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基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计被引量：13: 1; 作者梁涛韩峰陈国栋《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2544-2551,共8页; 三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数。为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法。通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用... 展开更多; 关键词点云轨面提取 K-D树主成分分析聚类法缓冲区; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多特征融合与AdaBoost算法的轨面缺陷识别方法被引量：9: 2; 作者闵永智程天栋马宏锋《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2554-2562,共9页; 针对钢轨表面缺陷检测精度易受采集装置振动与异物干扰的影响等问题,通过分析缺陷的位置,设计钢轨图像采集装置。在此基础上,首先根据钢轨的形状特征,结合Hough变换与最小二乘法提取钢轨表面区域,再结合超熵理论与模糊理论对钢轨表面缺... 展开更多; 关键词振动轨面提取 HOUGH变换图像特征 ADABOOST 光照强度缺陷识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢轨表面缺陷图像自适应分割算法被引量：6: 3; 作者闵永智岳彪 +2 位作者马宏锋程天栋肖本郁《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1472-1479,共8页; 针对钢轨表面缺陷提取时的灰度分布不均与杂散光干扰问题,在背景差分法的基础上提出了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割算法.首先,通过统计钢轨图像中各行像素灰度特征,结合其均值与标准差分布曲线快速提取钢轨表面区域;然后,进行区域与... 展开更多; 关键词轨面提取区域划分自适应窗口背景差分缺陷分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法被引量：4: 4; 作者张博刘秀波《铁道建筑》北大核心 2023年第1期1-3,9,共4页; 针对现有基于灰度阈值的钢轨擦伤检测算法受光照等外部环境的影响较大的问题,本文提出了一种基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法。首先通过分析采集图像在垂直方向的灰度均值曲线,提取出钢轨顶面区域;然后运用边缘检测的方法得到擦... 展开更多; 关键词钢轨擦伤机器视觉图像处理伤损检测轨面提取灰度曲线擦伤边缘检测形态学处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计被引量：13: 1; 作者梁涛韩峰陈国栋; 机构兰州交通大学土木工程学院中铁工程设计咨询集团有限公司济南设计院; 出处《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2544-2551,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51568037)。; 文摘三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数。为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法。通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取。对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93%以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取。; 关键词点云轨面提取 K-D树主成分分析聚类法缓冲区; Keywords point cloud rail surface extraction k-d tree principal component analysis clustering method buffer; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多特征融合与AdaBoost算法的轨面缺陷识别方法被引量：9: 2; 作者闵永智程天栋马宏锋; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州工业学院电子信息工程学院; 出处《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2554-2562,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61663022 61461023) +2 种基金兰州交通大学优秀科研团队资助项目(201701); 文摘针对钢轨表面缺陷检测精度易受采集装置振动与异物干扰的影响等问题,通过分析缺陷的位置,设计钢轨图像采集装置。在此基础上,首先根据钢轨的形状特征,结合Hough变换与最小二乘法提取钢轨表面区域,再结合超熵理论与模糊理论对钢轨表面缺陷进行分割,然后建立正样本及负样本数据库,并通过提取样本的Harr-like特征与低层特征建立样本特征数据库,最后结合C4.5与AdaBoost算法设计缺陷分类器,对非缺陷进行排除并对缺陷进行分类。通过在500~1 000 lx,1 000~10 000 lx,10000~100 000 lx 3种不同的光照强度区间内对木枕及混凝土枕轨道的钢轨表面缺陷进行识别,识别时间平均为698ms,识别正确率平均为97.02%,与传统的识别方法对比具有明显的优势。; 关键词振动轨面提取 HOUGH变换图像特征 ADABOOST 光照强度缺陷识别; Keywords vibration rail surface extraction Hough transform image feature AdaBoost light intensity defect recognition; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢轨表面缺陷图像自适应分割算法被引量：6: 3; 作者闵永智岳彪马宏锋程天栋肖本郁; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州工业学院电子信息工程学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1472-1479,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61663022 61461023) 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室开放课题(20161105); 文摘针对钢轨表面缺陷提取时的灰度分布不均与杂散光干扰问题,在背景差分法的基础上提出了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割算法.首先,通过统计钢轨图像中各行像素灰度特征,结合其均值与标准差分布曲线快速提取钢轨表面区域;然后,进行区域与边缘特征的均值窗口自适应选取;最后,根据均值模糊原理建立背景图像模型并进行图像差分,实现了钢轨表面缺陷分割.实验结果表明:提出的轨面提取算法快速、有效;钢轨表面缺陷自适应分割算法在凸显图像中缺陷部分的同时,有效减少了光照变化和反射不均的影响.该方法对测试图像的召回率和准确率分别达到了95.4%和81.3%.; 关键词轨面提取区域划分自适应窗口背景差分缺陷分割; Keywords rail surface extraction region division adaptive window background subtraction defect segmentation; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法被引量：4: 4; 作者张博刘秀波; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所; 出处《铁道建筑》北大核心 2023年第1期1-3,9,共4页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2022YJ179)。; 文摘针对现有基于灰度阈值的钢轨擦伤检测算法受光照等外部环境的影响较大的问题,本文提出了一种基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法。首先通过分析采集图像在垂直方向的灰度均值曲线,提取出钢轨顶面区域;然后运用边缘检测的方法得到擦伤区域边缘的候选像素点;最后运用形态学处理删除不属于擦伤区域的虚假边缘,确定钢轨擦伤区域的位置。用测试数据集对本文算法进行检测性能评测,并与基于灰度阈值的算法进行对比。结果表明:本文算法对圆斑状钢轨擦伤样本的检测准确率为96.4%,而基于灰度阈值的算法的检测准确率为86.8%,本文算法的检测准确率大幅提升,能够对钢轨擦伤进行有效检测。; 关键词钢轨擦伤机器视觉图像处理伤损检测轨面提取灰度曲线擦伤边缘检测形态学处理; Keywords rail scratch machine vision image processing damage inspection rail surface extraction grayscale curve scratch edge detection morphological processing; 分类号 U216.41 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计	梁涛韩峰陈国栋	《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多特征融合与AdaBoost算法的轨面缺陷识别方法	闵永智程天栋马宏锋	《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	钢轨表面缺陷图像自适应分割算法	闵永智岳彪马宏锋程天栋肖本郁	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机器视觉的圆斑状钢轨擦伤检测算法	张博刘秀波	《铁道建筑》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料