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半球陀螺零偏的在轨标定
被引量:
1
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作者
方海斌
周强
+3 位作者
覃施甦
方针
彭慧
韩世川
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014年第6期903-906,共4页
研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作...
研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作性好,但精度不如Kalman滤波法。通过对陀螺输出进行滤波降噪处理,可较大程度地提高轨道计算法的精度。半球陀螺在某型卫星上的实际运行数据,证实了这两种方法的可行性。
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关键词
半球谐振陀螺
零偏在轨标定
轨道计算法
Kalman滤波
法
标定精度
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职称材料
[Tc(CO)_3(H_2O)_3]^+及其几个衍生物的结构和成键
被引量:
4
2
作者
王东琪
褚泰伟
+1 位作者
王祥云
刘伯里
《核化学与放射化学》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期207-213,共7页
用从头计算分子轨道法 (abinitioMO)计算了 [Tc(CO) 3(H2 O) 3]+及它的几个衍生物的几何结构和成键。结果表明 ,CO的反位影响使处于其反位的H2 O、脂肪胺、R2 S、噻吩与fac Tc(CO) 3+核不能形成稳定的配合物 ,但具有π接受能力的芳香胺...
用从头计算分子轨道法 (abinitioMO)计算了 [Tc(CO) 3(H2 O) 3]+及它的几个衍生物的几何结构和成键。结果表明 ,CO的反位影响使处于其反位的H2 O、脂肪胺、R2 S、噻吩与fac Tc(CO) 3+核不能形成稳定的配合物 ,但具有π接受能力的芳香胺与fac Tc(CO)
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关键词
羰基化合物
结构
成键
从头
计算
分子
轨道
法
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职称材料
题名
半球陀螺零偏的在轨标定
被引量:
1
1
作者
方海斌
周强
覃施甦
方针
彭慧
韩世川
机构
中国电子科技集团公司第
固态惯性技术重庆市工程实验室
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014年第6期903-906,共4页
文摘
研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作性好,但精度不如Kalman滤波法。通过对陀螺输出进行滤波降噪处理,可较大程度地提高轨道计算法的精度。半球陀螺在某型卫星上的实际运行数据,证实了这两种方法的可行性。
关键词
半球谐振陀螺
零偏在轨标定
轨道计算法
Kalman滤波
法
标定精度
Keywords
HRG
on-orbit calibration of bias
calculation with orbit
Kalman filtering
precision of calculation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
[Tc(CO)_3(H_2O)_3]^+及其几个衍生物的结构和成键
被引量:
4
2
作者
王东琪
褚泰伟
王祥云
刘伯里
机构
北京大学技术物理系
北京师范大学化学系
出处
《核化学与放射化学》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期207-213,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目!(2 97310 2 0 2 )
文摘
用从头计算分子轨道法 (abinitioMO)计算了 [Tc(CO) 3(H2 O) 3]+及它的几个衍生物的几何结构和成键。结果表明 ,CO的反位影响使处于其反位的H2 O、脂肪胺、R2 S、噻吩与fac Tc(CO) 3+核不能形成稳定的配合物 ,但具有π接受能力的芳香胺与fac Tc(CO)
关键词
羰基化合物
结构
成键
从头
计算
分子
轨道
法
Keywords
technetium
carbonyls
structure
bonding
ab initio MO calculations
分类号
O614.712 [理学—无机化学]
O641.1 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半球陀螺零偏的在轨标定
方海斌
周强
覃施甦
方针
彭慧
韩世川
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
[Tc(CO)_3(H_2O)_3]^+及其几个衍生物的结构和成键
王东琪
褚泰伟
王祥云
刘伯里
《核化学与放射化学》
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
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职称材料
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