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数控机床进给轴设计时3个匹配问题 被引量:5
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作者 夏向阳 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第8期54-57,共4页
通过实例,系统、直观地介绍了数控机床滚珠丝杠传动系统设计时的3个匹配问题:即丝杠的极限转速匹配问题、进给伺服电动机的扭矩匹配问题、进给伺服电动机的转动惯量匹配问题。
关键词 极限转速匹配 扭矩匹配 转动惯量匹配
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玻璃基板搬运机器人的设计 被引量:5
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作者 丛明 徐晓飞 +1 位作者 杨明生 穆从义 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第10期23-26,共4页
讨论了FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型,确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设计方案。结合玻璃基板搬运机器人的设计过程和构型特点,着重介绍了玻璃基板搬运机器人R向伸缩模块、θ向旋转模块和Z向升降模块的功能及实现各模... 讨论了FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型,确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设计方案。结合玻璃基板搬运机器人的设计过程和构型特点,着重介绍了玻璃基板搬运机器人R向伸缩模块、θ向旋转模块和Z向升降模块的功能及实现各模块功能的机械结构和运动机理,并以R向伸缩模块为例,从转矩匹配和转动惯量匹配两个方面校核了电机与负载的匹配性能。验证结果表明,玻璃基板搬运机器人所选电机与负载的匹配性能良好,且R向伸缩模块的转动惯量具有周期性变化的规律。 展开更多
关键词 玻璃基板搬运机器人 模块 转矩匹配 转动惯量匹配
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