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有人/无人机协同对地打击路径规划方法研究
1
作者
汤佳衡
肖博漪
+2 位作者
丁晨博
范恒知
吕茂隆
《现代防御技术》
2025年第4期27-35,共9页
针对有人/无人机协同作战中路径规划的复杂性及传统方法在动态环境中的局限性,提出了一种融合改进型DWA算法和Dijkstra算法的路径规划方法。该方法通过优化轨迹评价函数,有效规避动态障碍物,确保有人/无人机编队在任务时间窗约束下实现...
针对有人/无人机协同作战中路径规划的复杂性及传统方法在动态环境中的局限性,提出了一种融合改进型DWA算法和Dijkstra算法的路径规划方法。该方法通过优化轨迹评价函数,有效规避动态障碍物,确保有人/无人机编队在任务时间窗约束下实现最优路径规划。仿真实验表明,该方法在应对复杂变化战场环境时,能有效提升路径优化效果,同时增强了路径规划在不同场景下的泛化性与鲁棒性。
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关键词
有人/无人机协同
路径规划
Dijkstra算法
DWA算法
轨迹评价函数
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职称材料
题名
有人/无人机协同对地打击路径规划方法研究
1
作者
汤佳衡
肖博漪
丁晨博
范恒知
吕茂隆
机构
空军工程大学空管领航学院
出处
《现代防御技术》
2025年第4期27-35,共9页
文摘
针对有人/无人机协同作战中路径规划的复杂性及传统方法在动态环境中的局限性,提出了一种融合改进型DWA算法和Dijkstra算法的路径规划方法。该方法通过优化轨迹评价函数,有效规避动态障碍物,确保有人/无人机编队在任务时间窗约束下实现最优路径规划。仿真实验表明,该方法在应对复杂变化战场环境时,能有效提升路径优化效果,同时增强了路径规划在不同场景下的泛化性与鲁棒性。
关键词
有人/无人机协同
路径规划
Dijkstra算法
DWA算法
轨迹评价函数
Keywords
MUAV cooperation
path planning
Dijkstra's algorithm
dynamic window approach(DWA)algorithm
trajectory evaluation function
分类号
V279 [航空宇航科学技术]
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作者
出处
发文年
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1
有人/无人机协同对地打击路径规划方法研究
汤佳衡
肖博漪
丁晨博
范恒知
吕茂隆
《现代防御技术》
2025
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