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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
被引量：
19
1
作者
袁利
姜甜甜
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-245,共17页
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构...
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.
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关键词
轨道威胁感知
自主决策规划
“
感知
-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
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职称材料
题名
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
被引量：
19
1
作者
袁利
姜甜甜
机构
中国空间技术研究院
空间智能控制技术重点实验室
北京控制工程研究所
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-245,共17页
基金
国家自然科学基金(U21B6001)资助。
文摘
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.
关键词
轨道威胁感知
自主决策规划
“
感知
-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
Keywords
Orbital threats perception
autonomous decision-making and planning
integrated“perception-decisionaction”system
intelligent autonomous control of spacecraft
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
袁利
姜甜甜
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
19
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