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轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟
被引量：
3
1
作者
曹晓宁
刘玉梅
+3 位作者
苏建
蓝志坤
王秀刚
王帆
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期37-41,共5页
为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究.结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型...
为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究.结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型.建立了坡道模拟对应的双六自由度模拟平台位姿协调关系模型,借助于Matlab/Simulink仿真模型进行了位姿反解解算,通过仿真模型解算结果与几何理论计算结果分析对比,表明了两种计算方法结果具有很好的一致性,验证了所建反解数学模型、位姿协调关系模型及仿真模型的准确性.
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关键词
轨道不平顺模拟器
位姿反解
纵向坡度
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职称材料
基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟
被引量：
4
2
作者
刘玉梅
曹晓宁
+2 位作者
赵聪聪
熊明烨
张敬师
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1002-1009,共8页
为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不...
为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.
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关键词
轨道不平顺模拟器
位姿反解
扭曲
不平顺
协调关系模型
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职称材料
题名
轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟
被引量：
3
1
作者
曹晓宁
刘玉梅
苏建
蓝志坤
王秀刚
王帆
机构
吉林大学交通学院
长春轨道客车股份有限公司
长春大学机械与车辆工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期37-41,共5页
基金
吉林省科技厅重点资助项目(20080356)
长春市科技支撑计划项目(2010018)
+1 种基金
吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076)
博士后科学基金资助项目(2011M500603)
文摘
为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究.结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型.建立了坡道模拟对应的双六自由度模拟平台位姿协调关系模型,借助于Matlab/Simulink仿真模型进行了位姿反解解算,通过仿真模型解算结果与几何理论计算结果分析对比,表明了两种计算方法结果具有很好的一致性,验证了所建反解数学模型、位姿协调关系模型及仿真模型的准确性.
关键词
轨道不平顺模拟器
位姿反解
纵向坡度
Keywords
track irregularity simulator
inverse kinematics
longitudinal slope
分类号
U260.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟
被引量：
4
2
作者
刘玉梅
曹晓宁
赵聪聪
熊明烨
张敬师
机构
吉林大学交通学院
长春轨道客车股份有限公司
北京大学工学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1002-1009,共8页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2011M500603)
中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50275)
+1 种基金
吉林省科技厅重点项目(20080356)
教育部博士学科点专项科研基金(20120061110033)
文摘
为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.
关键词
轨道不平顺模拟器
位姿反解
扭曲
不平顺
协调关系模型
Keywords
track torsion irregularity simulator
inverse kinematics
torsion irregularity
correlation model
分类号
U260.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟
曹晓宁
刘玉梅
苏建
蓝志坤
王秀刚
王帆
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟
刘玉梅
曹晓宁
赵聪聪
熊明烨
张敬师
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
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