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半球陀螺零偏的在轨标定 被引量:1
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作者 方海斌 周强 +3 位作者 覃施甦 方针 彭慧 韩世川 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期903-906,共4页
研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作... 研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作性好,但精度不如Kalman滤波法。通过对陀螺输出进行滤波降噪处理,可较大程度地提高轨道计算法的精度。半球陀螺在某型卫星上的实际运行数据,证实了这两种方法的可行性。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 零偏在轨标定 轨道计算法 Kalman滤波 标定精度
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[Tc(CO)_3(H_2O)_3]^+及其几个衍生物的结构和成键 被引量:4
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作者 王东琪 褚泰伟 +1 位作者 王祥云 刘伯里 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期207-213,共7页
用从头计算分子轨道法 (abinitioMO)计算了 [Tc(CO) 3(H2 O) 3]+及它的几个衍生物的几何结构和成键。结果表明 ,CO的反位影响使处于其反位的H2 O、脂肪胺、R2 S、噻吩与fac Tc(CO) 3+核不能形成稳定的配合物 ,但具有π接受能力的芳香胺... 用从头计算分子轨道法 (abinitioMO)计算了 [Tc(CO) 3(H2 O) 3]+及它的几个衍生物的几何结构和成键。结果表明 ,CO的反位影响使处于其反位的H2 O、脂肪胺、R2 S、噻吩与fac Tc(CO) 3+核不能形成稳定的配合物 ,但具有π接受能力的芳香胺与fac Tc(CO) 展开更多
关键词 羰基化合物 结构 成键 从头计算分子轨道
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