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题名基于模糊PID的轨道工程车下坡缓速控制
被引量：8
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作者
刘桓龙
蒋越
李志伟
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机构
西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
四川省机械研究设计院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第2期78-85,共8页
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基金
四川省科技厅重点研发项目(2018GZ0450)
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文摘
蓄电池轨道工程车下坡行驶时,为保证下坡安全通常利用摩擦制动调节车速,而反复的摩擦制动会使得制动闸瓦温度升高,增加安全隐患。现有蓄电池轨道工程车由于电机功率限制,能够提供的再生制动力不足以与下坡时的负载平衡。结合实际应用,将液压混合动力应用于蓄电池轨道工程车上,基于最大程度回收下坡能量的思路,提出了一种利用液压再生制动力平衡下坡负载的控制策略,优先采用蓄能器回收能量。重点研究了下坡速度的稳定性、电机回收能量时转速的稳定性以及下坡时轨道工程车的能量效率;采用模糊PID控制以适应轨道工程车运行工况的变化。仿真结果验证了下坡缓速控制的有效性,轨道工程车在下坡过程中速度平稳且具有相对较高的能量效率。
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关键词
蓄电池轨道工程车
下坡行驶
液压再生制动
缓速控制
模糊PID
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Keywords
battery railway engineering vehicle
downhill driving
hydraulic regenerative braking
downhill speed control
fuzzy PID
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U267.1
[机械工程—车辆工程]
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题名轨道工程车软管试验平台的研制
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作者
张清涛
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机构
广州地铁集团有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第1期114-116,127,共4页
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文摘
轨道工程车制动软管需定期进行试验,而普通的试验设备使用PLC(可编程逻辑控制器)进行设计且价格较为昂贵。介绍了自主研制的轨道工程车软管试验平台的整体结构、电气控制原理、参数等,并对其特点进行分析。该试验平台采用电气控制技术,通过各个电气元件之间的连接设计,实现设备的过程自动控制。应用表明,其性能可靠、操作简单、制造成本低,能满足轨道工程车制动软管的试验要求。
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关键词
轨道工程车
制动软管
试验平台
电气控制
气压试验
水压试验
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Keywords
rail engineering vehicle
brake hose
test plat- form
electrical control
pressure test
hydrostatic test
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分类号
U273
[机械工程—车辆工程]
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