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Road2vec:一种基于出租车轨迹数据的城市道路可视分析方法
被引量:
2
1
作者
罗月童
丁铁成
朱闽峰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2256-2264,共9页
发掘轨迹数据的时空连续性对分析路网结构和人类移动模式的非常重要,基于出租车GPS数据,提出一种城市道路的可视分析方法——road2vec.首先利用词嵌入技术将轨迹数据视为文本进行建模,得到道路的向量表示形式;然后计算得到道路向量在向...
发掘轨迹数据的时空连续性对分析路网结构和人类移动模式的非常重要,基于出租车GPS数据,提出一种城市道路的可视分析方法——road2vec.首先利用词嵌入技术将轨迹数据视为文本进行建模,得到道路的向量表示形式;然后计算得到道路向量在向量空间中的位置关系,并用这种位置关系来表示道路向量之间的相似性;最后根据相似性来探索道路在轨迹中的位置信息和连接关系.文中还设计了一套可视分析系统,以支持用road2vec方法探索城市道路相关信息.基于温州市出租车GPS数据的案例分析表明,该方法可以有效地反映人群在城市路网中的移动模式.
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关键词
城市路网
时空
数据
词嵌入技术
轨迹
数据
可视
分析
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职称材料
基于轨迹数据的高速公路养护维修作业区车辆换道特性研究
被引量:
11
2
作者
王忠宇
贺文雅
+2 位作者
杨航
王艳丽
吴兵
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期745-751,共7页
为了确保高速公路养护维修作业区人车安全、科学制定交通组织和管控措施,基于无人机航拍行车风险区域内高质量交通流视频,提取车辆运行轨迹数据以研究车辆换道特性.为克服将开启转向灯作为车辆换道起始点的不合理之处,提出根据车辆运行...
为了确保高速公路养护维修作业区人车安全、科学制定交通组织和管控措施,基于无人机航拍行车风险区域内高质量交通流视频,提取车辆运行轨迹数据以研究车辆换道特性.为克服将开启转向灯作为车辆换道起始点的不合理之处,提出根据车辆运行轨迹线与车道线之间的几何关系确定车辆换道起始点、结束点的方法;提出利用行车风险区各车道换道频数、频率热力图描述换道起始点空间分布的方法;建立二次回归模型,刻画分车道的车辆换道长度与换道起始点的关系.研究结果表明:封闭车道上的车辆需要全部换道,可通行车道上部分车辆也存在换道行为,且距封闭车道越近受影响越大,车辆换道率越高;各车道车辆换道行为存在横向延迟扩散现象,距离封闭车道越远的可通行车道上车辆换道频率高的区域出现越晚;随着换道起始点越来越靠近工作区,行车风险区域内车辆换道长度呈下降趋势,并且距封闭车道越远的可通行车道上车辆换道长度下降越明显.
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关键词
交通工程
换道特性
轨迹数据分析
高速公路养护维修作业区
无人机视频
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职称材料
电动自行车轨迹简化与自适应地图匹配算法
被引量:
3
3
作者
王东京
刘继涛
俞东进
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期3793-3820,共28页
近年来,随着全球定位系统(global positioning system,GPS)的大范围应用,越来越多的电动自行车装配了GPS传感器,由此产生的海量轨迹数据是深入了解用户出行规律、为城市规划者提供科学决策支持等诸多应用的重要基础.但是,电动自行车上...
近年来,随着全球定位系统(global positioning system,GPS)的大范围应用,越来越多的电动自行车装配了GPS传感器,由此产生的海量轨迹数据是深入了解用户出行规律、为城市规划者提供科学决策支持等诸多应用的重要基础.但是,电动自行车上普遍使用的价格低廉的GPS传感器无法提供高精度的定位,同时,电动自行车轨迹地图匹配过程因以下原因更具有挑战性:(1)存在大量停留点;(2)高采样频率导致相邻轨迹点的距离较短;(3)电动自行车可行驶的路段更多,存在大量无效轨迹.针对上述问题,提出一种可自适应路网精度的电动自行车轨迹地图匹配方法KFTS-AMM.该方法融合基于分段卡尔曼滤波算法的轨迹简化算法(KFTS),和分段隐马尔可夫模型的地图匹配算法(AMM).首先,利用卡尔曼滤波算法可用于最优状态估计的特性,KFTS能够在轨迹简化过程中对轨迹点进行自动修正,使轨迹曲线变得平滑并减少了异常点对于地图匹配准确率的影响.同时,使用基于分段隐马尔可夫模型的地图匹配算法AMM,避免部分无效轨迹对整条轨迹匹配的影响.此外,在轨迹数据的处理过程加入了停留点的识别与合并,进一步提升匹配准确率.在郑州市真实电动自行车轨迹数据的实验结果表明,KFTS-AMM在准确率上相对于已有的对比算法有较大的提升,并可通过使用简化后的轨迹数据显著提升匹配速度.
