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圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程 被引量:11
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作者 顾菊平 金龙 +1 位作者 胡敏强 费树岷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期154-158,共5页
圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上... 圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。 展开更多
关键词 超声波电机 圆柱定子 三自由度球转子 轨迹运动方程
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基于N-S方程的翼型结冰数值模拟 被引量:23
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作者 蒋胜矩 李凤蔚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期559-562,共4页
为了研究结冰对翼型气动性能的影响 ,采用计算流体力学的方法对 NACA0 0 1 2翼型前缘的结冰进行了预测。在流场计算中 ,对二维可压粘流的时均 N- S方程进行离散求解 ;采用四步龙格-库塔法求解水滴轨迹运动方程 ;建立了对应于霜冰和光冰... 为了研究结冰对翼型气动性能的影响 ,采用计算流体力学的方法对 NACA0 0 1 2翼型前缘的结冰进行了预测。在流场计算中 ,对二维可压粘流的时均 N- S方程进行离散求解 ;采用四步龙格-库塔法求解水滴轨迹运动方程 ;建立了对应于霜冰和光冰的冰增长模型并假定冰沿着与当地翼型表面法向一致的方向增长来预测结冰的形状。分析了网格数和冰层时间步长对最终冰形的影响和结冰对翼型气动性能的影响 ,最后将计算的结果与文献中的实验值和计算值进行比较 ,结果一致。 展开更多
关键词 结冰 N-S方程 水滴轨迹运动方程 冰增长模型
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单轴振动电机横置的高速振动筛理论研究 被引量:3
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作者 钱东平 霍晓静 +1 位作者 杨世凤 刘军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期87-90,共4页
将单轴振动电机横置于筛体上作为高速振动筛的振动源 ,通过筛体的动力学分析 ,建立了筛体的运动微分方程 ,从中解得筛体的运动方程及筛体的运动轨迹方程。理论分析表明 :筛体作由随其质心的平动和绕质心的摆动组成的平面运动 ,筛面上点... 将单轴振动电机横置于筛体上作为高速振动筛的振动源 ,通过筛体的动力学分析 ,建立了筛体的运动微分方程 ,从中解得筛体的运动方程及筛体的运动轨迹方程。理论分析表明 :筛体作由随其质心的平动和绕质心的摆动组成的平面运动 ,筛面上点的运动轨迹为变化的椭圆 ,引起筛体摆动的因素是振动电机相对筛体质心在水平和垂直方向的位移以及筛体质心到弹簧支撑面的距离。就振动电机相对筛体质心的位移对筛面运动状态的影响进行了计算机模拟 ,找出了它们之间的相互关系 。 展开更多
关键词 单轴振动电机 高速振动筛 振动源 筛体 动力学分析 运动微分方程 运动轨迹方程
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基于最小二乘法的雷暴天气下飞行改航决策研究 被引量:5
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作者 何光勤 鲁力 +1 位作者 胡敬玉 马昕 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2019年第4期171-176,共6页
飞机在飞行中若受到雷暴天气的影响,轻则产生颠簸,重则受到雷击和冰雹。为削弱雷暴天气的影响,采用两运动物体相撞模型,判断飞机沿预计航线飞行是否会在未来某时间点进入雷暴环境中并提前改变飞行航迹,从而防止雷暴天气对飞机造成的不... 飞机在飞行中若受到雷暴天气的影响,轻则产生颠簸,重则受到雷击和冰雹。为削弱雷暴天气的影响,采用两运动物体相撞模型,判断飞机沿预计航线飞行是否会在未来某时间点进入雷暴环境中并提前改变飞行航迹,从而防止雷暴天气对飞机造成的不良影响。先通过对气象雷达回波图的分析,找到机场终端区有可能影响飞机飞行的雷暴,并根据过去时间点雷暴的位置及状态,采用最小二乘法预测雷暴运动的轨迹方程,进而通过方差分析找出最接近雷暴运动的轨迹方程;再根据飞机飞行的预计航线、速度计算出飞机计划飞行的运动轨迹方程;最后由雷暴和飞机相对时间的运动轨迹方程,可求出未来何时飞机与雷暴之间有最小的距离,并利用数理统计学中的区间估计方法来评估其可行性,由此判断飞机飞行是否会受到雷暴天气的影响,若受影响飞机则需要改变原飞行航迹避开雷暴。案例验证结果表明此方法具有一定的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 雷暴 最小二乘法 飞行航迹 运动轨迹方程 方差分析 区间估计方法
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汇流部泥石流的特性和淤积过程的研究 被引量:18
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作者 匡尚富 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 1995年第1期1-15,共15页
本文通过理论分析和实验研究,探讨了支沟泥石流到达主流汇流部后的特性,建立了汇流部泥石流龙头的运动轨迹方程式.根据泥石流在汇流部的淤积状况,将其特性大致分为如下3种类型;1)TYPE1.泥石流的泥沙全部停积在汇流部;2... 本文通过理论分析和实验研究,探讨了支沟泥石流到达主流汇流部后的特性,建立了汇流部泥石流龙头的运动轨迹方程式.根据泥石流在汇流部的淤积状况,将其特性大致分为如下3种类型;1)TYPE1.泥石流的泥沙全部停积在汇流部;2)TYPE2.支沟泥石流进入汇流部后,部分泥沙淤积在汇流部而继续流向下游;3)TYPE3.支沟泥石流在汇流部不发生淤积而通过汇流部流向下游.在探讨泥石流堆积扇的最终堆积坡度和汇流部泥石流浓度计算方法的基础上,给出了上述分类的条件及支沟泥石流堆积扇堵塞主流河道形成天然坝的条件;并提出了计算TYPE1的泥石流堆积扇形状的数学模型. 展开更多
关键词 泥石流 汇流部 堆积扇 运动轨迹方程 数学模型 堆积机理
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潜艇潜望镜瞄准线三轴稳定研究 被引量:1
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作者 王楚清 杨坤涛 刘爱东 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第1期50-52,共3页
介绍了潜艇潜望镜瞄准线在高度俯仰与方位回转两轴稳定的基础上增加绕光轴旋转而成为三轴稳定的三轴排列方式,应用刚体的无限小转动理论用几何法推导了瞄准线三轴稳定的运动轨迹方程,在此基础上提出了实现瞄准线三轴稳定的控制方案。
关键词 潜艇潜望镜 瞄准线 三轴稳定 几何法 运动轨迹方程
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