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轨道非平稳不平顺激扰下高速列车半主动控制研究 被引量:2
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作者 闫中奎 陈春俊 熊仕勇 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期26-29,33,共5页
为改善轨道非平稳随机不平顺对列车动力学性能的影响,基于高速列车线路运行的重复性以及周期性,采用变步长迭代寻优控制算法,建立高速列车抗蛇行减振器半主动变阻尼控制系统,以转向架横向加速度峰值为目标函数,不断迭代寻找最有利于列... 为改善轨道非平稳随机不平顺对列车动力学性能的影响,基于高速列车线路运行的重复性以及周期性,采用变步长迭代寻优控制算法,建立高速列车抗蛇行减振器半主动变阻尼控制系统,以转向架横向加速度峰值为目标函数,不断迭代寻找最有利于列车动力学性能的减振器阻尼值,改善了传统列车定阻尼值的弊端。多体动力学软件和控制系统仿真软件相结合联合仿真,仿真分析表明,轨道非平稳随机不平顺会使得车体和构架横向加速度、轮对横向力以及轮轨磨耗以倍数增加,严重影响列车动力学性能;通过变阻尼控制之后,构架横向加速度、轮对横向力以及轮对磨耗明显减小,车体横向加速度也略有减小,能够改善列车动力学性能,提高列车运行安全性与平稳性。 展开更多
关键词 高速列车 轨道非平稳随机不平顺 抗蛇行减振器 变步长迭代寻优 列车动力学性能
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高速铁路桥上目标残余轨道不平顺的构造方法研究
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作者 余建 周旺保 +1 位作者 蒋丽忠 冯玉林 《土木工程学报》 北大核心 2025年第10期110-127,共18页
桥上目标残余轨道不平顺构造是开展高速铁路桥梁震后行车性能设计的关键,目前缺乏合理的构造方法研究。文章提出了基于平移高斯脉冲的零相位角分布假设,实现了非平稳信号和演变功率谱密度之间的相互转换,利用平移高斯脉冲技术构造了高... 桥上目标残余轨道不平顺构造是开展高速铁路桥梁震后行车性能设计的关键,目前缺乏合理的构造方法研究。文章提出了基于平移高斯脉冲的零相位角分布假设,实现了非平稳信号和演变功率谱密度之间的相互转换,利用平移高斯脉冲技术构造了高速铁路轨道-桥梁系统的目标残余轨道不平顺时域非平稳样本,对目标残余轨道不平顺的构造参数设置展开了讨论。研究结果表明:基于平移高斯脉冲技术重构的残余轨道不平顺与初始残余轨道不平顺重合度较高,2种残余轨道不平顺的列车振动幅值误差小于5%;目标残余轨道不平顺激励下的列车响应峰值对残余轨道不平顺集具有良好的包络性,目标残余轨道不平顺具有合理的安全性余量;残余轨道不平顺最小样本量、二次采样空间间隔、窗函数跳跃距离建议取为40组、0.25m和1,高斯窗长度建议控制在41到61之间。 展开更多
关键词 高速铁路桥梁 震后行车性能 平稳信号 演变功率谱密度 残余轨道不平顺
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结合相角重构法的轨道不平顺随机过程的数值模拟 被引量:4
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作者 徐宁 任尊松 李响 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期95-101,共7页
在逆傅里叶变换方法基础之上,考虑到实测线路谱本身是峭度和偏度值等统计特征在一定范围内变化随机过程,利用重构随机相角方法,获得具有一定峭度和峰度值的不平顺随机序列,并比较模拟序列的统计特征。变速过程中轨道不平顺谱为慢变的时... 在逆傅里叶变换方法基础之上,考虑到实测线路谱本身是峭度和偏度值等统计特征在一定范围内变化随机过程,利用重构随机相角方法,获得具有一定峭度和峰度值的不平顺随机序列,并比较模拟序列的统计特征。变速过程中轨道不平顺谱为慢变的时变功率谱,将其转化为多个短时间段上平稳功率谱,利用逆傅里叶变换方法获得各时间段的不平顺随机序列,并通过重构相角的方法实现各段随机序列的准确连接,得到匀加速和变加速工况下不平顺随机时域序列,分析所得序列的非平稳性及统计特性。利用FFT得到的各不平顺随机序列的功率谱,并与原功率谱进行比较。可以发现,匀速工况下不同峭度和偏度的不平顺随机序列的功率谱与原功率谱几乎完全重合;变速条件下不平顺随机序列的功率谱与原功率谱趋势一致且数值较为接近。 展开更多
