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轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟被引量：3: 1; 作者曹晓宁刘玉梅 +3 位作者苏建蓝志坤王秀刚王帆《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期37-41,共5页; 为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究.结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型... 展开更多; 关键词轨道不平顺模拟器位姿反解纵向坡度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟被引量：4: 2; 作者刘玉梅曹晓宁 +2 位作者赵聪聪熊明烨张敬师《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1002-1009,共8页; 为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不... 展开更多; 关键词轨道不平顺模拟器位姿反解扭曲不平顺协调关系模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

在滚动振动试验台上再现轨道实况的一种方法被引量：3: 3; 作者彭忆强《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期652-666,共15页; 本文论述了在机车车辆滚动振动试验台上，进行机车车辆整车动态模拟试验的原理及方法。在该试验台上能够再现轨道的横向和垂向随机不平顺，在实验室内真实地模拟了机车车辆线路运行的状态，为进行机车车辆试验研究提供了有效的手段。; 关键词滚动振动试验台轨道模拟器铁道车辆机车; 在线阅读下载PDF 职称材料

棱镜自重变形对波面影响的研究被引量：8: 4; 作者张德江刘立人 +2 位作者孙建锋徐荣伟李大汕《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期618-621,共4页; 采用有限元方法分析了单棱镜在重力作用下三个典型位置的表面变形,对棱镜表面Φ425mm通光孔径轴向变形量进行Zernike多项式拟合,画出了相应的波差图,并确定设计方案·进一步选择Φ360mm口径光束对双棱镜在几种典型相对位置下进行光... 展开更多; 关键词星间光通信波像差有限元分析轨道模拟器 ZERNIKE 多项式; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁路车辆试验台四台电机的同步调速系统被引量：4: 5; 作者周文祥郭育华《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期197-202,共6页; 我国新建的机车车辆滚动振动试验台,采用了高精度调速稳速技术,对四台滚轮传动电机进行转速控制,使得四对无机械联接的滚轮转速,在稳速或缓慢升、降速过程中,始终基本相同,从而取消了原拟采用的大型伞齿轮装置,简化了试验台结构,降低了... 展开更多; 关键词铁路轨道模拟器机车试验台电机调速系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟被引量：3: 1; 作者曹晓宁刘玉梅苏建蓝志坤王秀刚王帆; 机构吉林大学交通学院长春轨道客车股份有限公司长春大学机械与车辆工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期37-41,共5页; 基金吉林省科技厅重点资助项目(20080356) 长春市科技支撑计划项目(2010018) +1 种基金博士后科学基金资助项目(2011M500603); 文摘为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究.结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型.建立了坡道模拟对应的双六自由度模拟平台位姿协调关系模型,借助于Matlab/Simulink仿真模型进行了位姿反解解算,通过仿真模型解算结果与几何理论计算结果分析对比,表明了两种计算方法结果具有很好的一致性,验证了所建反解数学模型、位姿协调关系模型及仿真模型的准确性.; 关键词轨道不平顺模拟器位姿反解纵向坡度; Keywords track irregularity simulator inverse kinematics longitudinal slope; 分类号 U260.331 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟被引量：4: 2; 作者刘玉梅曹晓宁赵聪聪熊明烨张敬师; 机构吉林大学交通学院长春轨道客车股份有限公司北京大学工学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1002-1009,共8页; 基金中国博士后科学基金资助项目(2011M500603) 中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50275) +1 种基金教育部博士学科点专项科研基金(20120061110033); 文摘为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.; 关键词轨道不平顺模拟器位姿反解扭曲不平顺协调关系模型; Keywords track torsion irregularity simulator inverse kinematics torsion irregularity correlation model; 分类号 U260.331 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在滚动振动试验台上再现轨道实况的一种方法被引量：3: 3; 作者彭忆强; 机构西南交通大学牵引动力国家实验室; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期652-666,共15页; 文摘本文论述了在机车车辆滚动振动试验台上，进行机车车辆整车动态模拟试验的原理及方法。在该试验台上能够再现轨道的横向和垂向随机不平顺，在实验室内真实地模拟了机车车辆线路运行的状态，为进行机车车辆试验研究提供了有效的手段。; 关键词滚动振动试验台轨道模拟器铁道车辆机车; Keywords roller test rig track simulator waveform reproduce rail vehicles locomotive; 分类号 U270.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名棱镜自重变形对波面影响的研究被引量：8: 4; 作者张德江刘立人孙建锋徐荣伟李大汕; 机构中科院上海光学精密机械研究所; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期618-621,共4页; 基金上海市科学技术发展基金(046105004) 中科院创新计划资助项目; 文摘采用有限元方法分析了单棱镜在重力作用下三个典型位置的表面变形,对棱镜表面Φ425mm通光孔径轴向变形量进行Zernike多项式拟合,画出了相应的波差图,并确定设计方案·进一步选择Φ360mm口径光束对双棱镜在几种典型相对位置下进行光线采样、追迹,计算得到不同情况下由于双棱镜自重变形引起的总波差·; 关键词星间光通信波像差有限元分析轨道模拟器 ZERNIKE 多项式; Keywords Laser communication in space Wavefont error Finite element analysis Trajectory simulator Zernike polymial; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁路车辆试验台四台电机的同步调速系统被引量：4: 5; 作者周文祥郭育华; 机构西南交通大学牵引动力实验室; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期197-202,共6页; 文摘我国新建的机车车辆滚动振动试验台,采用了高精度调速稳速技术,对四台滚轮传动电机进行转速控制,使得四对无机械联接的滚轮转速,在稳速或缓慢升、降速过程中,始终基本相同,从而取消了原拟采用的大型伞齿轮装置,简化了试验台结构,降低了成本和运行噪音。本文对该同步调速系统的原理、关键环节、调试运行结果进行了分析和介绍,还提出了改进系统的方法。; 关键词铁路轨道模拟器机车试验台电机调速系统; Keywords railways trackway simulators speed regulators; 分类号 U260.146 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟	曹晓宁刘玉梅苏建蓝志坤王秀刚王帆	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟	刘玉梅曹晓宁赵聪聪熊明烨张敬师	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	在滚动振动试验台上再现轨道实况的一种方法	彭忆强	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	1995	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	棱镜自重变形对波面影响的研究	张德江刘立人孙建锋徐荣伟李大汕	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	铁路车辆试验台四台电机的同步调速系统	周文祥郭育华	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	1996	4	在线阅读下载PDF 职称材料