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基于圆曲线最小通过宽度的无轨电车轨迹跟随点选择
1
作者
石俊杰
崔涛
+3 位作者
王铁成
徐练
季元进
黄有培
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第1期33-37,共5页
[目的]研究某型三模块虚拟轨道列车轨迹跟随点的选择对车辆道路通过宽度的影响,为循迹控制跟随点的选择提供理论依据。[方法]推导稳态圆曲线车辆的轨迹左右侧偏差量和通过宽度计算公式,讨论满足偏差量相等和最小通过宽度的车辆位姿条件...
[目的]研究某型三模块虚拟轨道列车轨迹跟随点的选择对车辆道路通过宽度的影响,为循迹控制跟随点的选择提供理论依据。[方法]推导稳态圆曲线车辆的轨迹左右侧偏差量和通过宽度计算公式,讨论满足偏差量相等和最小通过宽度的车辆位姿条件;建立车辆圆曲线通过模型,仿真分析车辆在不同跟随点工况下的曲线通过性能。[结果及结论]多编组虚拟轨道列车的道路通过宽度是衡量车辆通过性的重要指标;选择车辆铰接点为循迹控制轨迹跟随点,可使车辆的通过宽度指标最优。
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关键词
虚拟轨道列车
轨迹跟随控制
通过宽度
跟随
点
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题名
基于圆曲线最小通过宽度的无轨电车轨迹跟随点选择
1
作者
石俊杰
崔涛
王铁成
徐练
季元进
黄有培
机构
中车唐山机车车辆有限公司
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第1期33-37,共5页
文摘
[目的]研究某型三模块虚拟轨道列车轨迹跟随点的选择对车辆道路通过宽度的影响,为循迹控制跟随点的选择提供理论依据。[方法]推导稳态圆曲线车辆的轨迹左右侧偏差量和通过宽度计算公式,讨论满足偏差量相等和最小通过宽度的车辆位姿条件;建立车辆圆曲线通过模型,仿真分析车辆在不同跟随点工况下的曲线通过性能。[结果及结论]多编组虚拟轨道列车的道路通过宽度是衡量车辆通过性的重要指标;选择车辆铰接点为循迹控制轨迹跟随点,可使车辆的通过宽度指标最优。
关键词
虚拟轨道列车
轨迹跟随控制
通过宽度
跟随
点
Keywords
visual rail train
trajectory following control
passing width
following points
分类号
U482.2 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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作者
出处
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1
基于圆曲线最小通过宽度的无轨电车轨迹跟随点选择
石俊杰
崔涛
王铁成
徐练
季元进
黄有培
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024
0
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参考文献
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