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液压挖掘机极限复合挖掘力建模及其不同理论挖掘力计算结果分析
1
作者
李佳豪
任志贵
+3 位作者
庞晓平
刘菊蓉
李天瑜
俞松松
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第11期1980-1992,共13页
现有复合挖掘力模型缺少对实际作业中挖掘阻力存在阻力矩的考虑,导致计算的复合挖掘力偏小,不能反映真实作业中挖掘机的复合挖掘性能。因此,基于挖掘阻力特性建立了以阻力矩和复合挖掘力方向角的主值区间为依据的极限复合挖掘力模型,选...
现有复合挖掘力模型缺少对实际作业中挖掘阻力存在阻力矩的考虑,导致计算的复合挖掘力偏小,不能反映真实作业中挖掘机的复合挖掘性能。因此,基于挖掘阻力特性建立了以阻力矩和复合挖掘力方向角的主值区间为依据的极限复合挖掘力模型,选取某22 t反铲液压挖掘机任一常态复合挖掘轨迹,求解其挖掘阻力和不同理论挖掘力模型的挖掘力大小,证实了极限复合挖掘力在挖掘作业中是最大的。此外,基于某36 t反铲液压挖掘机两种不同工况的实际挖掘轨迹求解了不同理论挖掘力模型的轨迹挖掘力和主挖区内图谱挖掘力。结果表明:极限复合挖掘力模型能更为确切地表征复合挖掘轨迹挖掘力性能,并给出挖掘轨迹的最佳理论挖掘力表征方式。主挖区图谱挖掘力表明不同挖掘方式不同作业域所发挥的最大挖掘力是各有差异的。
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关键词
液压
挖掘
机
极限复合
挖掘
力
挖掘
方式
轨迹理论挖掘力
图谱
理论
挖掘
力
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职称材料
题名
液压挖掘机极限复合挖掘力建模及其不同理论挖掘力计算结果分析
1
作者
李佳豪
任志贵
庞晓平
刘菊蓉
李天瑜
俞松松
机构
陕西理工大学机械工程学院
陕西省工业自动化重点实验室
重庆大学机械与运载工程学院
广西柳工机械股份有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第11期1980-1992,共13页
基金
陕西省技术创新引导专项(2021QFY05-03)
陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600)。
文摘
现有复合挖掘力模型缺少对实际作业中挖掘阻力存在阻力矩的考虑,导致计算的复合挖掘力偏小,不能反映真实作业中挖掘机的复合挖掘性能。因此,基于挖掘阻力特性建立了以阻力矩和复合挖掘力方向角的主值区间为依据的极限复合挖掘力模型,选取某22 t反铲液压挖掘机任一常态复合挖掘轨迹,求解其挖掘阻力和不同理论挖掘力模型的挖掘力大小,证实了极限复合挖掘力在挖掘作业中是最大的。此外,基于某36 t反铲液压挖掘机两种不同工况的实际挖掘轨迹求解了不同理论挖掘力模型的轨迹挖掘力和主挖区内图谱挖掘力。结果表明:极限复合挖掘力模型能更为确切地表征复合挖掘轨迹挖掘力性能,并给出挖掘轨迹的最佳理论挖掘力表征方式。主挖区图谱挖掘力表明不同挖掘方式不同作业域所发挥的最大挖掘力是各有差异的。
关键词
液压
挖掘
机
极限复合
挖掘
力
挖掘
方式
轨迹理论挖掘力
图谱
理论
挖掘
力
Keywords
hydraulic excavators
limit compound digging forces
digging methods
trajectory theoretical digging forces
mapping theoretical digging forces
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压挖掘机极限复合挖掘力建模及其不同理论挖掘力计算结果分析
李佳豪
任志贵
庞晓平
刘菊蓉
李天瑜
俞松松
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024
0
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