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基于地磁场的轨道姿态一体化确定
被引量：
2
1
作者
邢艳军
张世杰
曹喜滨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期11-15,共5页
突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化...
突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化确定扩展卡尔曼滤波算法.利用局部可观测性理论定量地计算系统局部可观测矩阵的条件数,进而利用该条件数对系统的可观测性进行深入分析.最后对本文算法进行了数学仿真,结果表明该算法的可行性和有效性.
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关键词
卫星
磁强计
陀螺
轨道姿态一体化确定
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于地磁场的轨道姿态一体化确定
被引量：
2
1
作者
邢艳军
张世杰
曹喜滨
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期11-15,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213055)
长江学者和创新团队发展计划(IRT0520)
文摘
突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化确定扩展卡尔曼滤波算法.利用局部可观测性理论定量地计算系统局部可观测矩阵的条件数,进而利用该条件数对系统的可观测性进行深入分析.最后对本文算法进行了数学仿真,结果表明该算法的可行性和有效性.
关键词
卫星
磁强计
陀螺
轨道姿态一体化确定
扩展卡尔曼滤波
Keywords
satellite
magnetometer
gyro
integrated orbit and attitude determination
extended Kalman filter
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于地磁场的轨道姿态一体化确定
邢艳军
张世杰
曹喜滨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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