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轨道不平顺检测中数字补偿滤波器的设计及仿真
被引量:
3
1
作者
李林峰
林建辉
《中国测试技术》
2007年第4期116-117,共2页
轨道不平顺是影响列车安全舒适的主要因素,轨检车可实时准确的检测出轨道不平顺状态;但车速的变化会使传感器信号发生畸变和衰减,使分析数据失真。为了消除车速的影响,分析了轨检系统中数字补偿滤波器的理论及设计方法,最后进行了CCS500...
轨道不平顺是影响列车安全舒适的主要因素,轨检车可实时准确的检测出轨道不平顺状态;但车速的变化会使传感器信号发生畸变和衰减,使分析数据失真。为了消除车速的影响,分析了轨检系统中数字补偿滤波器的理论及设计方法,最后进行了CCS5000仿真验证。结果表明,数字补偿滤波器能够消除前端有用信号的衰减,且可达到较高的精度。
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关键词
轨道不平顺检测
数字补偿滤波器
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职称材料
轨道不平顺检测评价及预测综述
被引量:
3
2
作者
吴泽宇
王文斌
+1 位作者
李明航
朱彬
《中国铁路》
2023年第1期63-71,共9页
按描述参数、激扰方向以及波长的不同对轨道不平顺进行分类;根据检测原理的不同及有无轮载比较不同轨道不平顺检测方法的优缺点;梳理局部不平顺评价和区段整体不平顺评价标准;分析频域评价方法的优缺点及各国应用情况;概括轨道不平顺时...
按描述参数、激扰方向以及波长的不同对轨道不平顺进行分类;根据检测原理的不同及有无轮载比较不同轨道不平顺检测方法的优缺点;梳理局部不平顺评价和区段整体不平顺评价标准;分析频域评价方法的优缺点及各国应用情况;概括轨道不平顺时频域评价方法及其局限性;按预测方法的不同分析3类轨道不平顺预测方法。研究结果表明:相较于高速铁路,城轨交通动态检测缺少轨检车及综检车的应用;既有铁路轨道谱构建较为完善,但在城轨领域仍缺少成熟的轨道谱;时频分析方法能够同时在时域和频域上对轨道不平顺进行定位,适用于非平稳性信号,但其实际应用仍受较大限制;轨道不平顺预测能提高轨道维护效率,但仍存在很大局限性,无法进一步推广。
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关键词
轨道不
平顺
轨道不平顺检测
不平顺
评价
不平顺
预测
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职称材料
基于置信规则库推理的轨道高低不平顺检测方法
被引量:
9
3
作者
徐晓滨
汪艳辉
+2 位作者
文成林
孙新亚
徐冬玲
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期70-78,共9页
针对机车振动特征与轨道高低不平顺状态之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库推理方法检测轨道高低不平顺故障。建立置信规则库(BRB),通过车厢和车轴测点的垂向振动特征确定不平顺状态。选取两测点的振动幅值作为输入,不平顺的...
针对机车振动特征与轨道高低不平顺状态之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库推理方法检测轨道高低不平顺故障。建立置信规则库(BRB),通过车厢和车轴测点的垂向振动特征确定不平顺状态。选取两测点的振动幅值作为输入,不平顺的安全等级作为输出,对于被输入激活的置信规则,通过证据推理(ER)算法将被激活规则后项中的置信结构进行融合,从融合结果中换算出不平顺的安全等级。为解决专家给定的初始置信规则库参数不精确问题,采用数值样本优化学习模型训练得到最优参数取值。利用国内某既有干线区段轨道上所获取的实测振动数据,对所提方法进行验证,表明训练后得到的置信规则库系统能够准确描述不平顺与振动特征之间的因果关系,从而给出精确的检测结果。
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关键词
轨道不平顺检测
置信规则库
证据推理
优化
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职称材料
惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用
被引量:
6
4
作者
周武星
朱锋
张小红
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期2137-2142,共6页
针对高精度GNSS/INS组合系统的轨道检测技术需要精确确定过程噪声参数,才能实现数据最优融合的问题,传统Allan方差方法提取的噪声参数较为粗糙。考虑到铁路轨道良好的刚性结构以及轨检小车的特殊设计,以2次独立测量中轨检小车经过同一...
