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双向时空连续性轨迹片段关联的目标跟踪方法被引量：3: 1; 作者王江峰张茂军 +1 位作者包卫东熊志辉《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期44-48,共5页; 提出一种使用双向时空连续性关联轨迹片段的目标跟踪方法。首先对检测结果进行简单的帧间匹配关联,生成可靠的轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼滤波以及有权重的均值法分别计算修正轨迹片段的速度、位置与颜色特征;最后通过计算... 展开更多; 关键词目标跟踪遮挡时空连续性轨迹片段关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法被引量：1: 2; 作者王江峰张茂军 +1 位作者熊志辉包卫东《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1165-1167,1175,共4页; 由于检测不准确,目标部分或整体遮挡会造成检测失败。针对以上问题,提出一种利用时空约束的轨迹片段关联方法实现对目标的跟踪。通过减背景方法检测到移动目标,生成轨迹片断,通过计算轨迹片段的时空连续性关联轨迹片段,找到最符合时空... 展开更多; 关键词目标跟踪时空约束轨迹片段关联遮挡; 在线阅读下载PDF 职称材料

使用轨迹片段分析的监控场景模型建立方法: 3; 作者王江峰张茂军 +2 位作者包卫东熊智辉张铁林《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期541-544,共4页; 提出一种对轨迹片段进行分析建立场景模型的方法。首先通过基于双向时空连续性的轨迹片段关联方法,找到属于同一目标的多个轨迹片段;再对目标轨迹形成轨迹片段的原因进行计算分析,得到包括入口、出口、主要路径以及场景内遮挡物信息的... 展开更多; 关键词异常检测场景模型监控跟踪轨迹片段关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法: 4; 作者孙瑾杜官明《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期995-1004,共10页; 作为智能视觉任务的基础工作,多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素,为此该文采用基于检测跟踪的思想,以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹;同时,为提高跟踪鲁棒性,该文... 展开更多; 关键词多目标跟踪轨迹片段数据关联次模优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

非机动车超越行为轨迹分段识别与分析方法被引量：2: 5; 作者张蕊段予 +1 位作者孔令争侯先磊《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期323-332,共10页; 非机动车超越次数是非机动车道服务水平评价的重要参数,随着路侧高位视频设备的应用普及,为非机动车超越行为识别提供了良好的视频数据来源。目前有关轨迹分段方法的研究难以适应非机动车行驶角度变化频繁且超越轨迹较长的特点。本文提... 展开更多; 关键词城市交通超越行为识别轨迹分段非机动车片段轨迹时长分割间隔时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法被引量：5: 6; 作者李琦席建祥 +2 位作者杨小冈卢瑞涛谢学立《电光与控制》北大核心 2025年第3期15-20,共6页; 针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;... 展开更多; 关键词无人机集群红外目标跟踪图卷积神经网络时空联合约束轨迹片段聚合; 在线阅读下载PDF 职称材料

分层关联的多目标跟踪算法研究被引量：4: 7; 作者杨国亮张进辉《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期306-310,共5页; 检测跟踪(Tracking by detection)是近年来多目标跟踪领域的一个主要研究方向。遵循检测跟踪框架,提出一种基于分层关联的全局性的数据关联算法。首先利用目标检测器在整个视频上检测目标,得到检测响应;然后利用广义最小团图在视频片段... 展开更多; 关键词检测多目标跟踪分层数据关联广义最小团轨迹片段遮挡处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合特征映射的密集场景运动模式分析: 8; 作者王冲鶄赵旭刘允才《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期106-109,143,共5页; 密集场景分析是目前计算机视觉领域的热点和难点课题。提出了一种新的密集场景下集群目标运动模式的分析算法。该算法根据集群目标运动特有的规则获取集群目标的轨迹片段,对轨迹片段学习后验散度,得出产生式-判别式混合特征映射,该特征... 展开更多; 关键词密集场景分析运动模式轨迹片段混合特征映射自动聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于跟踪—关联模块的多目标跟踪方法研究被引量：1: 9; 作者周亮李静杨飞《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期151-161,共11页; 多目标跟踪面临的最大挑战是身份转换问题,其由目标物体间的相互遮挡造成.针对该问题,提出一种基于跟踪模型和关联模型的多目标跟踪方法.首先在跟踪模块针对每一个跟踪个体采用粒子滤波器还原其各自轨迹片段,并计算可信因子评估遮挡程度... 展开更多; 关键词多目标跟踪关联模型颜色直方图 K最近邻法轨迹片段身份转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双向时空连续性轨迹片段关联的目标跟踪方法被引量：3: 1; 作者王江峰张茂军包卫东熊志辉; 机构国防科技大学信息系统与管理学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期44-48,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60705013) 中国博士后科学基金资助项目(20070410977); 文摘提出一种使用双向时空连续性关联轨迹片段的目标跟踪方法。首先对检测结果进行简单的帧间匹配关联,生成可靠的轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼滤波以及有权重的均值法分别计算修正轨迹片段的速度、位置与颜色特征;最后通过计算轨迹片段之间的双向时空连续性迭代关联,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联。