;最后,对平... 提出了一种基于多普勒激光测振技术的转动自由度模态振型测试与识别方法。首先,利用多普勒激光测振技术测量试验结构上各测点及其相邻点的平动自由度同步时域响应;其次,通过差分法计算测点转动自由度时域响应以得到频响函数;最后,对平动与转动自由度频响函数进行模态分析,即可获取各测点的平动与转动振型。通过对平板的试验分析,验证了基于多普勒激光测振技术进行转动自由度模态振型识别的可行性和准确性,为转动自由度模态振型的测试与识别提供了一种有效的解决方案。 展开更多

关键词 多普勒激光测振 转动自由度 平动自由度 差分法

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含一个无外力圆柱面带转动的三维杂交应力元 被引量：1

5

作者 王安平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期105-113,共9页

根据一种修正的余能原理,建立了一类具有一个无外力圆柱表面及结点含转动自由度的8结点新型三维杂交应力元.单元边界位移场选择二次位移插值函数,且与相邻元协调;单元内假定应力场满足以柱坐标表示的平衡方程及圆柱面上无外力边界条件.... 根据一种修正的余能原理,建立了一类具有一个无外力圆柱表面及结点含转动自由度的8结点新型三维杂交应力元.单元边界位移场选择二次位移插值函数,且与相邻元协调;单元内假定应力场满足以柱坐标表示的平衡方程及圆柱面上无外力边界条件.数值算例表明,这种特殊杂交应力元在相当粗的网格下即能十分准确地分析圆弧形槽口附近及曲梁的三维(及二维)的孔边应力分布. 展开更多

关键词 杂交应力元 转动自由度 槽孔 应力场 应力分布

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一种简单有效通用的厚、薄板壳元 被引量：3

6

作者 邵国建 卓家寿 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期81-86,共6页

提出了一种简单有效的四边形平板壳元，它由基于Ｍｉｎｄｌｉｎ板理论的平板弯曲元与带有平面内转动的平面膜单元组成．单元中每个结点有六个自由度，易于模拟复杂的壳面连接和易于与别的带有转动自由度的单元相容．此种板壳元能顺利通... 提出了一种简单有效的四边形平板壳元，它由基于Ｍｉｎｄｌｉｎ板理论的平板弯曲元与带有平面内转动的平面膜单元组成．单元中每个结点有六个自由度，易于模拟复杂的壳面连接和易于与别的带有转动自由度的单元相容．此种板壳元能顺利通过弯曲、膜小片检验，无剪切和膜“锁住”及多余零能模式，计算方法简便，适用范围广，且计算精度十分理想。 展开更多

关键词 板壳元 薄壳结构 转动自由度 剪切 锁住

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非圆柱配合面液压锁紧轴套的锁紧扭矩分析 被引量：1

7

作者 王乾勋 闫明 +1 位作者 孙淑霞 邵诗严 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第8期74-77,共4页

为提高液压锁紧轴套的锁紧扭矩,提出了一种非圆柱配合面液压锁紧轴套,即在与轴套相配合的接触面上,将转轴圆柱加工出若干平行于轴线方向内切扁面,形成非圆柱配合表面,转轴的圆柱配合表面仍然可以被轴套锁紧而产生摩擦扭矩,而在转轴的非... 为提高液压锁紧轴套的锁紧扭矩,提出了一种非圆柱配合面液压锁紧轴套,即在与轴套相配合的接触面上,将转轴圆柱加工出若干平行于轴线方向内切扁面,形成非圆柱配合表面,转轴的圆柱配合表面仍然可以被轴套锁紧而产生摩擦扭矩,而在转轴的非圆柱配合表面处由于轴套的变形不均匀性,会对转轴产生机械制动效果,从而增加锁紧扭矩,缩短了制动时间。做出7种不同切扁面深度的轴,每种切扁面深度对应有2、3、4、5、6个切扁面数量,通过有限元分析软件ANSYS和实验,分析了切扁面数量以及切扁面深度对锁紧扭矩的影响,发现当切扁面数量为4,切扁面深度为2 mm左右时,锁紧力矩出现最大值。 展开更多

关键词 液压锁紧轴套 弹性变形 转动自由度 非圆配合面 深度 数量 有限元 实验

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岩土工程分析中的非协调模型及其应用

8

作者 邵国建 苏静波 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1195-1200,共6页

针对岩土及地下工程结构的特点,基于修整后的位移型Reissner泛函中引入独立转动场的变分原理,转动场采用结点真实转角来插值。结合平面四结点单元讨论了有效附加非协调位移的合理形式,引入适用于任何四边形单元的非协调位移函数,建立了... 针对岩土及地下工程结构的特点,基于修整后的位移型Reissner泛函中引入独立转动场的变分原理,转动场采用结点真实转角来插值。结合平面四结点单元讨论了有效附加非协调位移的合理形式,引入适用于任何四边形单元的非协调位移函数,建立了一种带转动自由度的平面四结点内参型非协调元模型,给出了相关数值计算列式。四结点单元能通过分片检验,并易于与带转动自由度的梁单元相容,对若干算例及地下隧洞工程实例计算的数值结果表明,采用所建的计算模型,具有较高的计算精度,为岩土及地下工程结构计算提供了一种理想的数值分析方法。 展开更多

