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基于轨迹线性化控制的再入轨迹跟踪制导被引量：10: 1; 作者沈作军朱国栋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1975-1982,共8页; 针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于轨迹线性化控制(TLC)方法的轨迹跟踪制导律.利用再入飞行器动力学固有时间尺度分离的特点,通过外环路和内环路的设计分别对高度和速度进行控制.轨迹倾角被用作外环路的虚拟控制量来控制高... 展开更多; 关键词轨迹线性化控制(TLC) 再入飞行轨迹跟踪制导时间尺度分离非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于凸优化和LQR的火箭返回轨迹跟踪制导被引量：8: 2; 作者吴杰张成 +1 位作者李淼熊芬芬《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2270-2280,共11页; 可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大... 展开更多; 关键词可重复使用运载火箭动力减速段轨迹跟踪制导线性二次调节器凸优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪被引量：2: 3; 作者郑雄刘竹生 +2 位作者杨勇雷建长李争学《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期84-90,共7页; 为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控... 展开更多; 关键词 RBCC高超声速飞行器线性自抗扰控制轨迹跟踪制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

固推约束下的火星表面起飞上升制导律设计被引量：2: 4; 作者郭敏文李琨 +1 位作者黄翔宇郭延宁《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1479-1486,共8页; 针对受固推约束的火星上升器(MAV)起飞上升问题,设计了上升段、无动力滑行段、入轨段三段式火星表面起飞上升全过程制导策略。首先,根据实际任务需求进行了上升器标称轨迹优化。其次,在上升段引入了阿波罗制导方法,通过类攻角和类侧滑... 展开更多; 关键词火星上升器阿波罗制导轨迹跟踪制导滑模制导 Lambert制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法: 5; 作者刘旭胥彪 +2 位作者曹涛李爽宋婷《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第4期477-484,共8页; 针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹... 展开更多; 关键词载人返回舱反推着陆轨迹跟踪制导自适应伪谱法滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹线性化控制的再入轨迹跟踪制导被引量：10: 1; 作者沈作军朱国栋; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1975-1982,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-HKXY-011); 文摘针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于轨迹线性化控制(TLC)方法的轨迹跟踪制导律.利用再入飞行器动力学固有时间尺度分离的特点,通过外环路和内环路的设计分别对高度和速度进行控制.轨迹倾角被用作外环路的虚拟控制量来控制高度;倾侧角和迎角用于在内环路跟踪轨迹倾角指令和速度.在反馈回路通过设计线性时变控制器对误差动态进行镇定.反馈增益可在线计算并能符号化地表示为参考轨迹的函数,从而避免了增益插值调度和可能需要的模式切换.大量仿真结果表明:TLC可以实现轨迹的精确跟踪且控制参数对不同参考轨迹的依赖性很小;TLC与基于轨迹在线生成的制导方法的结合可以显著提高再入制导的自主性和适应性.; 关键词轨迹线性化控制(TLC) 再入飞行轨迹跟踪制导时间尺度分离非线性控制; Keywords trajectory linearization control（TLC） entry flight trajectory tracking guidance time scale separation nonlinear control; 分类号 V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凸优化和LQR的火箭返回轨迹跟踪制导被引量：8: 2; 作者吴杰张成李淼熊芬芬; 机构北京理工大学宇航学院北京特种机电研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2270-2280,共11页; 基金国防基础科研科学挑战专题(TZ2019001) 十三五装发预研(202020201320)。; 文摘可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大幅简化了优化模型从而降低凸优化求解的计算量,同时确保火箭在各种初始误差和模型误差的情况下燃料最省。采用LQR方法实现对火箭飞行位置轨迹的高精度跟踪,抵抗各种误差和干扰的影响。仿真结果表明:相对于传统的LQR跟踪制导方法,所提方法能大幅减少燃料消耗,且在各种误差和干扰下具有较高的轨迹跟踪精度和较强的抗干扰能力;相比于现有的滚动凸优化方法,所提方法能显著降低求解计算量,且方法可靠性更高。; 关键词可重复使用运载火箭动力减速段轨迹跟踪制导线性二次调节器凸优化; Keywords reusable launch vehicle powered decent phase trajectory tracking guidance linear quadratic regnlator convex optimization; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪被引量：2: 3; 作者郑雄刘竹生杨勇雷建长李争学; 机构中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期84-90,共7页; 文摘为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控制基本原理的基础上,设计轨迹跟踪制导律。针对自抗扰控制中的Peaking现象,结合比例反馈制导,设计防Peaking制导切换策略。仿真结果表明,相较于传统比例反馈制导,在动态参数扰动和风干扰下,所提方法具有更精确的轨迹跟踪性能,对于各种内外不确定性具有更强的鲁棒性。; 关键词 RBCC高超声速飞行器线性自抗扰控制轨迹跟踪制导; Keywords RBCC-powered hypersonic vehicle linear active disturbance rejection control trajectory tracking guidance; 分类号 V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固推约束下的火星表面起飞上升制导律设计被引量：2: 4; 作者郭敏文李琨黄翔宇郭延宁; 机构北京控制工程研究所哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1479-1486,共8页; 基金国家自然科学基金(61973100,61903032,61903245)。; 文摘针对受固推约束的火星上升器(MAV)起飞上升问题,设计了上升段、无动力滑行段、入轨段三段式火星表面起飞上升全过程制导策略。首先,根据实际任务需求进行了上升器标称轨迹优化。其次,在上升段引入了阿波罗制导方法,通过类攻角和类侧滑角的控制实现对标称轨迹的跟踪。为减少上升段末端偏差对无动力滑行段与标称轨迹间误差的影响,提出了一种通过调整倾侧角改变上升器所受气动力进而控制飞行轨迹的技术路线,并设计了相应的滑模制导律。另外,兼顾固推发动机的能量管理需求,针对入轨段设计了Lambert制导策略,并参考标称控制量对其进行修正,使得上升器能够在控制能力有限的情况下完成较高精度的入轨。最后,通过典型场景火星表面起飞上升全过程数值仿真验证了所设计策略的有效性和鲁棒性。; 关键词火星上升器阿波罗制导轨迹跟踪制导滑模制导 Lambert制导; Keywords Mars ascent vehicle Apollo guidance Trajectory tracking guidance Sliding mode guidance Lambert guidance; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法: 5; 作者刘旭胥彪曹涛李爽宋婷; 机构南京航空航天大学航天学院上海航天控制技术研究所; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第4期477-484,共8页; 基金载人航天预先研究项目(060101)。; 文摘针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹指令,其次采用滑模控制理论设计了轨迹跟踪制导方法,实现着陆段轨迹跟踪控制,最后采用数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:所提方法的燃料消耗和着陆精度均满足反推着陆任务的要求,可为载人飞船反推着陆方案的实施提供有益参考。; 关键词载人返回舱反推着陆轨迹跟踪制导自适应伪谱法滑模控制; Keywords crew return capsule powered landing trajectory tracking guidance adaptive pseudo-spectral method sliding mode control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于轨迹线性化控制的再入轨迹跟踪制导	沈作军朱国栋	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于凸优化和LQR的火箭返回轨迹跟踪制导	吴杰张成李淼熊芬芬	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪	郑雄刘竹生杨勇雷建长李争学	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	固推约束下的火星表面起飞上升制导律设计	郭敏文李琨黄翔宇郭延宁	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法	刘旭胥彪曹涛李爽宋婷	《载人航天》 CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料