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“嫦娥六号”立方星轨道确定及演化分析 被引量:2
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作者 孔静 汪赛进 +2 位作者 刘少然 马心宇 段成林 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期15-22,共8页
以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了... 以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了一种基于三向测速的轨道确定方法,建立了三向测速模型,并对测速误差进行分析;同时,设计了适用于稀疏观测模式的定轨策略,并完成了误差评估。此外,对立方星轨道的长期演化进行了深入分析。研究结果表明:三向多普勒测速残差的均方根误差为2 mm/s,轨道确定的位置精度优于1 km;立方星轨道主要受月球非球形引力摄动和地球质点引力摄动的影响,三体引力在其轨道演化中起到了重要作用。轨道演化预测显示,立方星的近月距离预计于2025年4月缩小至小于月球半径。研究为深空探测任务中的微小卫星轨道确定与演化分析提供了参考。 展开更多
关键词 嫦娥六号 立方星 轨道确定 轨道摄动 轨道演化
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空间非合作目标初始相对轨道确定精度分析
2
作者 张小红 周海银 +2 位作者 张海博 侯博文 张天馨 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期935-953,共19页
空间非合作目标光学相对导航在空间在轨服务中至关重要。精确的初始相对轨道确定是高精度自主相对导航的基础和前提。为了提高光学相对导航的估计精度和收敛速度,本文结合球坐标系下包含J2摄动的相对轨道状态方程和非线性测量方程,提出... 空间非合作目标光学相对导航在空间在轨服务中至关重要。精确的初始相对轨道确定是高精度自主相对导航的基础和前提。为了提高光学相对导航的估计精度和收敛速度,本文结合球坐标系下包含J2摄动的相对轨道状态方程和非线性测量方程,提出了基于几何矢量相关性分析的初始相对轨道状态可观测性分析方法,简化了系统可观测性的分析过程。在此基础上,构建了初始相对轨道确定的精度评估模型,揭示了初始相对轨道确定精度对服务航天器轨道根数的敏感性,其中测量误差、轨道高度和服务航天器的偏心率及轨道倾角对初始相对轨道确定精度的影响较大。仿真结果验证了上述精度分析结果的合理性。 展开更多
关键词 非合作目标 序列图像 初始相对轨道确定 球坐标 J2摄动 精度分析
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引入时间变量的TLE轨道确定
3
作者 刘劲宏 史佳美 +2 位作者 龙婉婷 袁博 吴晨韵 《空间科学学报》 北大核心 2025年第5期1400-1406,共7页
利用TLE数据获得空间碎片的精确轨道信息一直是研究重点.因缺乏对热层大气的理解,大气阻力是轨道确定最大的误差来源,其中大气密度模型、弹道系数中的误差与时间有关,然而现有基于TLE数据的定轨算法并未考虑与时间相关的误差影响,导致... 利用TLE数据获得空间碎片的精确轨道信息一直是研究重点.因缺乏对热层大气的理解,大气阻力是轨道确定最大的误差来源,其中大气密度模型、弹道系数中的误差与时间有关,然而现有基于TLE数据的定轨算法并未考虑与时间相关的误差影响,导致轨道预报精度无法进一步提升.因此,引入时间变量,利用单纯形调优搜索算法将其与其他轨道参数一同求解,削弱与时间相关的误差对轨道精度的影响.使用8颗卫星的TLE数据和CPF精密星历数据开展实验,引用时间变量的轨道预报相对精度提升了0.11%~78.60%.因此,通过引入时间变量削弱与时间变量相关的误差,有助于提升定轨精度,研究成果有望在大气再入预报、风险评估、碰撞预警等领域得到应用. 展开更多
关键词 TLE 轨道确定 轨道预报 单纯形调优法
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粒子滤波在卫星轨道确定中的应用 被引量:7
4
作者 杨旭 程杨 +1 位作者 曹喜滨 杨涤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期573-577,共5页
卫星轨道确定问题中可能存在初始估计信息误差较大、状态及测量误差分布不是高斯分布等问题,为了寻求一个能采用解决这两种问题的方法,本文采用了“采样-重要性-重采样”SIR(Sampling Importance Resampling)粒子滤波算法作为滤波方法,... 卫星轨道确定问题中可能存在初始估计信息误差较大、状态及测量误差分布不是高斯分布等问题,为了寻求一个能采用解决这两种问题的方法,本文采用了“采样-重要性-重采样”SIR(Sampling Importance Resampling)粒子滤波算法作为滤波方法,以地磁场矢量为测量量,对低地球轨道卫星的轨道数据进行自主的估计.为了避免该滤波算法中的采样贫乏的问题,采用了一个崎岖化方法来克服采样贫乏问题.最后给出了此方法应用到了卫星轨道确定问题中的数字仿真实例. 展开更多
关键词 自主轨道确定 磁强计 粒子滤波 卫星轨道确定 方法应用 定中 误差分布 滤波算法 重采样 高斯分布
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中国月球探测任务轨道确定技术及发展综述 被引量:7
5
作者 段建锋 张宇 +3 位作者 曹建峰 陈略 陈明 谢剑锋 《深空探测学报》 2019年第3期203-209,共7页
