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飞行器轨迹优化的造型降维方法
被引量：
1
1
作者
张松
侯明善
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1125-1130,共6页
提出一种基于Bezier曲线造型的降维轨迹优化方法,用于提高轨迹优化的精度。该方法利用Bezier曲线优良的形状刻画能力描述最优轨迹,将优化问题的边界条件化为Bezier曲线的造型参数约束,从而使原问题表示为较低维含造型参数的优化问题,减...
提出一种基于Bezier曲线造型的降维轨迹优化方法,用于提高轨迹优化的精度。该方法利用Bezier曲线优良的形状刻画能力描述最优轨迹,将优化问题的边界条件化为Bezier曲线的造型参数约束,从而使原问题表示为较低维含造型参数的优化问题,减少了计算量。轨迹造型法可有效协调飞行器动力学模型中不同时间尺度变量动态特性差异对非线性规划求解条件数的不利影响,更易于得到光滑最优解。按照常规高斯伪普法和网格自适应伪谱法分别对一种轨迹优化的原问题和造型降维问题进行了仿真验证,证明了所提出方法的可靠性。
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关键词
飞行器控制、导航技术
轨迹
优化
轨迹造型
Bezier型
轨迹
伪谱法
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职称材料
题名
飞行器轨迹优化的造型降维方法
被引量：
1
1
作者
张松
侯明善
机构
中航工业第一飞机设计研究院
西北工业大学自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1125-1130,共6页
文摘
提出一种基于Bezier曲线造型的降维轨迹优化方法,用于提高轨迹优化的精度。该方法利用Bezier曲线优良的形状刻画能力描述最优轨迹,将优化问题的边界条件化为Bezier曲线的造型参数约束,从而使原问题表示为较低维含造型参数的优化问题,减少了计算量。轨迹造型法可有效协调飞行器动力学模型中不同时间尺度变量动态特性差异对非线性规划求解条件数的不利影响,更易于得到光滑最优解。按照常规高斯伪普法和网格自适应伪谱法分别对一种轨迹优化的原问题和造型降维问题进行了仿真验证,证明了所提出方法的可靠性。
关键词
飞行器控制、导航技术
轨迹
优化
轨迹造型
Bezier型
轨迹
伪谱法
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
trajectory optimization
trajectory shaping
Bezier trajectory
pseudo-spectral method
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行器轨迹优化的造型降维方法
张松
侯明善
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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