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面向立方星变轨任务的机动控制策略
被引量:
1
1
作者
张科文
潘柏松
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期54-63,共10页
为了实现立方星在轨飞行与变轨,基于模块化推进器系统提出混合控制策略实现微小卫星轨道持续变化任务需求。首先,针对多单元立方星单一主推进器的结构部署,基于高斯变分方程采用连续低推进力实现轨道机动变化。为了实现对立方星主推进...
为了实现立方星在轨飞行与变轨,基于模块化推进器系统提出混合控制策略实现微小卫星轨道持续变化任务需求。首先,针对多单元立方星单一主推进器的结构部署,基于高斯变分方程采用连续低推进力实现轨道机动变化。为了实现对立方星主推进器的指向调整,基于姿态动力学模型利用PD连续姿态控制求得所需扭矩,实现对立方星的指向角和指向角速度调节。针对配置的微脉冲等离子推进器(μ-PPT)不连续的特点,通过搜寻μ-PPT最优脉冲序列组合获得实际扭矩,满足对外部干扰的持续补偿以及立方星的姿态稳定和指向调整操作需求。此外,引入姿态误差敏感度阈值,使姿态控制器在能够提高系统鲁棒性的同时减少μ-PPT消耗。最后,通过对3U立方星在轨飞行与变轨的具体案例分析,表明所提出的基于微推进器系统的混合控制策略能够实现立方星轨道机动变化需求。
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关键词
立方星
轨道变换
微脉冲等离子推进器
姿态调整
控制设计
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职称材料
三维突变截面预制件的编织工艺
被引量:
3
2
作者
邵国为
孙志宏
+2 位作者
王振喜
王兵
李雪清
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第1期47-52,共6页
研究基于轨道变换法的突变截面三维织物编织成型方法。给出基于轨道变换法的轨道拼接机理:连通处于织物截面形状内的轨道,同时堵死织物截面形状以外的轨道。根据轨道交叉点处变轨转盘的状态分析编织过程中增加或减少纱线的方法,总结变...
研究基于轨道变换法的突变截面三维织物编织成型方法。给出基于轨道变换法的轨道拼接机理:连通处于织物截面形状内的轨道,同时堵死织物截面形状以外的轨道。根据轨道交叉点处变轨转盘的状态分析编织过程中增加或减少纱线的方法,总结变截面过程中轨道的交叉变换规律及纱线数量变化规律;需要改变三维编织物的横截面形状时,在锭子运动至变轨转盘区域前,变换目标截面形状边缘的变轨转盘状态,可实现轨道的交叉变换,此时纱线数量的变化量是参与编织的角轮数量的变化量的2倍。以矩形-圆形-矩形突变截面三维编织物为例,研究编织过程中轨道的拼接工艺,并对织物的整体尺寸进行计算。该方法采用普通携纱器即可完成突变截面三维织物的整体编织任务,且操作过程简单易懂。
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关键词
三维编织
轨道变换
突变截面
方形旋转编织机
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职称材料
导航卫星广播星历参数拟合算法研究
被引量:
18
3
作者
刘光明
廖瑛
+1 位作者
文援兰
朱利伟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期100-104,共5页
基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式。针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进...
基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式。针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进行轨道倾角变换拟合广播星历参数的方法,并获得较高的拟合精度。最后利用实际算例验证了所推公式和算法的合理性。
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关键词
广播星历参数
最小二乘拟合
静止
轨道
卫星
轨道
倾角
变换
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职称材料
未来空间飞行器上最佳控制理论的应用
4
作者
山中
浩二
辛培庚
《控制工程(北京)》
1998年第3期30-36,共7页
由于计算机的高速化,在不远的将来,有可能直接在载体上进行低推力(有限推力)空间飞行器的最佳轨道变换制导计算。本文就最佳制导计算方法中的一种间接法(它从估计函数最小化出发对导出的微分方程式的初始值加以探索),关于使伴随变量的...