关键词 轨道不平顺 相角重构 峭度和偏度 匀加速和变加速 平稳
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三维车桥耦合系统的非平稳随机振动分析 被引量:4
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作者 张志超 张亚辉 林家浩 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期151-158,共8页
推导了线性时变系统非平稳随机响应的多维虚拟激励法,研究了三维车桥耦合系统受轨道激励而产生的非平稳随机振动。桥梁模型采用空间Euler梁单元,轨道激励假设为均匀调制多点异相位非平稳随机激励。采用多维虚拟激励法把轨道不平度转化... 推导了线性时变系统非平稳随机响应的多维虚拟激励法,研究了三维车桥耦合系统受轨道激励而产生的非平稳随机振动。桥梁模型采用空间Euler梁单元,轨道激励假设为均匀调制多点异相位非平稳随机激励。采用多维虚拟激励法把轨道不平度转化为一系列简谐不平度的叠加,通过简单分解精细积分格式进行迭代计算,最终得到系统随机响应的时变功率谱及均方根。数值算例中,用时间历程法验证了本文方法的正确性,并且分析了方向、高低、水平三类轨道激励同时作用下三维车桥耦合系统的非平稳随机振动特性。 展开更多
关键词 车桥系统 虚拟激励法 轨道激励 平稳随机振动 精细积分法
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轨道不平顺非均匀采样信号分析 被引量:1
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作者 张洁 林建辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期134-137,共4页
目前的轨道谱分析是基于用等间隔采样数据描述轨道不平顺特征,而机车实际运行速度的变化必然导致采样的非均匀性,传统的谱分析方法必然产生原理误差。为提高非均匀采样信号分析的准确性,研究了平稳随机过程非均匀采样序列,导出了非均匀... 目前的轨道谱分析是基于用等间隔采样数据描述轨道不平顺特征,而机车实际运行速度的变化必然导致采样的非均匀性,传统的谱分析方法必然产生原理误差。为提高非均匀采样信号分析的准确性,研究了平稳随机过程非均匀采样序列,导出了非均匀采样信号的功率谱表达式,应用该表达式分析了采样间隔服从正态分布的非均匀采样情况,证明了非均匀采样信号功率谱表达式包含了均匀采样这种特例,涵盖了经典理论,验证了新公式的正确性,并提出了进行轨道谱分析时用于求取功率谱表达式中所含有的采样间隔的概率密度函数等统计特征量的方法。 展开更多
关键词 轨道不平顺 随机过程 均匀采样 功率谱密度函数 概率密度函数
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考虑时变特性的车-桥耦合系统非平稳振动频域方法研究 被引量:2
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作者 雷思勉 葛耀君 李奇 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1930-1941,共12页
