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压电陶瓷精密转动平台的转角精度测量被引量：9: 1; 作者高亮阚珊珊 +2 位作者李敏尼启良陈波《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期206-211,共6页; 提出了一种亚角秒精度的转角测量方法。利用ZYGO数字干涉仪测量压电陶瓷转动平台驱动待测标准平面镜偏转前后镜子面形精度的PV(Peak Valley)值,二者的差值除以待测标准平面镜的直径,其结果近似等于压电陶瓷转动平台转动的角度。通过测... 展开更多; 关键词极紫外太阳望远镜 ZYGO干涉仪压电陶瓷转动平台转角精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

椅子腿旋风加工机床转动平台结构优化设计被引量：1: 2; 作者任长清张庆明 +1 位作者田雨卉金雨飞《林产工业》北大核心 2023年第4期43-50,共8页; 为探索提升木制家具加工机床综合性能的新方法,以椅子腿旋风加工机床转动平台为研究对象,通过有限元分析软件ANSYS对转动平台进行静力分析和模态分析,并依据分析结果对转动平台进行多步优化设计。对转动平台进行了拓扑优化,确定了转动... 展开更多; 关键词椅子腿转动平台静力分析拓扑优化多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合式惯性导航系统平台转动控制算法设计被引量：1: 3; 作者魏栋付强文 +2 位作者李炽融李四海陶渊博《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1061-1068,共8页; 混合式惯性导航系统(HINS)通过误差调制可以有效提高惯性导航系统的独立导航精度。传统三框架HINS平台转动控制算法能够控制旋转平台实现相对参考系(地理系或惯性系)稳定,但在此基础上叠加误差调制转动时会出现奇异点,使得旋转平台无法... 展开更多; 关键词混合式惯性导航系统平台转动控制坐标系转换关系四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

平台转动对SAR成像的影响分析被引量：1: 4; 作者许辉孙英钦 +1 位作者安广锐张一军《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1039-1044,共6页; 分析了合成孔径雷达(SAR)平台偏航、俯仰和横滚3个方向转动对成像的影响。建立了平台转动模型,从雷达照射区域的变化、回波的幅度调制和回波的相位调制等3个方面展开分析,定量分析了平台转动对成像幅宽和方位聚焦的影响。分析结果表明,... 展开更多; 关键词 SAR成像平台转动幅度调制相位调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维转动动力平台液压驱动与控制系统的设计被引量：1: 5; 作者史虓周骥平《机床与液压》北大核心 2011年第14期53-55,69,共4页; 根据三维转动动力平台的工作原理与驱动要求,通过对其空间转动运动形式及其控制特点的分析,设计动力平台液压驱动系统与电气控制系统,以满足加工设备上动力平台的实际应用需求。; 关键词三维转动动力平台液压驱动电气控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

三转动并联平台速度精度可靠性分析: 6; 作者王海芳李晓博李新庆《中国工程机械学报》北大核心 2020年第1期18-23,共6页; 机器人的速度精度可靠性是评价机器人精度的重要考核指标。以三转动并联平台为例,在并联平台运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而根据一次二阶矩法对并联平台末端执行器速度精... 展开更多; 关键词三转动并联平台速度可靠性一次二阶矩法灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

单压电陶瓷驱动回转定位平台实验分析: 7; 作者马鹏飞崔良玉 +1 位作者钟俊杰韩建鑫《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期917-921,共5页; 为了能够实现高精度的微纳米级转动,该文基于柔性铰链设计了一种单压电陶瓷驱动的纯转动微定位平台。平台采用圆周阵列式柔性梁实现运动导向与解耦,通过杠杆机构增大动平台转动行程。首先通过有限元仿真验证了圆周阵列式柔性梁对动平台... 展开更多; 关键词压电陶瓷微转动平台柔性铰链轴漂旋转弧度; 在线阅读下载PDF 职称材料

