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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势
被引量：
2
1
作者
秦勇
张紫城
+7 位作者
杨怀志
孟凡腾
崔京
仇宁海
孟彤
刘鹏帅
汪洋
王志鹏
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期1-10,共10页
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具...
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构,探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式,通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值,并基于无人机系统自主化等级,对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。
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关键词
轨道交通基础设施
自主无人机
智能巡检
边云协同
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题名
轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势
被引量：
2
1
作者
秦勇
张紫城
杨怀志
孟凡腾
崔京
仇宁海
孟彤
刘鹏帅
汪洋
王志鹏
机构
北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室
运营主动安全保障与风险防控铁路行业重点实验室
京沪高速铁路股份有限公司
京福铁路客运专线安徽有限责任公司
出处
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期1-10,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4300600)
先进轨道交通自主运行全国重点实验室自主研究课题项目(RAO2023ZZ003)
京沪高速铁路股份有限公司科技研究项目(京沪科研-2024-16)。
文摘
轨道交通既有基础设施服役时间增长,受环境和自然灾害影响性能劣化,病害频发,需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题,在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构,探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式,通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值,并基于无人机系统自主化等级,对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。
关键词
轨道交通基础设施
自主无人机
智能巡检
边云协同
Keywords
railway infrastructure
autonomous unmanned aerial vehicles
intelligent inspection
edgecloud collaboration
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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出处
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1
轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势
秦勇
张紫城
杨怀志
孟凡腾
崔京
仇宁海
孟彤
刘鹏帅
汪洋
王志鹏
《铁路通信信号工程技术》
2025
2
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