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数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究
被引量：
4
1
作者
黄贤振
吴茂昌
+1 位作者
张义民
胡乃涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1132-1136,共5页
将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,...
将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。
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关键词
机械设计
回转刀架
转位系统
可靠性稳健设计
数控机床
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职称材料
激光捷联惯导系统中转位系统的设计与实现
2
作者
缪玲娟
牛勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第4期466-470,共5页
研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术 .采用捷联惯导系统本身的 RLG实现转位系统的闭环数字控制 ,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程 ,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程 .仿真及调试结果表...
研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术 .采用捷联惯导系统本身的 RLG实现转位系统的闭环数字控制 ,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程 ,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程 .仿真及调试结果表明 ,所设计的转位伺服系统满足捷联惯导系统的要求 ,既保证了转动的平稳性 ,克服了到位撞击问题 ,又不增大体积、增加成本 .
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关键词
激光陀螺
激光捷联惯导
系统
转位系统
设计
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职称材料
惯性导航中转位控制系统的自适应控制
被引量：
1
3
作者
郭泽
缪玲娟
沈军
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期552-556,572,共6页
针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定性因素对惯性导航中转位控制系统的影响,采用Back-stepping方法对转位系统进行控制.通过引入动态面技术(dynamic surface control,DSC)降低Backstepping方法设计控制器的复杂度,利用Lyapuno...
针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定性因素对惯性导航中转位控制系统的影响,采用Back-stepping方法对转位系统进行控制.通过引入动态面技术(dynamic surface control,DSC)降低Backstepping方法设计控制器的复杂度,利用Lyapunov稳定性分析,证明了设计后的闭环系统半全局渐近稳定.仿真结果表明,当外部干扰存在非线性和不确定性时,作者所设计的控制器表现出良好的自适应性和鲁棒性,稳态精度满足惯性导航系统多位置初始对准的使用要求.
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关键词
转位
控制
系统
动态面
BACKSTEPPING
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职称材料
题名
数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究
被引量：
4
1
作者
黄贤振
吴茂昌
张义民
胡乃涛
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期1132-1136,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51105062)
中央高校基本科研业务费项目(N120503001)
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2013ZX04011011)
文摘
将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。
关键词
机械设计
回转刀架
转位系统
可靠性稳健设计
数控机床
Keywords
mechanical design
turret
rotation system
reliability-based robust design
computered nu- merical control machine tool
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
激光捷联惯导系统中转位系统的设计与实现
2
作者
缪玲娟
牛勇
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第4期466-470,共5页
基金
部级预研项目
文摘
研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术 .采用捷联惯导系统本身的 RLG实现转位系统的闭环数字控制 ,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程 ,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程 .仿真及调试结果表明 ,所设计的转位伺服系统满足捷联惯导系统的要求 ,既保证了转动的平稳性 ,克服了到位撞击问题 ,又不增大体积、增加成本 .
关键词
激光陀螺
激光捷联惯导
系统
转位系统
设计
Keywords
ring laser gyro (RLG)
servo system
single chip processor
分类号
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN966.6 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
惯性导航中转位控制系统的自适应控制
被引量：
1
3
作者
郭泽
缪玲娟
沈军
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期552-556,572,共6页
基金
教育部新世纪人才支持计划项目(NCET-05-0177)
文摘
针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定性因素对惯性导航中转位控制系统的影响,采用Back-stepping方法对转位系统进行控制.通过引入动态面技术(dynamic surface control,DSC)降低Backstepping方法设计控制器的复杂度,利用Lyapunov稳定性分析,证明了设计后的闭环系统半全局渐近稳定.仿真结果表明,当外部干扰存在非线性和不确定性时,作者所设计的控制器表现出良好的自适应性和鲁棒性,稳态精度满足惯性导航系统多位置初始对准的使用要求.
关键词
转位
控制
系统
动态面
BACKSTEPPING
Keywords
rotary position system
dynamic surface control（DSC）
Backstepping
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究
黄贤振
吴茂昌
张义民
胡乃涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
激光捷联惯导系统中转位系统的设计与实现
缪玲娟
牛勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
惯性导航中转位控制系统的自适应控制
郭泽
缪玲娟
沈军
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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