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关键词
地图匹配
轨迹
简化
卡尔曼滤波
轨迹数据分析
隐马尔可夫模型
停留点
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职称材料
题名
Road2vec:一种基于出租车轨迹数据的城市道路可视分析方法
被引量:
2
1
作者
罗月童
丁铁成
朱闽峰
机构
合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2256-2264,共9页
基金
安徽省科技攻关计划(1604e0302001
1604d0802009)
+1 种基金
国家自然科学基金(61602146)
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2016A751)
文摘
发掘轨迹数据的时空连续性对分析路网结构和人类移动模式的非常重要,基于出租车GPS数据,提出一种城市道路的可视分析方法——road2vec.首先利用词嵌入技术将轨迹数据视为文本进行建模,得到道路的向量表示形式;然后计算得到道路向量在向量空间中的位置关系,并用这种位置关系来表示道路向量之间的相似性;最后根据相似性来探索道路在轨迹中的位置信息和连接关系.文中还设计了一套可视分析系统,以支持用road2vec方法探索城市道路相关信息.基于温州市出租车GPS数据的案例分析表明,该方法可以有效地反映人群在城市路网中的移动模式.
关键词
城市路网
时空
数据
词嵌入技术
轨迹
数据
可视
分析
Keywords
urban road network
spatio-temporal data
word embedding technique
visual analytics of trajectory data
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于轨迹数据的高速公路养护维修作业区车辆换道特性研究
被引量:
11
2
作者
王忠宇
贺文雅
杨航
王艳丽
吴兵
机构
上海海事大学交通运输学院
深圳市都市交通规划设计研究院公共交通研究所
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期745-751,共7页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51138003)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(22120170164)
文摘
为了确保高速公路养护维修作业区人车安全、科学制定交通组织和管控措施,基于无人机航拍行车风险区域内高质量交通流视频,提取车辆运行轨迹数据以研究车辆换道特性.为克服将开启转向灯作为车辆换道起始点的不合理之处,提出根据车辆运行轨迹线与车道线之间的几何关系确定车辆换道起始点、结束点的方法;提出利用行车风险区各车道换道频数、频率热力图描述换道起始点空间分布的方法;建立二次回归模型,刻画分车道的车辆换道长度与换道起始点的关系.研究结果表明:封闭车道上的车辆需要全部换道,可通行车道上部分车辆也存在换道行为,且距封闭车道越近受影响越大,车辆换道率越高;各车道车辆换道行为存在横向延迟扩散现象,距离封闭车道越远的可通行车道上车辆换道频率高的区域出现越晚;随着换道起始点越来越靠近工作区,行车风险区域内车辆换道长度呈下降趋势,并且距封闭车道越远的可通行车道上车辆换道长度下降越明显.
关键词
交通工程
换道特性
轨迹数据分析
高速公路养护维修作业区
无人机视频
Keywords
traffic engineering
lane changing performance
vehicle trajectory data analysis
freeway maintenance work zone
unmanned aerial vehicle video
分类号
U418 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
电动自行车轨迹简化与自适应地图匹配算法
被引量:
3
3
作者
王东京
刘继涛
俞东进
机构
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期3793-3820,共28页
基金
工信部工业互联网创新发展工程(TC200802C,TC200802G)
浙江省自然科学基金(LQ20F020015)。
文摘
近年来,随着全球定位系统(global positioning system,GPS)的大范围应用,越来越多的电动自行车装配了GPS传感器,由此产生的海量轨迹数据是深入了解用户出行规律、为城市规划者提供科学决策支持等诸多应用的重要基础.但是,电动自行车上普遍使用的价格低廉的GPS传感器无法提供高精度的定位,同时,电动自行车轨迹地图匹配过程因以下原因更具有挑战性:(1)存在大量停留点;(2)高采样频率导致相邻轨迹点的距离较短;(3)电动自行车可行驶的路段更多,存在大量无效轨迹.针对上述问题,提出一种可自适应路网精度的电动自行车轨迹地图匹配方法KFTS-AMM.该方法融合基于分段卡尔曼滤波算法的轨迹简化算法(KFTS),和分段隐马尔可夫模型的地图匹配算法(AMM).首先,利用卡尔曼滤波算法可用于最优状态估计的特性,KFTS能够在轨迹简化过程中对轨迹点进行自动修正,使轨迹曲线变得平滑并减少了异常点对于地图匹配准确率的影响.同时,使用基于分段隐马尔可夫模型的地图匹配算法AMM,避免部分无效轨迹对整条轨迹匹配的影响.此外,在轨迹数据的处理过程加入了停留点的识别与合并,进一步提升匹配准确率.在郑州市真实电动自行车轨迹数据的实验结果表明,KFTS-AMM在准确率上相对于已有的对比算法有较大的提升,并可通过使用简化后的轨迹数据显著提升匹配速度.
关键词
地图匹配
轨迹
简化
卡尔曼滤波
轨迹数据分析
隐马尔可夫模型
停留点
Keywords
map matching
trajectory simplification
Kalman filtering
track data analysis
hidden Markov model(HMM)
stay points
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Road2vec:一种基于出租车轨迹数据的城市道路可视分析方法
罗月童
丁铁成
朱闽峰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于轨迹数据的高速公路养护维修作业区车辆换道特性研究
王忠宇
贺文雅
杨航
王艳丽
吴兵
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电动自行车轨迹简化与自适应地图匹配算法
王东京
刘继涛
俞东进
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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