针对高精度GNSS/INS组合系统的轨道检测技术需要精确确定过程噪声参数,才能实现数据最优融合的问题,传统Allan方差方法提取的噪声参数较为粗糙。考虑到铁路轨道良好的刚性结构以及轨检小车的特殊设计,以2次独立测量中轨检小车经过同一里程点检测出的轨向偏差的重复性为评价指标,对Allan方法提取的噪声参数进行寻优,从而确定出使得轨道不平顺重复性最高的最优过程噪声参数。研究结果表明:轨道不平顺对IMU器件的角度随机游走的敏感度显著大于速率随机游走,且Allan方法的提取的角度随机游走参数较为准确,与最优配置相比不超过40%。参数调整后轨向偏差的重复性有较大改善,2趟互差标准差减小了89%。本方法对GNSS/INS轨道不平顺检测具有一定指导意义。
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关键词
轨道不
平顺
性
检测
GNSS/INS组合
ALLAN方差
偏差重复性
参数调整
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职称材料
题名
轨道不平顺检测中数字补偿滤波器的设计及仿真
被引量:
3
1
作者
李林峰
林建辉
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《中国测试技术》
2007年第4期116-117,共2页
文摘
轨道不平顺是影响列车安全舒适的主要因素,轨检车可实时准确的检测出轨道不平顺状态;但车速的变化会使传感器信号发生畸变和衰减,使分析数据失真。为了消除车速的影响,分析了轨检系统中数字补偿滤波器的理论及设计方法,最后进行了CCS5000仿真验证。结果表明,数字补偿滤波器能够消除前端有用信号的衰减,且可达到较高的精度。
关键词
轨道不平顺检测
数字补偿滤波器
Keywords
Track irregularity inspection
Digital compensating filter
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
轨道不平顺检测评价及预测综述
被引量:
3
2
作者
吴泽宇
王文斌
李明航
朱彬
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心
出处
《中国铁路》
2023年第1期63-71,共9页
基金
中国铁道科学研究院集团有限公司科技研究开发计划项目(2021YJ289)。
文摘
按描述参数、激扰方向以及波长的不同对轨道不平顺进行分类;根据检测原理的不同及有无轮载比较不同轨道不平顺检测方法的优缺点;梳理局部不平顺评价和区段整体不平顺评价标准;分析频域评价方法的优缺点及各国应用情况;概括轨道不平顺时频域评价方法及其局限性;按预测方法的不同分析3类轨道不平顺预测方法。研究结果表明:相较于高速铁路,城轨交通动态检测缺少轨检车及综检车的应用;既有铁路轨道谱构建较为完善,但在城轨领域仍缺少成熟的轨道谱;时频分析方法能够同时在时域和频域上对轨道不平顺进行定位,适用于非平稳性信号,但其实际应用仍受较大限制;轨道不平顺预测能提高轨道维护效率,但仍存在很大局限性,无法进一步推广。
关键词
轨道不
平顺
轨道不平顺检测
不平顺
评价
不平顺
预测
Keywords
track irregularity
track irregularity inspection
irregularity evaluation
irregularity prediction
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于置信规则库推理的轨道高低不平顺检测方法
被引量:
9
3
作者
徐晓滨
汪艳辉
文成林
孙新亚
徐冬玲
机构
杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所
清华大学信息技术研究院轨道交通控制技术研究中心
曼彻斯特大学商学院
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期70-78,共9页
基金
国家自然科学基金(61004070
61374123
+1 种基金
61104019)
浙江省公益性技术应用研究计划(2012C21025)
文摘
针对机车振动特征与轨道高低不平顺状态之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库推理方法检测轨道高低不平顺故障。建立置信规则库(BRB),通过车厢和车轴测点的垂向振动特征确定不平顺状态。选取两测点的振动幅值作为输入,不平顺的安全等级作为输出,对于被输入激活的置信规则,通过证据推理(ER)算法将被激活规则后项中的置信结构进行融合,从融合结果中换算出不平顺的安全等级。为解决专家给定的初始置信规则库参数不精确问题,采用数值样本优化学习模型训练得到最优参数取值。利用国内某既有干线区段轨道上所获取的实测振动数据,对所提方法进行验证,表明训练后得到的置信规则库系统能够准确描述不平顺与振动特征之间的因果关系,从而给出精确的检测结果。
关键词
轨道不平顺检测
置信规则库
证据推理
优化
Keywords
track irregularity detection
belief rule base
evidence reasoning
optimization
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用
被引量:
6
4
作者
周武星
朱锋
张小红
机构
武汉大学测绘学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期2137-2142,共6页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(41825009)
创新研究群体科学基金资助项目(41721003)
文摘
针对高精度GNSS/INS组合系统的轨道检测技术需要精确确定过程噪声参数,才能实现数据最优融合的问题,传统Allan方差方法提取的噪声参数较为粗糙。考虑到铁路轨道良好的刚性结构以及轨检小车的特殊设计,以2次独立测量中轨检小车经过同一里程点检测出的轨向偏差的重复性为评价指标,对Allan方法提取的噪声参数进行寻优,从而确定出使得轨道不平顺重复性最高的最优过程噪声参数。研究结果表明:轨道不平顺对IMU器件的角度随机游走的敏感度显著大于速率随机游走,且Allan方法的提取的角度随机游走参数较为准确,与最优配置相比不超过40%。参数调整后轨向偏差的重复性有较大改善,2趟互差标准差减小了89%。本方法对GNSS/INS轨道不平顺检测具有一定指导意义。
关键词
轨道不
平顺
性
检测
GNSS/INS组合
ALLAN方差
偏差重复性
参数调整
Keywords
track irregularity measuring
GNSS/INS integration
Allan variance
deviation repeatability
parameter adjustment
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轨道不平顺检测中数字补偿滤波器的设计及仿真
李林峰
林建辉
《中国测试技术》
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轨道不平顺检测评价及预测综述
吴泽宇
王文斌
李明航
朱彬
《中国铁路》
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于置信规则库推理的轨道高低不平顺检测方法
徐晓滨
汪艳辉
文成林
孙新亚
徐冬玲
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用
周武星
朱锋
张小红
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
在线阅读
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职称材料
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