月球探测器的轨道确定是完成月球探测任务的基础,在我国月球探测任务的引领下,在我国深空测控体系发展的同时,轨道确定技术也得到了快速的进步。从时空参考框架和动力学模型两个方面介绍了我国月球探测任务轨道确定技术的发展过程,基于... 月球探测器的轨道确定是完成月球探测任务的基础,在我国月球探测任务的引领下,在我国深空测控体系发展的同时,轨道确定技术也得到了快速的进步。从时空参考框架和动力学模型两个方面介绍了我国月球探测任务轨道确定技术的发展过程,基于时空参考框架的优化及动力学模型的改进,我国月球探测器的轨道确定能力及精度也不断提升,这对于当前及后续的月球探测任务都有很好的借鉴意义。 展开更多
关键词 月球探测 轨道确定 测控体系 时空参考框架 动力学模型 轨道确定精度
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基于星光大气折射的卫星自主轨道确定 被引量:23
6
作者 周凤岐 赵黎平 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期20-23,共4页
本文研究了利用星敏感器进行卫星轨道确定的自主导航方案。这种自主导航方案完全利用高精度的CCD星敏感器 ,以及大气对星光折射的数学模型及误差补偿方法 ,精确敏感地平 ,从而实现航天器的精确定位。以某太阳同步轨道卫星为背景 ,针对... 本文研究了利用星敏感器进行卫星轨道确定的自主导航方案。这种自主导航方案完全利用高精度的CCD星敏感器 ,以及大气对星光折射的数学模型及误差补偿方法 ,精确敏感地平 ,从而实现航天器的精确定位。以某太阳同步轨道卫星为背景 ,针对本文给出的星光折射法的卫星导航方案 ,结合推广的卡尔曼滤波算法 ,使用模拟数据进行了仿真研究 ,定位精度为 38m。仿真结果说明 。 展开更多
关键词 星敏感器 卫星 星光折射法 自主导航 轨道确定
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基于全球IGS数据的GPS导航星座精密轨道确定 被引量:9
7
作者 盛传贞 袁运斌 +2 位作者 孙保琪 姬张建 肖长伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期138-141,共4页
研究GPS导航星座精密轨道确定的基本问题及其处理策略。基于2008年3月29日至4月7日的148个站的IGS站数据,计算了GPS卫星轨道的单天解和3天解,通过与CODE中心的最终轨道进行比较,评价了相应轨道的精度。结果显示,基于该导航星座轨道生成... 研究GPS导航星座精密轨道确定的基本问题及其处理策略。基于2008年3月29日至4月7日的148个站的IGS站数据,计算了GPS卫星轨道的单天解和3天解,通过与CODE中心的最终轨道进行比较,评价了相应轨道的精度。结果显示,基于该导航星座轨道生成策略,单天轨道解径向精度优于9 cm,3天解轨道径向精度优于5 cm。 展开更多
关键词 GPS 全球IGS数据 导航星座 精密轨道确定 导航
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天基照相跟踪空间碎片批处理轨道确定研究 被引量:7
8
作者 文援兰 何星星 +2 位作者 李志 朱俊 刘翔春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期888-894,共7页
随着国内外天基观测空间碎片研究的展开,文章提出了利用跟踪卫星的CCD(Charge Coupled Device)相机对空间碎片进行轨道探测的方法,首先建立了CCD照相观测模型和基于照相观测的空间碎片批处理轨道确定模型。通过对CCD相机底片归算方法的... 随着国内外天基观测空间碎片研究的展开,文章提出了利用跟踪卫星的CCD(Charge Coupled Device)相机对空间碎片进行轨道探测的方法,首先建立了CCD照相观测模型和基于照相观测的空间碎片批处理轨道确定模型。通过对CCD相机底片归算方法的分析可知,利用CCD相机所获得的观测数据与跟踪卫星的姿态无关,且其精度只与测量和坐标转换计算的精度有关,在测量和计算中可获得较高的精度。分别对分布密度较高的低轨道和地球同步轨道区域的空间碎片进行了定轨分析。仿真结果表明,定轨时采用两个跟踪弧段的照相数据定轨精度大大高于一个弧段照相数据的定轨精度;跟踪卫星距离空间碎片越近,定轨精度越高;低轨道空间碎片的定轨精度高于地球同步轨道上的空间碎片定轨精度。 展开更多
关键词 空间碎片 CCD相机 照相跟踪 轨道确定
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卫星星座整网轨道确定分析与仿真(英文) 被引量:7
9
作者 文援兰 朱俊 +1 位作者 李志 廖瑛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期155-163,共9页
编队飞行的卫星或卫星星座对轨道确定自主性和精度提出了较高要求。针对这个问题,通过建立星座的轨道动力学模型和星间观测的测量模型,将星座中的星间观测数据和地面观测数据融合起来,将待估的卫星轨道参数和部分动力学参数进行适当的分... 编队飞行的卫星或卫星星座对轨道确定自主性和精度提出了较高要求。针对这个问题,通过建立星座的轨道动力学模型和星间观测的测量模型,将星座中的星间观测数据和地面观测数据融合起来,将待估的卫星轨道参数和部分动力学参数进行适当的分类,研究卫星星座整网轨道确定的新方法,并在理论上分析了整网定轨方法能提高定轨精度的原因;最后采用自主开发的卫星星座整网轨道确定软件进行了仿真计算。计算表明,该方法能有效地减少对地面站的依赖,并较大幅度提高定轨时卫星绝对位置和相对位置精度。 展开更多
关键词 卫星星座 轨道确定 星地测量 星间测量 整网定轨
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有连续推力控制的卫星轨道确定算法 被引量:12
