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1
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配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现 |
李月芹
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《中国高新科技》
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2018 |
9
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2
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基于轨道式巡检机器人与YOLO-V5的电解铜极板故障智能检测系统 |
王桂东
何泽民
陈晴
侯春光
李林苍
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《矿冶》
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2025 |
0 |
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3
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轨道式智能巡检机器人在大型建筑运维中的应用研究 |
刘金明
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《中国建设信息化》
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2025 |
0 |
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4
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煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究 |
杨瑞
鲍久圣
鲍周洋
阴妍
张磊
潘国宇
杨姣
葛世荣
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《工矿自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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自动化集装箱码头危险货物堆场巡检机器人应用技术 |
丁飞虎
陆志勇
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《水运工程》
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2025 |
0 |
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6
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基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障研究 |
焦震
郭可贵
王法治
王远
尹悦
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《电子设计工程》
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2025 |
0 |
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7
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桁架式机器人视觉巡检系统设计 |
王富春
张栩涛
梁云
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《科技创新与应用》
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2024 |
0 |
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8
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智能机器人在输电线路巡检中的应用 |
朱振坤
马洪涛
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《集成电路应用》
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2025 |
0 |
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9
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多模自动巡检扫描机器人在模块化建筑工业生产场景中的应用 |
田璐璐
黄欣莹
雷俊
方舟
齐株锐
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《施工技术（中英文）》
CAS
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2024 |
1
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10
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复杂地质条件下矿用智能巡检机器人自动避障研究 |
王旭辉
魏鸣
张红娥
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《电子设计工程》
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2024 |
1
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11
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基于深度学习的变电站轨道自动巡检机器人研究 |
李标俊
姚传涛
杨贵军
桂辉阳
毛臻炫
凌艺榕
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《电子设计工程》
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2020 |
3
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12
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柔性轨道式环境巡检机器人设计原理与试验 |
曹现刚
许罡
吴旭东
刘思颖
李莹
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《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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13
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基于机器视觉的电力巡检机器人系统自动化设计 |
王华峰
黄俊
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《电子产品世界》
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2024 |
1
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14
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悬线式矿用巡检机器人结构设计 |
刘雨格
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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轨道式智能巡检机器人的研究与应用 |
齐晓菲
赵东
李军垒
林战川
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《煤炭科技》
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2022 |
7
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16
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基于巡检机器人的数字仪表自动识别方法 |
张安然
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《煤炭技术》
CAS
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2024 |
0 |
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17
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煤矿井下巷道悬线式巡检机器人系统设计与研究 |
翟建财
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《能源与节能》
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2024 |
0 |
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18
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基于机器视觉的变电站巡检机器人自动导航系统设计 |
徐云鹍
吴雪妍
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《通信电源技术》
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2024 |
0 |
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19
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轨道式输送带巡检机器人设计与应用研究 |
刘利明
贺振华
柳骁
李浩
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《煤炭工程》
北大核心
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2020 |
3
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20
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轨道式巡检机器人系统设计与应用 |
裴文良
张树生
岑强
饶毅
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《煤矿机械》
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2016 |
25
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