由于计算机的高速化,在不远的将来,有可能直接在载体上进行低推力(有限推力)空间飞行器的最佳轨道变换制导计算。本文就最佳制导计算方法中的一种间接法(它从估计函数最小化出发对导出的微分方程式的初始值加以探索),关于使伴随变量的计算初始值十分接近真实值的初始估计方法和缩短灵敏度矩阵的计算时间并提高计算精度的策略做一说明。另外对空间飞行器简单轨道变换问题进行数值仿真,用来验证该计算方法。
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关键词
空间飞行器
最优控制
轨道变换
制导
间接法
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职称材料
题名
面向立方星变轨任务的机动控制策略
被引量:
1
1
作者
张科文
潘柏松
机构
浙江工业大学机械工程学院
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期54-63,共10页
基金
浙江省重点研发计划(2021C01065)。
文摘
为了实现立方星在轨飞行与变轨,基于模块化推进器系统提出混合控制策略实现微小卫星轨道持续变化任务需求。首先,针对多单元立方星单一主推进器的结构部署,基于高斯变分方程采用连续低推进力实现轨道机动变化。为了实现对立方星主推进器的指向调整,基于姿态动力学模型利用PD连续姿态控制求得所需扭矩,实现对立方星的指向角和指向角速度调节。针对配置的微脉冲等离子推进器(μ-PPT)不连续的特点,通过搜寻μ-PPT最优脉冲序列组合获得实际扭矩,满足对外部干扰的持续补偿以及立方星的姿态稳定和指向调整操作需求。此外,引入姿态误差敏感度阈值,使姿态控制器在能够提高系统鲁棒性的同时减少μ-PPT消耗。最后,通过对3U立方星在轨飞行与变轨的具体案例分析,表明所提出的基于微推进器系统的混合控制策略能够实现立方星轨道机动变化需求。
关键词
立方星
轨道变换
微脉冲等离子推进器
姿态调整
控制设计
Keywords
CubeSat
orbit change
micro-pulse plasma thruster
attitude adjustment
control design
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
三维突变截面预制件的编织工艺
被引量:
3
2
作者
邵国为
孙志宏
王振喜
王兵
李雪清
机构
东华大学机械工程学院
东华大学纺织装备教育部工程研究中心
航宸石家庄新材料科技有限公司
中国纺织机械协会
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第1期47-52,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2232018G-05)
科学技术部支撑计划项目(2011BAF08B03)
文摘
研究基于轨道变换法的突变截面三维织物编织成型方法。给出基于轨道变换法的轨道拼接机理:连通处于织物截面形状内的轨道,同时堵死织物截面形状以外的轨道。根据轨道交叉点处变轨转盘的状态分析编织过程中增加或减少纱线的方法,总结变截面过程中轨道的交叉变换规律及纱线数量变化规律;需要改变三维编织物的横截面形状时,在锭子运动至变轨转盘区域前,变换目标截面形状边缘的变轨转盘状态,可实现轨道的交叉变换,此时纱线数量的变化量是参与编织的角轮数量的变化量的2倍。以矩形-圆形-矩形突变截面三维编织物为例,研究编织过程中轨道的拼接工艺,并对织物的整体尺寸进行计算。该方法采用普通携纱器即可完成突变截面三维织物的整体编织任务,且操作过程简单易懂。
关键词
三维编织
轨道变换
突变截面
方形旋转编织机
Keywords
three-dimensional braiding
track transformation
mutation cross-section
square rotary braiding machine
分类号
TS106.5 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
导航卫星广播星历参数拟合算法研究
被引量:
18
3
作者
刘光明
廖瑛
文援兰
朱利伟
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期100-104,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10573041)
文摘
基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式。针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进行轨道倾角变换拟合广播星历参数的方法,并获得较高的拟合精度。最后利用实际算例验证了所推公式和算法的合理性。
关键词
广播星历参数
最小二乘拟合
静止
轨道
卫星
轨道
倾角
变换
Keywords
broadcast ephemeris parameters
least square fit
geostationary satellite
inclination transformation
分类号
V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
未来空间飞行器上最佳控制理论的应用
4
作者
山中
浩二
辛培庚
出处
《控制工程(北京)》
1998年第3期30-36,共7页
文摘
由于计算机的高速化,在不远的将来,有可能直接在载体上进行低推力(有限推力)空间飞行器的最佳轨道变换制导计算。本文就最佳制导计算方法中的一种间接法(它从估计函数最小化出发对导出的微分方程式的初始值加以探索),关于使伴随变量的计算初始值十分接近真实值的初始估计方法和缩短灵敏度矩阵的计算时间并提高计算精度的策略做一说明。另外对空间飞行器简单轨道变换问题进行数值仿真,用来验证该计算方法。
关键词
空间飞行器
最优控制
轨道变换
制导
间接法
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向立方星变轨任务的机动控制策略
张科文
潘柏松
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三维突变截面预制件的编织工艺
邵国为
孙志宏
王振喜
王兵
李雪清
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
导航卫星广播星历参数拟合算法研究
刘光明
廖瑛
文援兰
朱利伟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
未来空间飞行器上最佳控制理论的应用
山中
浩二
辛培庚
《控制工程(北京)》
1998
0
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职称材料
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