实验证明本文方法可以有效解决目标间以及目标被背景遮挡问题,实现对目标的稳定跟踪。; 关键词目标跟踪遮挡时空连续性轨迹片段关联; Keywords object tracking occlusion spatio-temporal continuity tracklet association; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法被引量：1: 2; 作者王江峰张茂军熊志辉包卫东; 机构国防科学技术大学信息系统与管理学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1165-1167,1175,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60705013) 中国博士后科学基金资助项目(20070410977); 文摘由于检测不准确,目标部分或整体遮挡会造成检测失败。针对以上问题,提出一种利用时空约束的轨迹片段关联方法实现对目标的跟踪。通过减背景方法检测到移动目标,生成轨迹片断,通过计算轨迹片段的时空连续性关联轨迹片段,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联。通过实验证明,该方法可以有效解决遮挡、误检测以及目标合并分离问题。; 关键词目标跟踪时空约束轨迹片段关联遮挡; Keywords object tracking spatio-temporal constraints tracklet association occlusions; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名使用轨迹片段分析的监控场景模型建立方法: 3; 作者王江峰张茂军包卫东熊智辉张铁林; 机构中国酒泉卫星发射中心发射测试站国防科技大学信息系统与管理学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期541-544,共4页; 基金国家自然科学基金(60705013) 中国博士后科学基金(20070410977); 文摘提出一种对轨迹片段进行分析建立场景模型的方法。首先通过基于双向时空连续性的轨迹片段关联方法,找到属于同一目标的多个轨迹片段;再对目标轨迹形成轨迹片段的原因进行计算分析,得到包括入口、出口、主要路径以及场景内遮挡物信息的场景模型。通过实验证明了该方法可以有效地建立场景模型,并且场景模型可以提高跟踪效果和检测场景中目标的异常轨迹。; 关键词异常检测场景模型监控跟踪轨迹片段关联; Keywords abnormal detection scene model surveillance tracking tracklet association; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法: 4; 作者孙瑾杜官明; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期995-1004,共10页; 基金国家自然科学基金(61702260)。; 文摘作为智能视觉任务的基础工作,多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素,为此该文采用基于检测跟踪的思想,以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹;同时,为提高跟踪鲁棒性,该文将轨迹片段的生成问题转化为运筹学中的设施选址问题,并进而提出基于次模优化的轨迹片段生成方法。该方法融合梯度(HOG)和颜色(CN)两个互补特征进行目标表征,并根据运动信息设计权重系数提高目标匹配准确度,最后提出具有约束的次模最大化算法实现全局范围内的数据关联生成轨迹片段。通过在多个基准数据集上的对比实验,表明该文算法在保证性能的同时能有效处理遮挡问题。; 关键词多目标跟踪轨迹片段数据关联次模优化; Keywords Multi-Object Tracking(MOT) Tracklet Data association Submodular optimization; 分类号 TN919.5 [电子电信—通信与信息系统] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非机动车超越行为轨迹分段识别与分析方法被引量：2: 5; 作者张蕊段予孔令争侯先磊; 机构北京建筑大学中冶京诚工程技术有限公司; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期323-332,共10页; 基金国家重点研发计划(2022YFB2601900) 住房和城乡建设部软科学研究项目(2018-R2-046) 北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220109)。; 文摘非机动车超越次数是非机动车道服务水平评价的重要参数,随着路侧高位视频设备的应用普及,为非机动车超越行为识别提供了良好的视频数据来源。目前有关轨迹分段方法的研究难以适应非机动车行驶角度变化频繁且超越轨迹较长的特点。本文提出基于片段轨迹时长和分割间隔时间两个参数的轨迹分段方法,根据视频获取的640条超越轨迹数据,分析非机动车各类超越行为的特性,选取纵向平均速度、纵向速度标准差、横向平均速度、横向速度标准差作为特征参数,基于K最近邻(K-Nearest Neighbor, KNN)算法建立非机动车超越分类模型。根据超越行为持续时间平均值确定自行车片段轨迹时长取值为[4, 9] s,分割间隔时间取值为[1, 8] s;电动自行车的片段轨迹时长取值为[4, 8] s,分割间隔时间取值为[1, 7] s,利用分类模型对各参数组合分段获得的非机动车轨迹片段进行识别。研究结果表明:自行车片段轨迹时长为8 s,分割间隔时间为6 s;电动自行车片段轨迹时长为6 s,分割间隔时间为4 s时,对应的识别误差百分比最低,分段效果最佳。; 关键词城市交通超越行为识别轨迹分段非机动车片段轨迹时长分割间隔时间; Keywords urban traffic overtaking behavior recognition trajectory segmentation non-motor vehicle trajectory segment length segmentation interval; 分类号 U484 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法被引量：5: 6; 作者李琦席建祥杨小冈卢瑞涛谢学立; 机构火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2025年第3期15-20,共6页; 基金国家自然科学基金(62176263,62276274) 陕西省杰出青年科学基金(2021JC-35)。