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无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
被引量：
4
1
作者
刘俊玲
冯港辉
+1 位作者
张俊江
杨凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期678-690,共13页
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能...
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。
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关键词
无人驾驶汽车
混合动力
模型预测
控制
动态规划
轨迹跟踪节能控制
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职称材料
题名
无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
被引量：
4
1
作者
刘俊玲
冯港辉
张俊江
杨凯
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期678-690,共13页
基金
国家重点研发计划(2022YFD2001203)
河南省科技攻关计划(222102240088)。
文摘
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。
关键词
无人驾驶汽车
混合动力
模型预测
控制
动态规划
轨迹跟踪节能控制
Keywords
unmanned vehicle
hybrid power
model predictive control
dynamic programming
trajectory tracking energy-saving control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
刘俊玲
冯港辉
张俊江
杨凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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