关键词 非协调元 转动自由度 分片检验 岩土工程

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多线切割机导轮轴套结构分析与设计 被引量：2

9

作者 张强 陈再良 《轴承》 北大核心 2019年第10期1-4,共4页

针对多线切割设备中导轮定位的角接触关节轴承在径向力下由于微小摆动而磨损,导致定位精度下降影响切割良率的问题,通过研究关节轴承的磨损机理,设计了锥面和凸缘端面双面定位的锥形轴套替代关节轴承。经试验证明,锥形轴套限制了转动自... 针对多线切割设备中导轮定位的角接触关节轴承在径向力下由于微小摆动而磨损,导致定位精度下降影响切割良率的问题,通过研究关节轴承的磨损机理,设计了锥面和凸缘端面双面定位的锥形轴套替代关节轴承。经试验证明,锥形轴套限制了转动自由度,可有效降低轴套的磨损,提高导轮定位精度。 展开更多

关键词 角接触关节轴承 转动自由度 锥形轴套 磨损

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变形修正动力模型简化在梁单元中的应用

10

作者 李庭婷 熊铃华 +1 位作者 马荣鑫 丁桦 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期162-166,共5页

针对大型复杂工程结构中以梁单元等6自由度为主要单元的有限元模型,在变形修正动力模型简化法的基础上,增加转动自由度的位移转换关系,以改进算法.通过与通用有限元软件ABAQUS中的有限元模型进行对比,结果表明改进后的算法精度高、效率... 针对大型复杂工程结构中以梁单元等6自由度为主要单元的有限元模型,在变形修正动力模型简化法的基础上,增加转动自由度的位移转换关系,以改进算法.通过与通用有限元软件ABAQUS中的有限元模型进行对比,结果表明改进后的算法精度高、效率高,能满足更为广泛的工程有限元计算. 展开更多

关键词 模型简化 变形修正 转动自由度 梁单元

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用于并行结构机器人关节的开发方法

11

作者 Robert Otremba 常德功 薄建全 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期247-252,共6页

与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.... 与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.这些被动的关节在大多数情况下都具有更多滑移自由度和转动自由度.对这些关节的要求主要是:移动性大、刚度高、质量轻以及结构空间紧凑.市场上现有的关节大都不能很好地满足这些要求. 展开更多

关键词 并行结构机器人 机器人关节 转动自由度 开发 结构刚度 运动结构 驱动装置 结构空间

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障碍环境中的6R机器人路径规划与计算机模拟

12

作者 程学兵 黄毓瑜 于长江 《图学学报》 CSCD 1990年第2期40-44,共5页

本文介绍了一个关于具有6个转动自由度机器人无碰撞路径规划的有效算法。空间的球形结构化描述、路径搜索中的意识腔引入以及采用的逐步逼近法,使算法更有效,并使机器人具有智能。最后本文给出了一机器人的规划结果并以动态显示其避障... 本文介绍了一个关于具有6个转动自由度机器人无碰撞路径规划的有效算法。空间的球形结构化描述、路径搜索中的意识腔引入以及采用的逐步逼近法,使算法更有效,并使机器人具有智能。最后本文给出了一机器人的规划结果并以动态显示其避障过程。 展开更多

关键词 机器人路径规划 计算机模拟 路径搜索 避障 规划结果 转动自由度 球形结构 逐步逼近法 有效算法 工作空间

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一种大转角柔性铰链的设计与分析 被引量：2

13

作者 闫凯 张静 寇子明 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期87-96,共10页

针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链。基于约束空间、交点和交距的概念,依据约束所在位置的不同,对... 针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链。基于约束空间、交点和交距的概念,依据约束所在位置的不同,对杆约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,并提出了杆约束的添加思路,此思路可应用于杆约束条件下柔性铰链的设计;基于板约束和杆约束的相互关系,考虑板约束位置和变形形式对柔性铰链的不同影响,对板约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,给出了板约束的添加思路,并且应用于弯曲相交柔性铰链和扭转不相交柔性铰链的设计。通过对这2种铰链的串联组合,得到了一种大转角单自由度转动柔性铰链。有限元仿真分析结果表明,当安全系数为12时,该柔性铰链的转角可达到±20°,径向平移刚度为43.20N/m。该柔性铰链具有较大的转角和平移刚度,经过对比分析,可知其转角优于现有柔性铰链。 展开更多

关键词 柔性铰链 单自由度转动 自由度约束拓扑 有限元分析

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