中子相衬层析成像装置: 8; 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期248-248,共1页; 一种中子相衬层析成像装置，包括转动平台、闪烁体、铝镜、CCD相机、计算机和暗箱，所说的闪烁体、铝镜和CCD相机放在暗箱中，中子束入射到放置在转动平台上的样品上，中子被样品的衍射中子垂直入射，被闪烁体接收，转化为含有样品信息... 展开更多; 关键词中子相衬层析成像装置特征转动平台闪烁体铝镜 CCD相机计算机暗箱单色聚焦器计算机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电陶瓷精密转动平台的转角精度测量被引量：9: 1; 作者高亮阚珊珊李敏尼启良陈波; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期206-211,共6页; 基金国家自然科学基金(No.60223003); 文摘提出了一种亚角秒精度的转角测量方法。利用ZYGO数字干涉仪测量压电陶瓷转动平台驱动待测标准平面镜偏转前后镜子面形精度的PV(Peak Valley)值,二者的差值除以待测标准平面镜的直径,其结果近似等于压电陶瓷转动平台转动的角度。通过测量与误差分析,验证了压电陶瓷转动平台的转角精度小于1μrad(0.2″),而测量的总误差和压电陶瓷转动平台移动的角度大小有关,移动距离越大,产生的误差越大,但其相对误差小于1%。本测量方法证明压电陶瓷精密转动平台转角精度达到了极紫外太阳望远镜(EUT)0.8″的角分辨率的要求。; 关键词极紫外太阳望远镜 ZYGO干涉仪压电陶瓷转动平台转角精度; Keywords extra ultraviolet solar telescope （EUT） ZYGO interferometer piezo tilt platforms（PZT） rotation-angle-accuracy; 分类号 TH751 [机械工程—精密仪器及机械] TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名椅子腿旋风加工机床转动平台结构优化设计被引量：1: 2; 作者任长清张庆明田雨卉金雨飞; 机构东北林业大学机电工程学院; 出处《林产工业》北大核心 2023年第4期43-50,共8页; 基金黑龙江省重点研发项目(GA21A405) 中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(2572020DR12)。; 文摘为探索提升木制家具加工机床综合性能的新方法,以椅子腿旋风加工机床转动平台为研究对象,通过有限元分析软件ANSYS对转动平台进行静力分析和模态分析,并依据分析结果对转动平台进行多步优化设计。对转动平台进行了拓扑优化,确定了转动平台外部基本形状,同时在其内部设计板筋结构以增强转动平台内部强度。基于响应面对重新构建的转动平台进行多目标优化,求出各关键尺寸的最优解。结果表明,优化后的转动平台各项性能均有提高,其中质量减少24.13%,最大弹性变形减少11.29%,一、二阶固有频率得到提升,极大降低了共振现象发生的可能,达到了优化目的。; 关键词椅子腿转动平台静力分析拓扑优化多目标优化; Keywords Chair leg Rotating platform Static analysis Topology optimization Multiple objective optimization; 分类号 TS664 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合式惯性导航系统平台转动控制算法设计被引量：1: 3; 作者魏栋付强文李炽融李四海陶渊博; 机构西北工业大学自动化学院中国兵器工业导航与控制技术研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1061-1068,共8页; 基金航空科学基金项目(2023Z022053001)。; 文摘混合式惯性导航系统(HINS)通过误差调制可以有效提高惯性导航系统的独立导航精度。传统三框架HINS平台转动控制算法能够控制旋转平台实现相对参考系(地理系或惯性系)稳定,但在此基础上叠加误差调制转动时会出现奇异点,使得旋转平台无法按预定方案旋转。针对出现奇异点的问题,分析了HINS在不同导航模式下旋转平台在转动过程中相应坐标系之间的转换关系,并以控制旋转平台达到指定位置为控制目标,利用四元数进行控制指令解算,设计了一种基于坐标系转换关系的四元数旋转平台转动控制算法。通过相应的仿真及实验进行验证,结果表明:所提算法避免了计算框架指令角位置信息时出现奇异点,使得三框架HINS能够按预定方案旋转。; 关键词混合式惯性导航系统平台转动控制坐标系转换关系四元数; Keywords hybrid inertial navigation system platform rotation control coordinate transforming relation quaternion; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平台转动对SAR成像的影响分析被引量：1: 4; 作者许辉孙英钦安广锐张一军; 机构西安应用光学研究所苏州途视电子技术有限公司; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1039-1044,共6页; 基金陆军航空装备“十三五”预研专用技术(30104010406); 文摘分析了合成孔径雷达(SAR)平台偏航、俯仰和横滚3个方向转动对成像的影响。建立了平台转动模型,从雷达照射区域的变化、回波的幅度调制和回波的相位调制等3个方面展开分析,定量分析了平台转动对成像幅宽和方位聚焦的影响。分析结果表明,平台转动会产生成像幅宽损失,影响方位聚焦,并会改变目标的方位位置。分析结果可以为SAR系统设计和算法论证提供一定的参考。