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题名基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化
被引量：18
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作者
罗键
吴长庆
李波
尹华一
张倩
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机构
厦门大学信息科学与技术学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期321-328,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60975052)
厦门大学国家"211三期工程建设"资助项目(0630-E62000)~~
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文摘
为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率,提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征,建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度,并在该算法中引入高斯变异算子,克服了其容易陷入局部最优的缺点。通过仿真实验表明了方法的可行性和有效性。
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关键词
自动小车存取系统
轨道导引小车系统
任务队列
量子微粒群算法
数学模型
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Keywords
automatic vehicle storage and retrieval systems
rail-guided vehicles system
sequencing of tasks
quantum particle swarm optimization algorithm
mathematical models
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究
被引量：12
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作者
吴长庆
何善君
罗键
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机构
厦门大学信息科学与技术学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1766-1773,共8页
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文摘
为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结合有向图工具,阐述了导致环路死锁的原因。在此基础上,针对单一轨道双向运行的轨道导引系统,探讨了其环路死锁的主要表现形式,给出了轨道导引小车无死锁运行的充要条件,并提出了包含临界状态在内的死锁避免控制策略。最后,结合实例说明了环路死锁控制的有效性。
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关键词
自动小车存取系统
轨道导引小车系统
有色赋时Petri网
有向图
环路死锁
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Keywords
autonomous vehicle storage and retrieval systems
rail-guided vehicles systems
colored timed Petri nets
directed graph
cycle-deadlock
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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