; 文摘针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;其次,结合交并比(IoU)和可能性C均值聚类,以增强对运动特征的提取和集群内相邻目标的区分能力;最后,采用轨迹连接模型和高斯平滑插值算法对跟踪结果进行进一步优化。所提算法融合了短时轨迹聚合和长时轨迹匹配的能力,仅利用运动信息和交互信息就能实现红外无人机集群多目标跟踪。在红外无人机集群多目标跟踪数据集上进行实验,结果表明:与其他先进跟踪算法相比,所提跟踪算法具有更高的性能指标,MOTA与IDF1分别达到84.9%与80.2%;在目标相互遮挡、平台晃动等复杂场景下也具有优越的跟踪效果。; 关键词无人机集群红外目标跟踪图卷积神经网络时空联合约束轨迹片段聚合; Keywords UAV swarm infrared target tracking graph convolutional neural network spatio-temporal joint constraint trajectory segment aggregation; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分层关联的多目标跟踪算法研究被引量：4: 7; 作者杨国亮张进辉; 机构江西理工大学电气工程与自动化学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期306-310,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51365017) 江西省科技厅青年科学基金(20132bab211032)资助; 文摘检测跟踪(Tracking by detection)是近年来多目标跟踪领域的一个主要研究方向。遵循检测跟踪框架,提出一种基于分层关联的全局性的数据关联算法。首先利用目标检测器在整个视频上检测目标,得到检测响应;然后利用广义最小团图在视频片段中对检测响应进行数据关联,得到轨迹片段;最后再在整个视频中对轨迹片段进行分层关联,得到最终的轨迹。在公共数据集上的测试结果表明,该算法能够有效地对多个目标进行数据关联,具有较强的处理遮挡能力。; 关键词检测多目标跟踪分层数据关联广义最小团轨迹片段遮挡处理; Keywords Detection Muiti-object tracking Hierarchical data association Generalized minimum clique graphs Tracklet Occlusion handling; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合特征映射的密集场景运动模式分析: 8; 作者王冲鶄赵旭刘允才; 机构上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期106-109,143,共5页; 基金 973国家基础研究(2011CB302203) 国家自然科学基金(61273285)资助; 文摘密集场景分析是目前计算机视觉领域的热点和难点课题。提出了一种新的密集场景下集群目标运动模式的分析算法。该算法根据集群目标运动特有的规则获取集群目标的轨迹片段,对轨迹片段学习后验散度,得出产生式-判别式混合特征映射,该特征映射有效地将底层特征和运动模式的语义信息结合起来。通过对特征映射进行基于图模型算法的无监督分层聚类,挖掘出集群目标运动模式信息。实验结果准确地揭示了当前视频中运动模式的分布,证明了该算法的有效性。; 关键词密集场景分析运动模式轨迹片段混合特征映射自动聚类; Keywords Crowded scene analysis, Motion pattern, Track let, Feature maps, Automatic clustering; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于跟踪—关联模块的多目标跟踪方法研究被引量：1: 9; 作者周亮李静杨飞; 机构重庆工程学院科技处重庆市数字影视与新媒体工程技术研究中心重庆工程学院动画与数字影视学院; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期151-161,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61173184) 重庆市高校创新团队建设计划项目(CXTDX201601043); 文摘多目标跟踪面临的最大挑战是身份转换问题,其由目标物体间的相互遮挡造成.针对该问题,提出一种基于跟踪模型和关联模型的多目标跟踪方法.首先在跟踪模块针对每一个跟踪个体采用粒子滤波器还原其各自轨迹片段,并计算可信因子评估遮挡程度;然后在关联模块,将人体分割为头部、躯干和腿三部分,将人的面貌分为前侧和背侧两种,利用HSV颜色直方图方法提取各部分特征描述符,利用K最近邻方法探测个体之间的匹配程度,进行再次识别以实现轨迹片段的融合.实验结果表明,同传统的方法相比,提出的算法可有效避免由于遮挡引起的身份转换问题,且目标检测准确率有较大提高,检测准确率达到90.5%.; 关键词多目标跟踪关联模型颜色直方图 K最近邻法轨迹片段身份转换; Keywords multi-object tracking association module color histogram K-nearest neighbor algorithm trace fragment identity change; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双向时空连续性轨迹片段关联的目标跟踪方法	王江峰张茂军包卫东熊志辉	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法	王江峰张茂军熊志辉包卫东	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	使用轨迹片段分析的监控场景模型建立方法	王江峰张茂军包卫东熊智辉张铁林	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法	孙瑾杜官明	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非机动车超越行为轨迹分段识别与分析方法	张蕊段予孔令争侯先磊	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法	李琦席建祥杨小冈卢瑞涛谢学立	《电光与控制》北大核心	2025	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	分层关联的多目标跟踪算法研究	杨国亮张进辉	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于混合特征映射的密集场景运动模式分析	王冲鶄赵旭刘允才	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于跟踪—关联模块的多目标跟踪方法研究	周亮李静杨飞	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料