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题名同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制
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作者
王皖君
李赵春
华晋
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机构
南京信息职业技术学院智能制造学院
南京林业大学机械电子工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第12期123-126,131,共5页
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基金
南京林业大学青年科技创新基金项目(CX2019007)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB413002)
江苏省博士后科研资助计划项目(2018K141C)。
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文摘
针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模型;其次,根据实际电磁扭矩和转速应用广义比例积分观测器估计驱动电机受到的集总扰动;再次,基于连续终端滑模设计电机转速控制器,并根据转动惯量电模拟原理将估计扰动融入转速控制器形成复合控制,通过李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;仿真实验验证了所提方法的有效性。
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关键词
同步器试验
转动惯量电模拟
扰动观测器
连续终端滑模
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Keywords
synchronizer test
inertia electrical emulation
disturbance observer
continuous terminal sliding mode
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名应用于动模试验系统的风电模拟技术研究
被引量:13
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作者
孟岩峰
胡书举
李旭
许洪华
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机构
中国科学院电工研究所
中国科学院大学
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期130-137,共8页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2015BAA07B02)
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文摘
研究了应用于动模试验系统的风电模拟控制技术,针对风电模拟系统与实际风力发电机组转动惯量的悬殊性,提出一种风力机模拟控制方法,实现了实际风力发电机组动态特性的准确模拟;针对动模系统电网条件特性,提出采用PI控制器并联多谐振控制器的改进控制策略,实现了风电模拟系统在谐波畸变及不平衡等非理想电网条件下的稳定运行,同时在双馈风电模拟系统中采用协调控制策略实现了双馈风电模拟系统的低电压穿越功能。接入某电力系统动模试验系统进行实验,实验结果验证了所提模拟控制方法与改进控制策略的有效性。
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关键词
动模试验系统
风电模拟
转动惯量模拟方法
多谐振控制器
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Keywords
Power system dynamic simulation test system, wind power simulation, inertia simulation method, multi-resonant controller
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
TM743
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于PR控制的负载模拟系统
被引量:10
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作者
王哲
王明彦
郭犇
柴凤
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期486-493,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51077025)~~
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文摘
负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数。仿真及实验验证了频率为10 Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
电动负载模拟系统
比例谐振控制
转动惯量模拟
鲁棒性
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
electric dynamic load simulation system(EDLSS)
proportional resonant control
inertia simulation
robustness
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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