10
作者 李恒年 李济生 黄永宣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1957-1961,共5页
连续推力轨道控制跟踪过程,观测量中包含推力加速度信息,反映轨道机动过程中卫星动力学的模型误差。以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。建立连续推力控... 连续推力轨道控制跟踪过程,观测量中包含推力加速度信息,反映轨道机动过程中卫星动力学的模型误差。以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。建立连续推力控制过程变质量动力学模型,给出常推力变加速度满足的运动学微分方程;建立变加速度估计系统状态方程和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法;并给出连续推力控制过程中卫星运动状态关于变加速度的变分运动方程。实际飞行控制中应用表明,通过离散观测数据,实时估计连续推力变加速度,解决连续推力过程轨道精确确定问题是可行的。 展开更多
关键词 参数估计 轨道确定 轨道机动 扩展卡尔曼滤波 飞行动力学
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容积卡尔曼滤波在空间目标轨道确定中的应用 被引量:13
11
作者 宁夏 叶春茂 +1 位作者 杨健 沈彬 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期26-34,共9页
针对空间监视雷达的近地目标轨道确定问题,提出了基于容积卡尔曼滤波的精密轨道确定方法,与被广泛应用的扩展卡尔曼滤波方法相比,所提方法具有更高的定轨精度.同时,由于容积卡尔曼滤波在理论上具有严格的数学证明,其在处理空间目标复杂... 针对空间监视雷达的近地目标轨道确定问题,提出了基于容积卡尔曼滤波的精密轨道确定方法,与被广泛应用的扩展卡尔曼滤波方法相比,所提方法具有更高的定轨精度.同时,由于容积卡尔曼滤波在理论上具有严格的数学证明,其在处理空间目标复杂运动问题的过程中具有更好的数值稳定性.通过引入递推形式的后验克拉美罗界,分析了不同观测模型对定轨性能的影响.利用仿真数据进一步验证了所提出方法的有效性和分析的正确性. 展开更多
关键词 轨道确定 雷达观测 非线性系统 容积卡尔曼滤波 后验克拉美罗界
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风云四号卫星双程测距系统精密轨道确定 被引量:6
12
作者 宋叶志 黄勇 +2 位作者 杨建华 胡小工 杨旭海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期270-275,共6页
针对我国新一代静止轨道卫星风云四号高精度轨道计算需求,地面跟踪系统设计了多台站双频双程测距模式。详细给出了信号传播介质改正中的电离层与对流层处理方法,并给出了风云四号卫星动力学轨道确定策略。在非变轨期间,采用动力学定轨... 针对我国新一代静止轨道卫星风云四号高精度轨道计算需求,地面跟踪系统设计了多台站双频双程测距模式。详细给出了信号传播介质改正中的电离层与对流层处理方法,并给出了风云四号卫星动力学轨道确定策略。在非变轨期间,采用动力学定轨方法。轨道确定残差分析,测量噪声均方根优于0.5 m。通过轨道重叠分析,非变轨期间精度优于20 m。动量轮卸载期间,采用估计经验力的方法,其定轨残差优于1 m。对多弧段数据处理表明文中方法满足同步卫星双程测距模式下的高精度轨道跟踪问题。 展开更多
关键词 风云四号 轨道确定 轨道机动
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三轴磁强计轨道确定 被引量:7
13
作者 吴美平 田菁 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期90-93,共4页
未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有... 未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。 展开更多
关键词 轨道确定 三轴磁强计 自主定轨 卡尔曼滤波器 地磁场 卫星 主动导航技术
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动力学补偿受控卫星轨道确定算法(英文) 被引量:6
14
作者 李恒年 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2269-2275,共7页
受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。... 受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。通过建立连续推力控制过程变质量动力学模型,给出常推力变加速度满足的运动学微分方程; 建立变加速度估计系统状态方程,和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法; 并给出连续推力控制卫星运动状态关于推力加速度的变分运动方程; 实际飞行控制应用表明: 利用地面测量数据,实时估计推力加速度并补偿系统动力学模型,解决了连续受控卫星轨道精确确定问题。 展开更多
关键词 受控卫星 参数估计 轨道确定 轨道机动
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应用距离搜索的低轨空间碎片初始轨道确定方法 被引量:15
15
作者 章品 桑吉章 +1 位作者 潘腾 李怀锋 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期22-28,共7页
