期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
微型惯导系统在余度配置时的转动标定技术研究(英文)
被引量：
2
1
作者
华冰
刘建业
+1 位作者
李荣冰
牛新元
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期468-473,共6页
余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建...
余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建立了惯性传感器的误差模型。针对余度配置系统静态标定精度低的问题,提出了六位置转动标定算法,该算法只需要一个单轴速率转台就可以标定出IMU误差参数,并对采用低精度陀螺的惯性系统标定具有通用性。经过实际系统测试分析,误差补偿后的微型余度配置惯导系统的系统导航精度明显提高,验证了算法的有效性。
展开更多
关键词
MEMS
转动标定
误差模型
误差补偿
惯性技术
在线阅读
下载PDF
职称材料
GSSMP转动精度的测量与标定
被引量：
1
2
作者
安其昌
张景旭
+1 位作者
杨飞
赵宏超
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期246-252,共7页
为了更好地实现巨型可控科学反射镜原理演示验证平台(Giant Steerable Science Mirror Prototype,GSSMP)的指向功能,需要对GSSMP的转动精度进行测量与标定,利用激光跟踪仪对转台编码器进行标校,并通过激光跟踪仪完成角度测量。首先,基...
为了更好地实现巨型可控科学反射镜原理演示验证平台(Giant Steerable Science Mirror Prototype,GSSMP)的指向功能,需要对GSSMP的转动精度进行测量与标定,利用激光跟踪仪对转台编码器进行标校,并通过激光跟踪仪完成角度测量。首先,基于角度测量原理进行了接触式测量和非接触式测量方式的单点精度标校,得到测量误差分别为23.7″与0.71″。通过公式推导验证,四个角反射器的使用能够消除6以及6的倍数谐波之外所有阶数的谐波,从而提高测量精度。最后,比较四个角反射器两种不同的排布方式的角度测量误差,得出均匀分布的误差为11.5″,非均匀分布误差为9.04″,而单个角反射器测量误差为23.7″。通过激光跟踪仪对望远镜方位轴转动精度的测量,验证了所述理论的正确性与方法的可行性。研究结果对于30 m望远镜的工作进一步完成有着重要的意义,同时对于类似的转台精度的检测也有一定的指导意义。
展开更多
关键词
误差分析
角度测量
转动
精度
标定
激光跟踪仪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
微型惯导系统在余度配置时的转动标定技术研究(英文)
被引量：
2
1
作者
华冰
刘建业
李荣冰
牛新元
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期468-473,共6页
基金
国家自然科学基金(60472125)
文摘
余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建立了惯性传感器的误差模型。针对余度配置系统静态标定精度低的问题,提出了六位置转动标定算法,该算法只需要一个单轴速率转台就可以标定出IMU误差参数,并对采用低精度陀螺的惯性系统标定具有通用性。经过实际系统测试分析,误差补偿后的微型余度配置惯导系统的系统导航精度明显提高,验证了算法的有效性。
关键词
MEMS
转动标定
误差模型
误差补偿
惯性技术
Keywords
MEMS
Turning calibration
Error model
Error compensation
Inertial technology
分类号
O318.3 [理学—一般力学与力学基础]
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
GSSMP转动精度的测量与标定
被引量：
1
2
作者
安其昌
张景旭
杨飞
赵宏超
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期246-252,共7页
基金
国家自然科学基金(11673080)
国家重点研发计划(2017YFE0102900)
+1 种基金
吉林省科技发展计划优秀人才基金(20180520171JH)
中国科学院青年创新促进会(2016198)
文摘
为了更好地实现巨型可控科学反射镜原理演示验证平台(Giant Steerable Science Mirror Prototype,GSSMP)的指向功能,需要对GSSMP的转动精度进行测量与标定,利用激光跟踪仪对转台编码器进行标校,并通过激光跟踪仪完成角度测量。首先,基于角度测量原理进行了接触式测量和非接触式测量方式的单点精度标校,得到测量误差分别为23.7″与0.71″。通过公式推导验证,四个角反射器的使用能够消除6以及6的倍数谐波之外所有阶数的谐波,从而提高测量精度。最后,比较四个角反射器两种不同的排布方式的角度测量误差,得出均匀分布的误差为11.5″,非均匀分布误差为9.04″,而单个角反射器测量误差为23.7″。通过激光跟踪仪对望远镜方位轴转动精度的测量,验证了所述理论的正确性与方法的可行性。研究结果对于30 m望远镜的工作进一步完成有着重要的意义,同时对于类似的转台精度的检测也有一定的指导意义。
关键词
误差分析
角度测量
转动
精度
标定
激光跟踪仪
Keywords
error analysis
angular metrology
rotation calibration
laser tracker
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微型惯导系统在余度配置时的转动标定技术研究(英文)
华冰
刘建业
李荣冰
牛新元
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
GSSMP转动精度的测量与标定
安其昌
张景旭
杨飞
赵宏超
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
