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基于GNSS的轨道占用识别技术综述被引量：6: 1; 作者王剑张辉 +1 位作者蔡伯根上官伟《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期93-97,共5页; 列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性... 展开更多; 关键词轨道占用识别 GNSS 列车定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法被引量：4: 2; 作者郭子明蔡伯根 +2 位作者姜维王剑上官伟《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期47-53,共7页; 识别列车所在轨道,是列车运行控制系统必不可少的功能.提出一种数字轨道地图辅助的基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法.首先,在考虑全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与方向相关测量误差的基础上进行地图匹配,... 展开更多; 关键词铁路运输轨道占用识别贝叶斯建模传感器融合地图匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卫星导航的列车轨道占用加权识别方法研究被引量：10: 3; 作者吴波前蔡伯根 +1 位作者陆德彪王剑《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期62-67,80,共7页; 全球卫星导航系统在列车位置服务中的研究越来越广泛,基于卫星导航的列车定位方法可结合轨道电子地图将卫星定位结果转换为一维轨道里程值,其中列车轨道占用状态的正确识别是列车卫星定位的基础.本文提出一种基于地图匹配的适用于道岔... 展开更多; 关键词铁路运输列车定位轨道电子地图轨道占用识别全球卫星导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于道岔曲线信息的列车定位方法研究被引量：8: 4; 作者王剑刘江 +1 位作者上官伟蔡伯根《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第2期64-69,共6页; 在安全苛求的现代列车控制系统中,列车的实时定位是一个十分重要的环节.传统的基于里程计的列车定位方法只能提供列车行驶的里程信息,在具有多条平行股道的铁路车站,传统的列车定位方法无法解决轨道占用识别的问题.本文根据列车在铁路... 展开更多; 关键词铁路运输列车定位道岔曲线轨道占用识别惯性测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GNSS的轨道占用识别技术综述被引量：6: 1; 作者王剑张辉蔡伯根上官伟; 机构北京交通大学电子信息工程学院; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期93-97,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA11Z214) 国家自然科学基金项目(60870016 +2 种基金 60776833 60736047) 北京交通大学校科技基金项目(2007XM001); 文摘列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性以及应用中的难点,包括GNSS用于轨道占用识别的精度及完好性问题,以及初始定位时的轨道识别问题。阐述目前国内外已有的一些基于GNSS的轨道占用识别方法,包括检测道岔状态、辅助应答器、检测航向角、地图匹配、隐马尔可夫模型,详细分析其原理、功能以及优缺点,认为采用隐马尔可夫模型进行定位不需要其他辅助手段,并可以有效地解决初始化定位问题,是一种较好的方法,需要进一步研究并进行实际测试验证。; 关键词轨道占用识别 GNSS 列车定位; Keywords track occupancy recognition GNSS train location; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法被引量：4: 2; 作者郭子明蔡伯根姜维王剑上官伟; 机构北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期47-53,共7页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1201500) 国家自然科学基金(61703034) 北京市自然科学基金(4184096)~~; 文摘识别列车所在轨道,是列车运行控制系统必不可少的功能.提出一种数字轨道地图辅助的基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法.首先,在考虑全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与方向相关测量误差的基础上进行地图匹配,采用卡尔曼滤波算法处理速度测量值,通过加权求和的方式对GNSS与速度信息进行融合,获得列车沿轨道方向的一维位置;其次,对列车位置假设进行贝叶斯建模,计算在给定GNSS与速度测量的前提下所有可能的位置假设的概率;最后,与设置的假设概率阈值进行比较,对不同的识别结果进行分类.实验结果表明,基于贝叶斯建模的轨道占用识别法能够减少剔除小概率假设所需的距离,与垂直投影法相比,该方法可以对列车所在轨道做出更确定的判断.; 关键词铁路运输轨道占用识别贝叶斯建模传感器融合地图匹配; Keywords railway transportation track occupancy identification Bayesian modeling sensor fusion map matching; 分类号 U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卫星导航的列车轨道占用加权识别方法研究被引量：10: 3; 作者吴波前蔡伯根陆德彪王剑; 机构北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期62-67,80,共7页; 基金国家自然科学基金(61603027,61490705) 国家重点研发计划(2018YFB1201500)~~; 文摘全球卫星导航系统在列车位置服务中的研究越来越广泛,基于卫星导航的列车定位方法可结合轨道电子地图将卫星定位结果转换为一维轨道里程值,其中列车轨道占用状态的正确识别是列车卫星定位的基础.本文提出一种基于地图匹配的适用于道岔区段内列车轨道占用加权识别方法,首先构建列车卫星定位的置信区域,然后计算置信区域内的线路数据与原始卫星定位结果的距离偏差和方向偏差等,对列车的轨道占用状态进行识别,并综合考虑铁路线路的拓扑结构,以及列车运行状态以提高运算效率.结合现场数据并与垂直投影法和交互多模型法对比可知,本文方法在保证轨道占用识别正确率的基础上,提高了计算效率.; 关键词铁路运输列车定位轨道电子地图轨道占用识别全球卫星导航系统; Keywords railway transportation train positioning digital track map track occupancy identification GNSS; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于道岔曲线信息的列车定位方法研究被引量：8: 4; 作者王剑刘江上官伟蔡伯根; 机构北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第2期64-69,共6页; 基金国家自然科学基金(60736047 60870016) 北京交通大学校人才基金(2007RC044); 文摘在安全苛求的现代列车控制系统中,列车的实时定位是一个十分重要的环节.传统的基于里程计的列车定位方法只能提供列车行驶的里程信息,在具有多条平行股道的铁路车站,传统的列车定位方法无法解决轨道占用识别的问题.本文根据列车在铁路线路上运行的特点,提出了基于道岔曲线信息的列车定位方法,该方法利用GPS及惯性传感器辅助提取列车在道岔处的速度、加速度、角速度等运行特征,得到列车在道岔处的转弯半径、曲率变化及运行方向,并通过与车载地图数据库进行比较,实现准确的轨道占用识别及列车定位.文中给出了采用传感器获取运行特征的方法以及实现道岔信息匹配的流程.现场测试结果表明,在当前试验条件下,该方法已具备较强的轨道占用识别能力,能够在一定程度上提高列车定位的性能.; 关键词铁路运输列车定位道岔曲线轨道占用识别惯性测量; Keywords railway transportation train positioning switch curve track occupied identification inertial measurement; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于GNSS的轨道占用识别技术综述	王剑张辉蔡伯根上官伟	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法	郭子明蔡伯根姜维王剑上官伟	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于卫星导航的列车轨道占用加权识别方法研究	吴波前蔡伯根陆德彪王剑	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于道岔曲线信息的列车定位方法研究	王剑刘江上官伟蔡伯根	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料