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复杂型腔无退刀环切刀具轨迹连接方法被引量：2: 1; 作者张鸣刘伟军李论《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1896-1901,共6页; 为克服传统环切轨迹连接方法的不足,提出了一种简单有效的环切刀具轨迹连接方法。在该轨迹连接方法中,轨迹环被组织成区域树的形式,区域树的每个节点对应一次偏置操作的结果;为了编组轨迹环,利用轨迹环间的嵌套关系将区域树剖分为轨迹簇... 展开更多; 关键词环切加工轨迹连接区域树刀具轨迹规划曲面造型; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究被引量：13: 2; 作者张鹏龚俊 +4 位作者宁会峰李玉洋魏丽娜 ZENG Yong LIU Yaju 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期217-222,共6页; 针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为... 展开更多; 关键词大曲率曲面轨迹优化轨迹连接喷涂机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自由区域的环切轨迹优化连接方法被引量：5: 3; 作者张鸣刘伟军卞宏友《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期468-473,共6页; 为了解决环切轨迹的连接问题,提出一种简捷有效的环切刀具轨迹连接方法。在该方法中,为了有效管理轨迹环,构建了一种称之为区域树的树型数据结构。为了获取子轨迹,首先对区域树进行剖分以对轨迹环进行编组,进而利用轨迹环连接器对已编... 展开更多; 关键词环切加工刀具轨迹连接自由区域区域树; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法被引量：5: 4; 作者张鹏龚俊 +2 位作者曾勇刘亚举魏丽娜《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期172-177,共6页; 针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹... 展开更多; 关键词直纹组合曲面轨迹优化轨迹连接喷涂机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RNN-SVM的轨迹恢复方法被引量：1: 5; 作者鲁强刘歆琦张洋《计算机工程与设计》北大核心 2019年第4期976-982,共7页; 针对轨迹恢复问题,根据轨迹连续性、密度和连接对时序分布特征对问题进行建模;基于此模型,提出一种基于RNN-SVM的个体轨迹恢复算法,达到恢复个体移动轨迹的目标。利用RNN网络提取连接对时序分布特征,将此特征和轨迹连续性及密度输入到SV... 展开更多; 关键词轨迹恢复轨迹连接轨迹特征 RNN网络 SVM分类; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂型腔无退刀环切刀具轨迹连接方法被引量：2: 1; 作者张鸣刘伟军李论; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院研究生院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1896-1901,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975274)~~; 文摘为克服传统环切轨迹连接方法的不足,提出了一种简单有效的环切刀具轨迹连接方法。在该轨迹连接方法中,轨迹环被组织成区域树的形式,区域树的每个节点对应一次偏置操作的结果;为了编组轨迹环,利用轨迹环间的嵌套关系将区域树剖分为轨迹簇,进而利用过渡点和虚过渡点完成了轨迹簇的连接,形成了子轨迹;合并了多条子轨迹,以使生成的轨迹完全没有退刀。利用无需额外计算的区域树,改善了传统无退刀轨迹连接算法在处理大规模问题上的效率。; 关键词环切加工轨迹连接区域树刀具轨迹规划曲面造型; Keywords contour-parallel machining tool-path linking region tree tool-path planning surface modeling; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究被引量：13: 2; 作者张鹏龚俊宁会峰李玉洋魏丽娜 ZENG Yong LIU Yaju; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期217-222,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51165022) 甘肃省自然科学基金资助项目(145RJZA028); 文摘针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为自然二次曲面面片组合,建立涂层增长模型,对组合曲面上不同类型自然二次曲面面片交界处的喷枪轨迹进行优化;其次,基于该模型运用交换子和交换序列的思想,设计出实现喷涂大曲率组合曲面的喷枪轨迹组合与连接的新算法,并编写相应的算法程序,实现喷涂轨迹的全局优化;最后,通过某一种汽车外壳的喷涂实验,验证了模型的有效性和算法程序的可行性,实现了对大曲率组合曲面的连续性喷涂。; 关键词大曲率曲面轨迹优化轨迹连接喷涂机器人; Keywords large curvature surfaces trajectory optimization trajectory connection spraying robot; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自由区域的环切轨迹优化连接方法被引量：5: 3; 作者张鸣刘伟军卞宏友; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院研究生院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期468-473,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975274); 文摘为了解决环切轨迹的连接问题,提出一种简捷有效的环切刀具轨迹连接方法。在该方法中,为了有效管理轨迹环,构建了一种称之为区域树的树型数据结构。为了获取子轨迹,首先对区域树进行剖分以对轨迹环进行编组,进而利用轨迹环连接器对已编组的轨迹环进行连接。在获得子轨迹后,利用在自由区域中搜索开槽点的方式,完成了对子轨迹的优化连接。最后用仿真实验验证了该方法的有效性,实验表明,该方法能在提高计算效率的基础上,显著减少退刀数,有时甚至没有退刀。; 关键词环切加工刀具轨迹连接自由区域区域树; Keywords contour-parallel offset（CPO） machining tool-path linking free region region tree（TRT）; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法被引量：5: 4; 作者张鹏龚俊曾勇刘亚举魏丽娜; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期172-177,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51165022) 甘肃省自然科学基金资助项目(145RJZA028); 文摘针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。; 关键词直纹组合曲面轨迹优化轨迹连接喷涂机器人; Keywords combined surface of ruled surfaces trajectory optimization trajectory connection spray painting-robot; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RNN-SVM的轨迹恢复方法被引量：1: 5; 作者鲁强刘歆琦张洋; 机构中国石油大学(北京)石油数据挖掘北京市重点实验室中国石油大学(北京)地球物理与信息工程学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2019年第4期976-982,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61402532) 中国石油大学(北京)青年基础科研基金项目(01JB0415); 文摘针对轨迹恢复问题,根据轨迹连续性、密度和连接对时序分布特征对问题进行建模;基于此模型,提出一种基于RNN-SVM的个体轨迹恢复算法,达到恢复个体移动轨迹的目标。利用RNN网络提取连接对时序分布特征,将此特征和轨迹连续性及密度输入到SVM进行分类,获取与个体相关的轨迹。实验结果表明,该算法能够以较高的准确率从不同库中寻找到与个体相关的轨迹组。; 关键词轨迹恢复轨迹连接轨迹特征 RNN网络 SVM分类; Keywords recover trajectories trajectory splicing trajectory features RNN SVM; 分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂型腔无退刀环切刀具轨迹连接方法	张鸣刘伟军李论	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究	张鹏龚俊宁会峰李玉洋魏丽娜 ZENG Yong LIU Yaju	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自由区域的环切轨迹优化连接方法	张鸣刘伟军卞宏友	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法	张鹏龚俊曾勇刘亚举魏丽娜	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于RNN-SVM的轨迹恢复方法	鲁强刘歆琦张洋	《计算机工程与设计》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料