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题名轨道特征匹配与惯导组合的列车定位方法
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作者
房博乐
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机构
中国铁路设计集团有限公司
天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第3期138-145,共8页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(P2022X001)。
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文摘
针对卫星定位技术在列车经过隧道等信号遮挡环境时无法获取位置,使用里程计进行列车定位存在累积误差,应答器列车定位技术无法获取连续的列车位置的问题,提出轨道特征匹配与惯导组合的列车定位方法:采用皮尔森(Pearson)相关系数进行轨道几何特征匹配定位,并基于卡尔曼(Kalman)滤波将匹配定位结果与惯导进行组合,获得列车位置。实验结果表明,轨道几何特征匹配与惯导组合的列车定位方法在特征匹配窗口长度5~30 m时,能得到亚米级的连续列车定位结果,可应用于隧道等GNSS信号受遮挡的场景,能增强现有列车定位系统的鲁棒性。
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关键词
轨道几何特征
惯性导航
匹配定位
组合导航
列车位置
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Keywords
track geometric features
inertial navigation
matching positioning
combined navigation
train location
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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