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题名平面机构自由度求解中轨迹重合虚约束判定研究
被引量：1
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作者
张晓伟
潘继生
傅惠
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第S02期75-78,共4页
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基金
广东省一流本科课程建设研究项目(2020 No.16)
广东工业大学“本科教学工程”项目(广工大教字(2020)22号,广工大教字(2016)54号,广工大教字(2021)71号)
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文摘
针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个转动副,确定拆分后组成原转动副的两构件在转动副中心速度方向共线,则可以判定该机构具有轨迹点重合虚约束。研究结果表明:该方法不仅适用于轨迹点重合虚约束的判定,而且也适用于两构件距离不变两点间加入构件和运动副类虚约束及不影响机构运动传递的重复部分引入的虚约束的判定。该研究有助于对虚约束概念的加深理解及机构创新设计。
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关键词
平面机构
基本杆组
轨迹重合
虚约束判定
自由度
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Keywords
planar mechanism
Assur group
trajectory coincidence
identification of redundant constraint
degree of freedom
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名高危分析在多发性侵财案件侦查中的应用
被引量：10
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作者
井晓龙
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机构
中国人民公安大学
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出处
《中国人民公安大学学报（社会科学版）》
北大核心
2013年第4期67-72,共6页
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文摘
多发性侵财案件在我国乃至世界各国刑事案件发案量统计中始终占据2/3以上甚至更高的比例,严重影响着社会治安形势,基于其自身的特点,侦查部门对于此类案件的破案率一直在低水平徘徊,对于此类案件的低破案率始终是制约侦查效率提高的瓶颈。本文从分析多发性侵财案件的低破案率原因入手,有针对性地引入高危分析思路应对的方法,着重从高危分析应用侦查的可行性、基础理论、基本步骤方面详细阐述了多发性侵财案件侦查的新思路与新途径。
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关键词
多发性侵财案件
高危分析
高危人群
轨迹重合
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分类号
D918.2
[政治法律—法学]
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