当列车行驶经过桥梁时,由于车辆在桥上的位置随时间不断变化,车-桥耦合系统具有时变特性,即使假设轨道不平顺为平稳激励,车辆和桥梁的振动仍然是一种非平稳的随机过程。本研究旨在提出一种非平稳频域分析方法,以高效分析受轨道不平顺激... 当列车行驶经过桥梁时,由于车辆在桥上的位置随时间不断变化,车-桥耦合系统具有时变特性,即使假设轨道不平顺为平稳激励,车辆和桥梁的振动仍然是一种非平稳的随机过程。本研究旨在提出一种非平稳频域分析方法,以高效分析受轨道不平顺激励的车-桥耦合系统的非平稳随机振动问题。首先推导了单节列车通过单跨简支桥的耦合系统时变频响传递函数(FRF),据此描述线性时变系统的动力特性。该函数满足一组变系数微分方程,可采用摄动法求解该函数,从而提高计算效率。随后,结合PRIESTLEY的演化谱理论,推导非平稳随机响应的演化功率谱密度函数(EPSD)。基于非平稳频域分析方法,计算响应时变均值和方差,结合3σ准则来估计非平稳响应的极值。研究结果表明,由于轨道不平顺的影响,车辆振动表现出平稳随机过程的特性,但其方差较大,表现出更大的离散性;而桥梁的振动则呈现出明显的非平稳特性,但方差较小,响应具有较小的随机性。极值分析表明,轨道不平顺激励对车辆振动具有显著影响,其均方根对极值响应起主导作用。而轨道不平顺激励对桥梁振动的影响较小,桥梁振动则主要受移动质量影响,其响应的极值主要受均值的影响。此外,相较于系统位移响应,车速对加速度响应的影响更为显著,例如车身加速度响应最大值随车速的增加可增大至3倍左右。 展开更多
关键词 车桥耦合 轨道不平顺 频域分析方法 平稳随机振动 摄动法 演化谱
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非平稳随机激励下悬架系统动态频域分布研究 被引量:5
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作者 张步云 汪若尘 +1 位作者 孙晓东 曾发林 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第33期212-216,共5页
车辆在变速行驶状态下所受路面激励是非平稳随机过程;针对此状态下悬架系统动力学响应在时域和频域分布问题,基于车速参数通过线性时变系统法建立车辆所受路面激励模型。提出"动态频域"概念,建立1/4悬架系统模型。利用精细积... 车辆在变速行驶状态下所受路面激励是非平稳随机过程;针对此状态下悬架系统动力学响应在时域和频域分布问题,基于车速参数通过线性时变系统法建立车辆所受路面激励模型。提出"动态频域"概念,建立1/4悬架系统模型。利用精细积分法研究车速变化导致的车身振动响应峰值频带变化特性,揭示非平稳随机激励下系统响应动态频域分布规律。研究可为非平稳随机振动变频域控制与应用提供理论参考,并为提高车辆在复杂行驶工况下的运行品质提供一种新的思路。 展开更多
关键词 平稳随机信号 悬架 振动控制 动态频域 平顺
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考虑轨道非高斯不平顺的车-轨-桥耦合振动分析
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作者 管海平 黎文武 李锦华 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期950-957,共8页
通过无记忆非线性平移得到非高斯轨道高低不平顺,并以此为激励作用于列车-轨道-桥梁耦合系统结构,对比分析了高斯和非高斯轨道不平顺对列车、轨道和桥梁动力学性能的影响。结果表明:模拟的非高斯轨道不平顺相关函数和目标相关函数相互吻... 通过无记忆非线性平移得到非高斯轨道高低不平顺,并以此为激励作用于列车-轨道-桥梁耦合系统结构,对比分析了高斯和非高斯轨道不平顺对列车、轨道和桥梁动力学性能的影响。结果表明:模拟的非高斯轨道不平顺相关函数和目标相关函数相互吻合;考虑四种高斯轨道不平顺激励下,车体的垂向振动加速度响应出现了紊乱现象,中国干线轨道高斯不平顺对车体的垂向振动加速度响应影响较其他3种不平顺要小,但对钢轨的垂向振动加速度响应影响比其他3种不平顺要大;美国六级轨道、德国高低干扰轨道非高斯不平顺激励下的耦合结构振动加速度响应均在不同程度上要大于其高斯轨道不平顺,但中国干线轨道不平顺对钢轨和桥梁的振动加速度响应却出现相反的影响。 展开更多
关键词 轨道不平顺 随机高斯 随机高斯 激励 动力学性能
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