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工业机器人机械手机构运动空间的轨迹规划和曲线参数设计
被引量：
3
1
作者
赖啸
《南方农机》
2018年第21期37-37,共1页
对机器人机械手的运动轨迹规划研究,能够提高机械手各部件的生产效率。本文以机械手PUMA560为载体,构建机械手机构的轨迹运动函数方程,分析了连杆机构关节点末端位置和关节角度之间公式的关系。通过对机械手连杆机构的曲线参数设计,进...
对机器人机械手的运动轨迹规划研究,能够提高机械手各部件的生产效率。本文以机械手PUMA560为载体,构建机械手机构的轨迹运动函数方程,分析了连杆机构关节点末端位置和关节角度之间公式的关系。通过对机械手连杆机构的曲线参数设计,进行直线线性段和曲线过渡区域缓冲区的轨迹规划。
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关键词
机械手PUMA560
轨迹运动函数
轨迹
规划
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职称材料
题名
工业机器人机械手机构运动空间的轨迹规划和曲线参数设计
被引量：
3
1
作者
赖啸
机构
宜宾职业技术学院
出处
《南方农机》
2018年第21期37-37,共1页
文摘
对机器人机械手的运动轨迹规划研究,能够提高机械手各部件的生产效率。本文以机械手PUMA560为载体,构建机械手机构的轨迹运动函数方程,分析了连杆机构关节点末端位置和关节角度之间公式的关系。通过对机械手连杆机构的曲线参数设计,进行直线线性段和曲线过渡区域缓冲区的轨迹规划。
关键词
机械手PUMA560
轨迹运动函数
轨迹
规划
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
工业机器人机械手机构运动空间的轨迹规划和曲线参数设计
赖啸
《南方农机》
2018
3
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