使用低轨天基光学望远镜扫描式观测低轨空间碎片,由于两者的相对运动较快,只能获得很短时间内的角度观测值(甚短观测弧段),使用传统的Gauss方法和Gooding方法很难得到精确的空间碎片初始轨道。为此,文章提出了一种新的方法,在给定的一... 使用低轨天基光学望远镜扫描式观测低轨空间碎片,由于两者的相对运动较快,只能获得很短时间内的角度观测值(甚短观测弧段),使用传统的Gauss方法和Gooding方法很难得到精确的空间碎片初始轨道。为此,文章提出了一种新的方法,在给定的一组角度观测值中,通过搜索其中2个时刻的距离信息,将纯角度的初始轨道确定问题转换为基于2个位置矢量的初始轨道确定问题;再利用其他时刻的角度观测值进行检核和约束,筛选出最优的初始轨道结果。利用文章方法对空间碎片在10~60s内的503个观测弧段进行处理,结果表明,其定轨误差与角度观测值变化率有关。将文章方法所得结果与Gauss方法和Gooding方法进行比较,证明文章方法在解的成功率和精度上都显著优于其他2种方法,能很好地确定空间碎片的初始轨道。 展开更多
关键词 空间碎片 天基光学观测 初始轨道确定 距离搜索 角度观测值
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历史轨道约束信息下的区域站GPS卫星轨道确定 被引量:4
16
作者 赵齐乐 耿涛 +1 位作者 李俊义 刘经南 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期81-84,共4页
针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道... 针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道约束信息条件下,利用中国境内区域基准站的实测数据验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 区域增强系统 轨道确定 实时定轨 法方程 全球定位系统
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卫星自主轨道确定的自校准滤波 被引量:4
17
作者 张春青 李勇 刘良栋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期301-305,共5页
研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的... 研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的状态和常值偏差都是可观的。在此基础上设计了将系统偏差作为状态向量新增分量的自校准滤波器以估计轨道参数,同时校准系统偏差。数学仿真结果表明,采用自校准滤波可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到200-500m(3σ)。 展开更多
关键词 卫星自主轨道确定 可测性 偏差估计 推广卡尔曼滤波
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配置积分方法在GPS卫星轨道确定中的应用 被引量:7
18
作者 常志巧 郝金明 张成军 《海洋测绘》 2006年第2期31-33,共3页
重点介绍了配置(Collocation)积分方法的原理和步骤。比较了其他轨道积分方法和Collocation积分方法在积分卫星轨道时的区别,阐明了Collocation方法在计算卫星速度、加速度等高阶导数方面的优越性,并通过采用固定步长、变化多项式阶数... 重点介绍了配置(Collocation)积分方法的原理和步骤。比较了其他轨道积分方法和Collocation积分方法在积分卫星轨道时的区别,阐明了Collocation方法在计算卫星速度、加速度等高阶导数方面的优越性,并通过采用固定步长、变化多项式阶数和固定多项式阶数、变化步长的方法,定性和定量地分析了不同参数的选择对GPS卫星轨道积分的影响。 展开更多
关键词 全球定位系统 轨道确定 轨道积分 轨道精度
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一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法 被引量:13
19
作者 李志军 侯黎强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期811-817,共7页
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正... 针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。 展开更多
关键词 实时轨道确定 非线性预测滤波 平方根容积卡尔曼滤波
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跟踪空间非合作目标的一种相对轨道确定方法研究 被引量:5
20
作者 车汝才 张洪华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期7-13,共7页
研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿... 研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿真验证了收敛速度快于扩展卡尔曼滤波,并对初始状态的选取不敏感,具有一定鲁棒性。 展开更多
关键词 非合作目标 轨道确定 相对运动 轨道根数 两步估计 卫星
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