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基于MEMS陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统设计
被引量:
4
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作者
陆晨
陈坤杰
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第8期85-88,共4页
针对铁路轨道经常塌陷、事故频发现状,为有效监测轨道塌陷情况,设计了一种基于微机电系统(MEMS)陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统。分析了系统的基本设计原理,以MEMS陀螺仪、GPS模块为姿态测量元件,采用可编程逻辑控制器(PLC)对陀螺仪和全...
针对铁路轨道经常塌陷、事故频发现状,为有效监测轨道塌陷情况,设计了一种基于微机电系统(MEMS)陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统。分析了系统的基本设计原理,以MEMS陀螺仪、GPS模块为姿态测量元件,采用可编程逻辑控制器(PLC)对陀螺仪和全球定位系统(GPS)模块信息进行实时采样,定制了Win CE操作系统的ARM存储控制。同时,应用卡尔曼滤波算法在Matlab上实现陀螺仪和GPS数据融合、消除噪声。系统测试前使用专用水平仪传感器进行静态检测。测试结果表明:在平整和颠簸两种路段下,系统检测值准确可靠。当系统检测出倾角误差绝对值大于0.4°时,能够准确反映塌陷超标并反馈信息。系统符合我国铁路轨道动态检测指标,可广泛应用于铁路轨道塌陷监测。
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关键词
轨道塌陷
陀螺仪
卡尔曼滤波
MATLAB
倾角误差
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职称材料
320×240红外焦平面探测器关键偏压噪声抑制技术
被引量:
7
2
作者
隋修宝
陈钱
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期130-133,共4页
文中根据SOFRADIR公司的320×240红外焦平面探测器的具体特点和技术要求,对关键偏压FID、VEBASAGE采用了专用的低噪声设计方法,取得了较好效果。相同测试条件下,驱动板噪声水平以及驱动出的图像质量均优于英国ISG公司同类探测器驱...
文中根据SOFRADIR公司的320×240红外焦平面探测器的具体特点和技术要求,对关键偏压FID、VEBASAGE采用了专用的低噪声设计方法,取得了较好效果。相同测试条件下,驱动板噪声水平以及驱动出的图像质量均优于英国ISG公司同类探测器驱动板。
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关键词
关键偏压
低噪声
轨道塌陷
串扰
图像质量
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职称材料
题名
基于MEMS陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统设计
被引量:
4
1
作者
陆晨
陈坤杰
机构
南京农业大学工学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第8期85-88,共4页
基金
江苏省科技支撑计划(社会发展)资助项目(BE2014708)
文摘
针对铁路轨道经常塌陷、事故频发现状,为有效监测轨道塌陷情况,设计了一种基于微机电系统(MEMS)陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统。分析了系统的基本设计原理,以MEMS陀螺仪、GPS模块为姿态测量元件,采用可编程逻辑控制器(PLC)对陀螺仪和全球定位系统(GPS)模块信息进行实时采样,定制了Win CE操作系统的ARM存储控制。同时,应用卡尔曼滤波算法在Matlab上实现陀螺仪和GPS数据融合、消除噪声。系统测试前使用专用水平仪传感器进行静态检测。测试结果表明:在平整和颠簸两种路段下,系统检测值准确可靠。当系统检测出倾角误差绝对值大于0.4°时,能够准确反映塌陷超标并反馈信息。系统符合我国铁路轨道动态检测指标,可广泛应用于铁路轨道塌陷监测。
关键词
轨道塌陷
陀螺仪
卡尔曼滤波
MATLAB
倾角误差
Keywords
track collapse
gyroscope
Kalman filtering
Matlab
inclination error
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
320×240红外焦平面探测器关键偏压噪声抑制技术
被引量:
7
2
作者
隋修宝
陈钱
机构
南京理工大学电光学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期130-133,共4页
文摘
文中根据SOFRADIR公司的320×240红外焦平面探测器的具体特点和技术要求,对关键偏压FID、VEBASAGE采用了专用的低噪声设计方法,取得了较好效果。相同测试条件下,驱动板噪声水平以及驱动出的图像质量均优于英国ISG公司同类探测器驱动板。
关键词
关键偏压
低噪声
轨道塌陷
串扰
图像质量
Keywords
critical bias voltage
low noise
track collapse
crosstalk
image quality
分类号
O453 [理学—无线电物理]
TN215 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于MEMS陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统设计
陆晨
陈坤杰
《传感器与微系统》
CSCD
2017
4
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职称材料
2
320×240红外焦平面探测器关键偏压噪声抑制技术
隋修宝
陈钱
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
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