-
题名惯导轨迹辅助GNSS载波相位多历元抗差方法
- 1
-
-
作者
陈宣佑
王琰
陈起金
牛小骥
-
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心/测绘学院
-
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期179-189,共11页
-
基金
国家自然科学基金项目(42374028)。
-
文摘
针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(INS)融合轨检小车里程计(ODO)递推得到相对精度高(刚性好)的惯导轨迹,为连续多历元GNSS观测提供严格的相对约束,以摆脱传统抗差方法对位姿先验信息的依赖;利用载波相位历元间差分(TDCP)建立滑窗图优化框架,借鉴随机抽样一致性(RANSAC)算法思路,构建基于卫星几何构型筛选的最小抗差子集求解策略,以克服多历元优化的非凸性问题。仿真结果表明,在周跳占比达65%的极端场景下,算法对整周/半周跳的检测成功率仍高达99.0%和97.5%。高铁轨道实测结果表明,与诺瓦泰成熟商用组合导航软件(IE)中最严格的抗差模式(Strict ALL)紧组合结果相比,使用提出得抗差方法后在高程和水平定位误差上可分别降低73.7%和85.7%,显著提升复杂工况下的轨道中线测量精度和可靠性,能够满足铁路测量规范中平面定位限差1.5 cm、高程2.0 cm的精度要求。
-
关键词
轨道中线测量
多历元抗差
载波相位历元间差分
图优化
-
Keywords
railway track centerline measurement
multi-epoch outlier detection
time-differenced carrier phase(TDCP)
graph optimization
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