; 关键词 SAR成像平台转动幅度调制相位调制; Keywords SAR imaging platform rotation phase modulation amplitude modulation; 分类号 TN958 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维转动动力平台液压驱动与控制系统的设计被引量：1: 5; 作者史虓周骥平; 机构扬州大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2011年第14期53-55,69,共4页; 文摘根据三维转动动力平台的工作原理与驱动要求,通过对其空间转动运动形式及其控制特点的分析,设计动力平台液压驱动系统与电气控制系统,以满足加工设备上动力平台的实际应用需求。; 关键词三维转动动力平台液压驱动电气控制; Keywords 3-D rotational dynamical bench Hydraulic driving Electric control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三转动并联平台速度精度可靠性分析: 6; 作者王海芳李晓博李新庆; 机构东北大学秦皇岛分校控制工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2020年第1期18-23,共6页; 文摘机器人的速度精度可靠性是评价机器人精度的重要考核指标。以三转动并联平台为例,在并联平台运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而根据一次二阶矩法对并联平台末端执行器速度精度可靠度进行了求解。结合算例,给出了该并联平台在某一确定位置上的速度精度可靠度,并在可靠度分析的结果上,运用可靠性灵敏度设计算法给出了相关随机变量的可靠性灵敏度变化规律。通过控制并联平台的位置变化,给出了其任意位置的可靠度,为合理规划其工作区域提供理论依据。; 关键词三转动并联平台速度可靠性一次二阶矩法灵敏度; Keywords tri-rotational parallel mechanism platform speed reliability first-order secondmoment method sensitivity; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单压电陶瓷驱动回转定位平台实验分析: 7; 作者马鹏飞崔良玉钟俊杰韩建鑫; 机构天津职业技术师范大学机械工程学院天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期917-921,共5页; 基金天津市自然科学基金重点资助项目(22JCZDJC00740) 天津市教委科研计划基金资助项目(2022ZD030)。; 文摘为了能够实现高精度的微纳米级转动,该文基于柔性铰链设计了一种单压电陶瓷驱动的纯转动微定位平台。平台采用圆周阵列式柔性梁实现运动导向与解耦,通过杠杆机构增大动平台转动行程。首先通过有限元仿真验证了圆周阵列式柔性梁对动平台轴心漂移的抑制作用,然后通过实验对其运动特征进行测试与分析。测试结果表明,该机构具有良好的回转精度,在x轴正方向轴心漂移量为0~0.23μm,y轴负方向轴心漂移量为0~4.59μm,旋转弧度可达916μrad,旋转精度为0.53μrad。轴心漂移补偿后整体误差最大为4.9%。; 关键词压电陶瓷微转动平台柔性铰链轴漂旋转弧度; Keywords piezoelectric ceramic micro-rotational platform flexible hinge axial drift rotation radian; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中子相衬层析成像装置: 8; 出处《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期248-248,共1页; 文摘一种中子相衬层析成像装置，包括转动平台、闪烁体、铝镜、CCD相机、计算机和暗箱，所说的闪烁体、铝镜和CCD相机放在暗箱中，中子束入射到放置在转动平台上的样品上，中子被样品的衍射中子垂直入射，被闪烁体接收，转化为含有样品信息的可见光，被铝镜反射进入到CCD相机上，数字化后转入到计算机，其特征是：(1)在转动平台之前还设有互相垂直放置的、具有一定曲率的单晶铝和单晶铝构成的单色聚焦器；(2)所述转动平台的步进马达受到计算机的指令而转动，驱动转动平台旋转或上、下运动。本中子相衬层析成像装置兼备了相衬和层析的各自优点，能高分辨率地重构成待测样品的三维空间位相分布。; 关键词中子相衬层析成像装置特征转动平台闪烁体铝镜 CCD相机计算机暗箱单色聚焦器计算机; 分类号 TL82 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	压电陶瓷精密转动平台的转角精度测量	高亮阚珊珊李敏尼启良陈波	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	椅子腿旋风加工机床转动平台结构优化设计	任长清张庆明田雨卉金雨飞	《林产工业》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	混合式惯性导航系统平台转动控制算法设计	魏栋付强文李炽融李四海陶渊博	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	平台转动对SAR成像的影响分析	许辉孙英钦安广锐张一军	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三维转动动力平台液压驱动与控制系统的设计	史虓周骥平	《机床与液压》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三转动并联平台速度精度可靠性分析	王海芳李晓博李新庆	《中国工程机械学报》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单压电陶瓷驱动回转定位平台实验分析	马鹏飞崔良玉钟俊杰韩建鑫	《压电与声光》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	中子相衬层析成像装置		《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料